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玩轉機器人(基於SolidWorks的設計實例移動視頻版)/玩轉機器人系列叢書

  • 作者：編者:劉波|責編:李潔
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121408557
  • 出版日期：2021/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：303
人民幣：RMB 75 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹使用SolidWorks 2020軟體進行機器人零部件模型的繪製和整體裝配的方法。本書內容涉及SolidWorks 2020軟體的基本操作，以及三維模型的繪製、裝配和渲染。本書實例內容包含SolidWorks 2020軟體的基本介紹及操作、四輪驅動循跡小車機器人零部件的繪製及裝配、兩輪驅動循跡小車機器人零部件的繪製及裝配、大型雙足機器人零部件的繪製及裝配、六旋翼飛行機器人零部件的繪製及裝配、水上機器人零部件的繪製及裝配。讀者可以在熟悉SolidWorks 2020軟體操作的同時體會機器人模型的繪製思路，為自己動手製作機器人模型打下基礎。
    本書適合對機器人模型設計感興趣或參加機器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。
作者介紹
編者:劉波|責編:李潔
目錄
第1章  SolidWorks軟體入門
  1.1  SolidWorks軟體的基本介紹
    1.1.1  SolidWorks軟體功能介紹
    1.1.2  建模常用命令介紹
  1.2  SolidWorks 2020軟體的基本操作
    1.2.1  利用草圖曲線繪製幾何體
    1.2.2  利用空間曲線繪製空間模型
第2章  四輪驅動循跡小車機器人
  2.1  零部件繪製
    2.1.1  繪製直流電動機
    2.1.2  繪製聯軸器
    2.1.3  繪製直流電動機支架
    2.1.4  繪製輪轂
    2.1.5  繪製輪胎
    2.1.6  繪製車架
  2.2  各部位裝配
    2.2.1  車體裝配
    2.2.2  動力模塊裝配
第3章  兩輪驅動循跡小車機器人
  3.1  零部件繪製
    3.1.1  繪製直流電動機
    3.1.2  繪製車架
    3.1.3  繪製車輪
    3.1.4  繪製直流電動機支架
    3.1.5  繪製萬向輪
  3.2  各部位裝配
    3.2.1  車體裝配
    3.2.2  動力模塊裝配
第4章  大型雙足機器人
  4.1  零部件繪製
    4.1.1  繪製大扭力舵機
    4.1.2  繪製舵盤
    4.1.3  繪製舵盤連接件
    4.1.4  繪製連接件
    4.1.5  繪製舵機托架
    4.1.6  繪製腰部支架
    4.1.7  繪製腳部部件
  4.2  各部位裝配
    4.2.1  腿部裝配
    4.2.2  整體裝配
第5章  六旋翼飛行機器人
  5.1  零部件繪製
    5.1.1  繪製高速電動機
    5.1.2  繪製支架
    5.1.3  繪製槳葉
    5.1.4  繪製螺帽
    5.1.5  繪製上支架
    5.1.6  繪製下支架
  5.2  各部位裝配
    5.2.1  旋翼支架裝配

    5.2.2  整體裝配
第6章  水上機器人
  6.1  零部件繪製
    6.1.1  繪製船體
    6.1.2  繪製槳葉
    6.1.3  繪製支架
    6.1.4  繪製聯軸器
    6.1.5  繪製機械爪
    6.1.6  繪製直流電動機
  6.2  各部位裝配
    6.2.1  動力模塊裝配
    6.2.2  抓取模塊裝配
    6.2.3  整體裝配
參考文獻

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