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智能控制系统集成与装调(微课视频版共2册)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:徐小明//孙锡保//盛艳君|责编:王剑乔出版社：清华大学
本书以理念创新为先导，采取“任务+学习活动”创新学习方式和教育模式，是促进学生主动、有效学习的立体可视化教材。本书通过企业典型案例，深入浅出地介绍了智能控制系统集成与装调控制系统的实现方法，工业机器人、机器视觉系统和PLC编程与组态的设计方法与使用技巧，以及工业机器人智能检测与装配工作站的工程实例，融“教、学、做”为一体，“工学结合、任务驱动”，具有可操作性和实践性。本书注重强化学生的创新意识，培养学生解决实际工程任务的综合技能，提升学生精益求精的工匠精神和职业技能。本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，读者可以扫描书中的二维码使用微课和动画资源辅助学习。本书适用于高等职业院校智能控制类、机电类和电气类的“智能控制系统集成与装调”课程，可作为“1+X” 工业机器人应用编程初级、中级取证教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员使用。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

自动控制原理(微课视频版高等院校精品课程系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:宫二玲//沈辉//白圣建//徐婉莹|责编:李馨馨//赵晓峰出版社：机械工业
本书针对工科院校普遍开设的“自动控制原理”课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、框图与信号流图模型、频域模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID 控制器以及最优控制器设计。本书采用二维码技术，加入了丰富的数字化学习资源，并穿插适当的思政元素，可以加强学生对抽象理论知识的理解，提高学习的兴趣。本书可以作为高等工科院校多个专业（电气、机械、航空航天、自动化、化工等）本科生的“自动控制原理”课程教材，也可供从事自动控制系统相关工作的教师、研究生、科研或工程技术人员参考。
人民币：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

计算机控制系统教程(微课视频版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王锦标|责编:曾珊//李晔出版社：清华大学
本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共 4篇，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PLC）。本书既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。
人民币：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

伺服系统与变频器应用技术教程(普通高等教育电气工程与自动化应用型系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙立书|责编:王雅新出版社：机械工业
本书从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1～8章内容主要包括直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、电气传动基础知识、变频器的工作原理与控制方式、变频器改变频率和电压的方法、变频器的基本操作以及变频器的优化特性设置、变频器的选择与维护等。第9章为实践部分，包含5 个综合项目，主要是将PLC 、变频器和三相异步电动机结合起来进行设计，涉及变频器在恒压供水控制系统、工业除尘系统以及工业节能风扇、冷却塔风机和多点检测智能流水线等系统的应用。项目设计过程完整，真项目真做，有完整的接线图、设计程序以及经过验证的正确的实验结果。本书主要作为应用型本科电气工程及其自动化、自动化、机械制造及其自动化（数控方向）等相关专业的教学用书，也可以作为广大电气控制技术人员的参考书。本书配有电子教学课件和实践项目的讲解视频。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

工业机器人工作站系统集成(微课视频版高等院校装备制造大类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:乔阳//鲍婕//王莹//鲍敏|责编:王剑乔出版社：清华大学
本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

玩转机器人(基于Altium Designer的PCB设计实例移动视频版)/玩转机器人系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘波//冯震//夏初蕾|责编:李洁出版社：电子工业
丛书项：玩转机器人系列丛书
本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及 Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer 进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB 设计实例、循迹机器人PCB 设计实例和避障机器人PCB 设计实例。读者可以在熟悉 Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。本书适用于对机器人PCB 设计感兴趣或参加电子设计竞赛的人员，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
人民币：RMB 69.80 元售价：NT$ 279.20 元

机器学习教程(微课视频版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张旭东|责编:盛东亮//崔彤出版社：清华大学
本书兼顾机器学习基础、经典方法和深度学习方法，对组成机器学习的基础知识和基本算法进行了比较细致的介绍，对广泛应用的经典算法如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学习等算法都给出了深入的分析并讨论了无监督学习的基本方法，对深度学习和强化学习进行了全面的叙述，比较深入地讨论了反向传播算法、多层感知机、CNN、RNN和 LSTM等深度神经网络的核心知识和结构；对于强化学习，不仅介绍了经典表格方法，还讨论了深度强化学习。本书是面向大学理工科和管理类各专业的宽口径、综合性机器学习的教材，可供本科生和一年级研究生课程使用，也可供科技人员、工程师和程序员自学机器学习的原理和算法使用。本书对基础和前沿、经典方法和热门技术进行了尽可能的平衡，使得读者不仅能在机器学习领域打下一个良好的基础，同时也可以利用所学知识解决遇到的实际问题并为进入学科前沿打好基础。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

光纤传感器及其应用技术(微课视频版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黎敏//吕海飞//廖延彪|责编:崔彤出版社：清华大学
为了适应光纤传感技术和产业的高速发展，本书以光纤传感器的光调制机理为主线，讨论了强度调制、相位调制、波长调制和偏振态调制四大类典型光纤传感器的传感机制、关键技术和应用范例，以及近年来多行业规模化应用的分布式光纤传感技术的原理、设计方法和关键技术；选择性地将物联网技术中的重要骨架——光纤成网技术，新型光纤—— 聚合物光纤、光子晶体光纤和纳米光纤及其传感应用作为光纤技术的重要延伸与拓展内容。本书跟踪学科最新进展，实例丰富，便于读者在充分了解光纤传感器的基础理论、熟悉工程应用方法的同时，开阔科研视野、了解学科动态、启发创新思维。本书适合作为高等学校电子信息、自动控制、机电及相关专业的教材，也可作为光纤和传感器领域工程技术人员的参考书。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

现代检测技术及仪表(微课视频版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:许秀//王莉|责编:刘星//李晔出版社：清华大学
《现代检测技术及仪表》系统地介绍了现代检测技术及仪表的基础理论和应用技术。全书共分为10章。第 1章介绍检测仪表控制系统和检测技术及仪表发展概况；第2章介绍检测方法及技术；第3章介绍检测仪表基础知识；第4章介绍温度检测及仪表；第5章介绍压力检测及仪表；第6章介绍流量检测及仪表；第7章介绍物位检测及仪表；第8章介绍机械量检测及仪表；第9 章介绍成分分析仪表；第10 章介绍现代检测技术。本书是有关现代检测技术和仪表的基础理论和应用技术的教材。在引入新知识的同时，加强基础理论知识的组织，对检测技术和仪表系统进行了循序渐进的分析和描述。在叙述方式上力求深入浅出、图文并茂。本书配套给出了微课视频、大量例题与习题、教学建议和教学课件，便于教学与自学。本书可作为高等学校自动化专业本、专科生及研究生教材，也可作为工程技术人员的参考用书。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

伺服与变频应用技术项目化教程(自动化类专业高等职业教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈晓军|责编:李文轶出版社：机械工业
本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目， 18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以安川公司最新推出的ΣV系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子MM440变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等，并在拓展知识部分对西门子SINAMICS G120系列变频器的应用做了简要介绍，以拓宽读者知识面。最后是综合应用部分，精选工程实际案例，旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供读者复习、巩固所学内容。本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考用书。为方便教学，书中附有动画和微课视频的二维码，读者可扫码观看。本书配有电子课件和习题答案，读者可以登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545 ，电话：010-88379739）。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

计算机控制技术(理论方法与应用微课视频版高等学校电子信息类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:卢亚平//丁建强//任晓|责编:钟志芳出版社：清华大学
本书分为基础篇、技术篇和应用箱，分别介绍计算机控制系统的基本理论、主要技术和工程应用。基础篇介绍了计算机控制系统的理论基础（包括控制系统的数学模型、连续系统的分析和设计、离散系统的描述方法）及数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了控制系统中的计算机及其接口技术、过程通道技术、可靠性与抗干扰技术、控制系统中的软件技术——组态软件以及集散控制系统（DCS）。应用篇介绍了计算机控制技术应用的具体模式和实例，包括计算机控制系统的多种解决方案及案例分析、计算机控制技术在简单过程控制和流程工业自动化中的应用实例。为方便教学和自学，每章都有本章知识点、思考题与习题，并且书中配有一些项目和案例应用，可加强读者对知识点的掌握。本书作为精品课程建设的组成部分，按新形态教材的要求建设，提供了丰富的网络资源，包括教学课件、微课视频和习题解答等。本书可作为高等学校电子信息科学与技术、计算机科学与技术、电于信息工程、电气工程及自动化、测控技术与仪器、机械电子工程等专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料。
人民币：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

工业机器人技术及应用(微课视频版双色印刷职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:郝建豹//黄健安|责编:冯睿娟出版社：机械工业
本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操作、编程与应用等进行讲述，符合高职学生的认知规律。本书引入企业中工业机器人应用案例，融入强大的机器人编程仿真平台 RobotStudio，并配有资源包，在工业机器人实训资源不足的条件下，可以利用仿真教学训练，使学生掌握工业机器人的多方面应用。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为中职、成人高校等相关专业的教材或供相关专业人士自学、参考。
人民币：RMB 47.00 元售价：NT$ 188.00 元

FANUC工业机器人离线编程与应用(微课视频版双色印刷智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄维//余攀峰//孙敏//李燕//李菁川等|责编:冯睿娟//杨晓花出版社：机械工业
本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和 ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人 TP程序示教、 ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。
人民币：RMB 54.00 元售价：NT$ 216.00 元

自动控制原理(第3版微课视频版国家级一流本科课程自动控制原理配套教材高等院校精品课程系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陶洪峰//谢林柏//潘丰|责编:李馨馨//尚晨出版社：机械工业
本书从适应教学研究型大学的要求出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本分析方法及典型应用。本书共8章，包括：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性系统分析、离散控制系统等。本书重点突出，叙述深入浅出，文字简明流畅，实用性强。书中除有一般性的例题和习题外，另有典型实例贯穿教材始终，还附有综合性的例题精解以及MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用。每章都设有基本要求和小结，便于学生学习和总结。本书主要面向自动化类专业本科生，同时为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。本书可作为普通高等工科学校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器以及系统工程、电力、冶金等专业的“自动控制原理”课程（48 ～72学时）的教材，也可作为从事自动化方面工作的工程技术人员的自学参考用书。
人民币：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

智能生产线数字化设计与仿真--PLC程序设计与MCD机电联调(微课视频版双色印刷职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材浙江省高等职业院校十四五职业教育重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:羊荣金//蒋澄灿//杨国强|责编:冯睿娟//王荣出版社：机械工业
本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。本书可作为高等职业院校应用型本科机电设备类、自动化类等专业相关课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。
人民币：RMB 46.00 元售价：NT$ 184.00 元

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