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工業機器人技術及應用(微課視頻版雙色印刷職業教育智能製造領域高素質技術技能人才培養系列教材)

  • 作者：編者:郝建豹//黃健安|責編:馮睿娟
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111738855
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：217
人民幣：RMB 47 元      售價：元
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內容大鋼
    本書採用「項目導向，任務驅動」的模式編寫，主要內容包括工業機器人認知、工業機器人的機械系統、工業機器人控制系統與感測器、工業機器人的手動操作、工業機器人的示教編程、工業機器人的離線編程、工業機器人和外圍設備的通信及工業機器人的應用，共8個項目。項目內容由簡單到複雜，通過詳細的圖解實例對工業機器人本體、ABB工業機器人操作、編程與應用等進行講述，符合高職學生的認知規律。
    本書引入企業中工業機器人應用案例，融入強大的機器人編程模擬平台RobotStudio，並配有資源包，在工業機器人實訓資源不足的條件下，可以利用模擬教學訓練，使學生掌握工業機器人的多方面應用。
    本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等專業的教材，也可作為中職、成人高校等相關專業的教材或供相關專業人士自學、參考。
作者介紹
編者:郝建豹//黃健安|責編:馮睿娟
目錄
前言
項目1 工業機器人認知
  項目目標
  項目分析
  項目知識
  1.1 工業機器人的定義
  1.2 工業機器人的組成
  1.3 工業機器人的技術參數
  1.4 工業機器人的分類
  1.5 工業機器人的特點
  1.6 工業機器人的應用
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
項目2 工業機器人的機械系統
  項目目標
  項目分析
  項目知識
  2.1 工業機器人本體機械結構
  2.2 工業機器人驅動方式
  2.3 工業機器人傳動裝置
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
項目3 工業機器人控制系統與
  感測器
  項目目標
  項目分析
  項目知識
  3.1 工業機器人控制系統基礎知識
  3.2 工業機器人感測器基礎知識
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
項目4 工業機器人的手動操作
  項目目標
  項目分析
  項目知識
  4.1 構建工業機器人最小模擬系統
  4.2 手動操作工業機器人
  4.3 利用示教器手動操作機器人
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
項目5 工業機器人的示教編程
  項目目標

  項目分析
  項目知識
  5.1 機器人指令
  5.2 程序模塊和例行程序
  5.3 示教編程案例
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
項目6 工業機器人的離線編程
  項目目標
  項目分析
  項目知識
  6.1 離線編程系統的組成
  6.2 離線編程創建運動軌跡
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
項目7 工業機器人和外圍設備的
  通信
  項目目標
  項目分析
  項目知識
  7.1 機器人I/O控制指令
  7.2 標準I/O板的配置
  7.3 標準I/O板的離線配置
  7.4 系統信號的關聯
  7.5 通信配置的應用案例
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
項目8 工業機器人的應用
  項目目標
  項目分析
  項目知識
  8.1 工業機器人工程應用常用指令
  8.2 工業機器人搬運應用
  8.3 工業機器人碼垛應用
  項目拓展
  項目實訓
  項目總結
  思考與習題
參考文獻

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