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玩轉機器人(基於Proteus的電路原理模擬移動視頻版)/玩轉機器人系列叢書

  • 作者：編者:劉波|責編:劉真平
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121382062
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：269
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹使用Proteus進行機器人電路設計和模擬的方法，內容涉及Proteus軟體的基礎操作、Keil軟體的基礎操作、數字電路的基礎知識及模擬、模擬電路的基礎知識及模擬、51系列單片機的應用和Arduino系列單片機的應用。書中模擬驗證了部分數字電路和模擬電路的基礎知識，同時也完整介紹了5個利用Proteus進行設計的機器人電路實例，包括循跡機器人電路、遙控機器人電路、多自由度機器人電路、掃地機器人電路和上肢康復機器人電路。讀者可以在熟悉Proteus操作的同時體會機器人的設計思路，為DIY機器人電路打下基礎。
    本書適合對機器人電路設計感興趣或參加電子設計比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。
作者介紹
編者:劉波|責編:劉真平
目錄
第1章  Proteus軟體基礎操作
  1.1  進入Proteus主界面
    1.1.1  主菜單介紹
    1.1.2  工具欄介紹
    1.1.3  元件分類
  1.2  新建工程文件
    1.2.1  新建原理圖工程
    1.2.2  原理圖工程命令介紹
第2章  數字電路模擬
  2.1  邏輯電路模擬
    2.1.1  與、或、非門電路
    2.1.2  編碼器
    2.1.3  解碼器
  2.2  觸發器
    2.2.1  SR觸發器
    2.2.2  D觸發器
  2.3  脈衝波形發生電路
    2.3.1  555定時器構成多諧振蕩器
    2.3.2  555定時器構成單穩態觸發器
    2.3.3  555定時器構成施密特觸發器
  2.4  數模和模數轉換
    2.4.1  數模轉換
    2.4.2  模數轉換
  2.5  四路搶答器
    2.5.1  搶答器電路
    2.5.2  蜂鳴器電路
    2.5.3  整體模擬
第3章  模擬電路模擬
  3.1  三極體放大電路
    3.1.1  共射極放大電路
    3.1.2  共集電極放大電路
    3.1.3  共基極放大電路
  3.2  MOSFET放大電路
    3.2.1  共源極放大電路
    3.2.2  共漏極放大電路
    3.2.3  共柵極放大電路
  3.3  運算放大器電路
    3.3.1  同相放大電路
    3.3.2  反相放大電路
    3.3.3  求差運算放大電路
    3.3.4  求和運算放大電路
    3.3.5  積分運算放大電路
    3.3.6  微分運算放大電路
  3.4  濾波器電路
    3.4.1  高通濾波器電路
    3.4.2  低通濾波器電路
    3.4.3  帶通濾波器電路
    3.4.4  帶阻濾波器電路
  3.5  直流電源電路
    3.5.1  單相橋式整流電路

    3.5.2  集成IC穩壓電路
第4章  循跡機器人電路
  4.1  總體要求
  4.2  硬體電路設計
    4.2.1  硬體系統框圖
    4.2.2  單片機最小系統電路
    4.2.3  電源電路
    4.2.4  電動機驅動電路
    4.2.5  循跡感測器電路
    4.2.6  指示燈電路
  4.3  單片機程序設計
    4.3.1  主要程序功能
    4.3.2  整體程序
  4.4  整體模擬測試
  4.5  設計總結
第5章  遙控機器人電路
  5.1  總體要求
  5.2  硬體電路設計
    5.2.1  硬體系統框圖
    5.2.2  單片機最小系統電路
    5.2.3  電源電路
    5.2.4  電動機驅動電路
    5.2.5  指示燈電路
    5.2.6  遙控器電路
  5.3  單片機程序設計
    5.3.1  遙控機器人本體程序
    5.3.2  遙控機器人遙控器程序
  5.4  整體模擬測試
  5.5  設計總結
第6章  多自由度機器人電路
  6.1  總體要求
  6.2  硬體電路設計
    6.2.1  硬體系統框圖
    6.2.2  單片機最小系統電路
    6.2.3  電源電路
    6.2.4  PWM電路
    6.2.5  舵機電路
    6.2.6  獨立按鍵電路
    6.2.7  指示燈電路
  6.3  單片機程序設計
    6.3.1  主要程序功能
    6.3.2  整體程序
  6.4  整體模擬測試
  6.5  設計總結
第7章  掃地機器人電路
  7.1  總體要求
  7.2  硬體電路設計
    7.2.1  硬體系統框圖
    7.2.2  單片機最小系統電路
    7.2.3  電源電路

    7.2.4  電動機驅動電路
    7.2.5  避障感測器電路
    7.2.6  液晶屏顯示電路
    7.2.7  獨立按鍵電路
  7.3  單片機程序設計
    7.3.1  主要程序功能
    7.3.2  整體程序
  7.4  整體模擬測試
  7.5  設計總結
第8章  上肢康復機器人電路
  8.1  總體要求
  8.2  硬體電路設計
    8.2.1  硬體系統框圖
    8.2.2  單片機最小系統電路
    8.2.3  液晶屏顯示電路
    8.2.4  PWM電路
    8.2.5  舵機電路
    8.2.6  獨立按鍵電路
    8.2.7  指示燈電路
  8.3  單片機程序設計
    8.3.1  主要程序功能
    8.3.2  整體程序
  8.4  整體模擬測試
  8.5  設計總結
參考文獻

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