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伺服系統與變頻器應用技術教程(普通高等教育電氣工程與自動化應用型系列教材)

  • 作者：編者:孫立書|責編:王雅新
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111701620
  • 出版日期：2022/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：249
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從變頻器使用者的角度出發，從理論到實踐，由淺入深地闡述了伺服電動機調速的原理、變頻調速的基礎知識、常用電力電子器件的選用、變頻器的結構和工作原理、電動機變頻調速的機械特性、變頻器的控制方式以及變頻器改變頻率和電壓的方法等。具體操作部分重點闡述了變頻器的安裝、運行、參數設置、調試、維護以及優化設置等。本書第1?8章內容主要包括直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、電氣傳動基礎知識、變頻器的工作原理與控制方式、變頻器改變頻率和電壓的方法、變頻器的基本操作以及變頻器的優化特性設置、變頻器的選擇與維護等。第9章為實踐部分，包含5個綜合項目，主要是將PLC、變頻器和三相非同步電動機結合起來進行設計，涉及變頻器在恆壓供水控制系統、工業除塵系統以及工業節能風扇、冷卻塔風機和多點檢測智能流水線等系統的應用。項目設計過程完整，真項目真做，有完整的接線圖、設計程序以及經過驗證的正確的實驗結果。
    本書主要作為應用型本科電氣工程及其自動化、自動化、機械製造及其自動化（數控方向）等相關專業的教學用書，也可以作為廣大電氣控制技術人員的參考書。
    本書配有電子教學課件和實踐項目的講解視頻。
作者介紹
編者:孫立書|責編:王雅新
目錄
前言
第1章  直流伺服控制系統
  1.1  直流伺服電動機
    1.1.1  直流伺服電動機工作原理
    1.1.2  直流伺服電動機主要特性
    1.1.3  直流伺服電動機類型及選用
  1.2  直流伺服電動機調速系統
    1.2.1  單閉環調速系統
    1.2.2  雙閉環調速系統
  1.3  晶閘管直流調速系統
    1.3.1  主迴路
    1.3.2  控制迴路
    1.3.3  晶閘管調速系統的特點
  1.4  脈寬調製（PWM）直流調速系統
    1.4.1  PWM直流調速系統構成
    1.4.2  直流脈寬調製原理
    1.4.3  PWM變換器
    1.4.4  PWM調速系統的特點
第2章  交流伺服控制系統
  2.1  交流伺服電動機
    2.1.1  交流伺服電動機結構與特點
    2.1.2  交流伺服電動機基本工作原理
    2.1.3  交流伺服電動機運行特性
    2.1.4  交流伺服電動機主要性能指標
    2.1.5  交流伺服電動機主要技術數據
  2.2  交流伺服系統
    2.2.1  交流伺服系統組成
    2.2.2  交流伺服系統的類型
  2.3  交流電動機的速度控制
    2.3.1  交流傳動與交流伺服
    2.3.2  交流電動機速度調節
    2.3.3  交流調速技術
  2.4  正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
    2.4.1  工作原理
    2.4.2  調製方式
    2.4.3  SPWM波的形成
第3章  電氣傳動基礎知識
  3.1  電氣傳動系統概述
    3.1.1  電氣傳動的概念和類型
    3.1.2  電氣傳動的組成結構和作用
  3.2  電氣傳動系統的工作原理
  3.3  電氣傳動系統的負載特性
    3.3.1  恆轉矩負載特性
    3.3.2  恆功率負載特性
    3.3.3  二次方律負載特性
  3.4  變頻器及其特點
    3.4.1  變頻器的概念
    3.4.2  變頻器的特點
  3.5  通用變頻器的結構和工作原理
    3.5.1  通用變頻器的結構

    3.5.2  單相逆變工作原理
    3.5.3  三相逆變工作原理
    3.5.4  SPWM逆變工作原理
第4章  變頻器的工作原理與控制方式
  4.1  變頻器的構成
  4.2  變頻器的工作原理
    4.2.1  電動機的分類
    4.2.2  交流電動機的調速方式
    4.2.3  變頻器的基本構成及工作原理
    4.2.4  變頻器的調速方式
  4.3  變頻器的控制方式
    4.3.1  U/f恆定控制
    4.3.2  轉差頻率控制
    4.3.3  矢量控制
    4.3.4  直接轉矩控制
    4.3.5  直接轉速控制
    4.3.6  矩陣式控制
    4.3.7  變頻器控制的發展方向
  4.4  變頻器的分類
  4.5  變頻器的基本功能
第5章  變頻器改變頻率和電壓的方法
  5.1  交交變頻——調壓調出交流波形
  5.2  交直交變頻——電子換向器逆變
  5.3  脈寬調製逆變原理
    5.3.1  脈寬調製基本原理
    5.3.2  三角載波脈寬調製
    5.3.3  電流跟蹤脈寬調製
    5.3.4  電壓空間矢量與磁通軌跡
    5.3.5  磁通跟蹤脈寬調製
第6章  變頻器的基本操作
  6.1  變頻器的基本功能與技術規格
  6.2  變頻器的運行環境與安裝方法
    6.2.1  變頻器的設置環境
    6.2.2  變頻器的機械安裝
    6.2.3  變頻器的電氣安裝
  實踐1  變頻器的拆裝與配線
  6.3  變頻器的調試
    6.3.1  變頻器的調試方式
    6.3.2  BOP面板的基本操作
  實踐2  利用BOP面板設置參數
    6.3.3  MM440變頻器的調試過程
  6.4  變頻器的命令給定方式
    6.4.1  通用變頻器的命令給定方式
    6.4.2  MM440變頻器的命令給定方式
  實踐3  利用外端子控制變頻器的運行
  6.5  變頻器的頻率給定方式
    6.5.1  頻率給定的方式與選擇
    6.5.2  MM440變頻器的頻率給定方式
  實踐4  MM440變頻器運行頻率的給定
  實踐5  變頻器的組合運行操作

  6.6  頻率給定線的設定及調整
    6.6.1  頻率給定線的概念
    6.6.2  頻率給定線的調整
    6.6.3  模擬量給定的正/反轉控制
    6.6.4  MM440變頻器頻率給定線的調整
  實踐6  變頻器的頻率調整操作
  6.7  MM440變頻器的多段速功能
第7章  變頻器的優化特性設置
  7.1  變頻器的優化待性
    7.1.1  失速防止功能
    7.1.2  自尋速跟蹤功能
    7.1.3  瞬時停電再起動功能
    7.1.4  節能特性
    7.1.5  電動機參數的自動調整
    7.1.6  變頻和工頻的切換
    7.1.7  PID控制功能
    7.1.8  變頻器的保護功能
  7.2  變頻器的變頻工頻切換控制
    7.2.1  變頻工頻的切換方式與特點
    7.2.2  變頻工頻的故障切換
    7.2.3  MM440變頻器開關量輸出功能
  7.3  變頻器的PID閉環控制
    7.3.1  PID控制原理
    7.3.2  PID控制功能的預置
    7.3.3  MM440變頻器PID的控制實現
  實踐7  MM440變頻器的PID控制運行
第8章  變頻器的選擇與維護
  8.1  變頻器的選擇
    8.1.1  變頻器的類型選擇
    8.1.2  變頻器的容量選擇
  8.2  變頻器外圍設備的選擇
    8.2.1  斷路器
    8.2.2  接觸器
    8.2.3  輸入交流電抗器
    8.2.4  無線電雜訊濾波器
    8.2.5  制動電阻及制動單元
    8.2.6  直流電抗器
    8.2.7  輸出交流電抗器
  8.3  變頻器的干擾及抑制
    8.3.1  外部對變頻器的干擾
    8.3.2  變頻器對外部的干擾
    8.3.3  變頻調速系統的抗干擾措施
  8.4  變頻器的維護
  8.5  變頻器的常見故障及處理
    8.5.1  變頻器常見故障及處理方法
    8.5.2  MM440變頻器常見故障及報警信息
第9章  綜合項目
  9.1  恆壓供水系統的模擬實現
    9.1.1  項目背景
    9.1.2  系統工作原理

    9.1.3  恆壓供水系統分析
    9.1.4  恆壓供水系統設計
    9.1.5  恆壓供水控制系統的模擬實現
  9.2  智能變頻除塵系統的模擬實現
    9.2.1  項目背景
    9.2.2  系統功能及方案設計
    9.2.3  硬體設備
    9.2.4  感測器選型
    9.2.5  系統設計
    9.2.6  調試與運行
  9.3  節能工業風扇的模擬實現
    9.3.1  項目背景
    9.3.2  系統功能及方案設計
    9.3.3  硬體設備
    9.3.4  系統設計
    9.3.5  調試與運行
  9.4  冷卻塔風機控制系統的模擬實現
    9.4.1  項目背景
    9.4.2  項目目的與意義
    9.4.3  項目設計方案
    9.4.4  調試與運行
  9.5  多點檢測智能流水線系統的模擬實現
    9.5.1  項目背景與原理
    9.5.2  項目設計方案
    9.5.3  系統硬體設計
    9.5.4  系統軟體設計
    9.5.5  系統的調試與運行
參考文獻

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