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FANUC工業機器人離線編程與應用(微課視頻版雙色印刷智能製造領域高素質技術技能人才培養系列教材)

  • 作者：編者:黃維//余攀峰//孫敏//李燕//李菁川等|責編:馮睿娟//楊曉花
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111661313
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：264
人民幣：RMB 54 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以上海發那科機器人有限公司基礎編程和ROBOGUIDE離線編程培訓標準為基礎，對接「1+X」工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級標準，內容包括FANUC工業機器人系統組成、工業機器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線模擬動畫應用、工業機器人與外圍設備I/O通信、工業機器人乙太網通信、KAREL程序編程及工業機器人維護等。
    本書在「學銀在線」「超星學習通」平台上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫等豐富的教學資源，並針對行業發展持續更新和優化模塊化教學項目，利於展開線上線下混合式教學，綜合培養學生的專業精神、職業精神及工匠精神。
    本書可作為職業院校、應用型本科機電設備類、自動化類的工業機器人課程教材，也可作為社會培訓及行業從業人員的參考用書。
作者介紹
編者:黃維//余攀峰//孫敏//李燕//李菁川等|責編:馮睿娟//楊曉花
目錄
前言
項目1  認識工業機器人
?學習情境?
?工作任務?
?任務過程?
  1.1  信息
    1.1.1  工業機器人的發展史
    1.1.2  工業機器人的應用
    1.1.3  工業機器人的系統組成
    1.1.4  工業機器人的作業安全
  1.2  計劃與決策
  1.3  實施與檢查
  1.4  反饋
    1.4.1  項目總結評價
    1.4.2  思考與提高
項目2  工業機器人基本操作
?學習情境?
?工作任務?
?任務過程?
  2.1  信息
    2.1.1  ROBOGUIDE軟體的安裝
    2.1.2  ROBOGUDIE中工程文件的創建
    2.1.3  創建工作站
    2.1.4  工業機器人的點動示教
    2.1.5  工業機器人密碼設置
    2.1.6  工業機器人外部保護
    2.1.7  工業機器人系統運行速度設置
  2.2  計劃與決策
    2.2.1  子任務1:創建離線工作站
    2.2.2  子任務2:關節形式下的運動範圍
    2.2.3  子任務3:正交形式下的運動範圍
    2.2.4  子任務4:工業機器人的安全設置
    2.2.5  決策任務:不同形式下的運動特點
  2.3  實施
  2.4  檢查
  2.5  反饋
    2.5.1  項目總結評價
    2.5.2  思考與提高
項目3  工業機器人運動控制
?學習情境?
?工作任務?
?任務過程?
  3.1  信息
    3.1.1  工業機器人坐標系
    3.1.2  工具坐標系示教
    3.1.3  用戶坐標系示教
    3.1.4  ROBOGUIDE中坐標系的設置
    3.1.5  工業機器人動作指令
    3.1.6  工業機器人程序示教
    3.1.7  工業機器人程序編輯

    3.1.8  工業機器人程序管理
    3.1.9  工業機器人程序狀態
    3.1.10  用戶報警
    3.1.11  文件存儲管理
    3.1.12  程序的導入導出
  3.2  計劃與決策
    3.2.1  子任務1: 工具坐標系的六點示教
    3.2.2  子任務2: 動作指令的應用
    3.2.3  子任務3: 用戶坐標系與工具坐標系示教
    3.2.4  子任務4: ROBOGUIDE中的坐標系示教
    3.2.5  決策任務: 分析坐標系在程序中的作用
  3.3  實施
  3.4  檢查
  3.5  反饋
    3.5.1  項目總結評價
    3.5.2  思考與提高
項目4  工業機器人工件打磨
?學習情境?
?工作任務?
?任務過程?
  4.1  信息
    4.1.1  工業機器人I/O概述
    4.1.2  工業機器人EE介面
    4.1.3  數值寄存器
    4.1.4  跳轉指令
    4.1.5  循環控制指令
    4.1.6  WAIT指令
    4.1.7  位置寄存器
    4.1.8  目標位置補償指令
    4.1.9  CAD?To?Path
    4.1.10  運行速度控制指令
    4.1.11  基於乙太網的程序管理
    4.1.12  Simulation功能
  4.2  計劃與決策
    4.2.1  子任務1:繪製規則圖形
    4.2.2  子任務2:多圖形繪製
    4.2.3  子任務3:離線編程與調試
    4.2.4  子任務4:異形軌跡程序示教
    4.2.5  決策任務:平面打磨工藝設計
  4.3  實施
  4.4  檢查
  4.5  反饋
    4.5.1  項目總結評價
    4.5.2  思考與提高
項目5  工業機器人零部件組裝
?學習情境?
?工作任務?
?任務過程?
  5.1  信息
    5.1.1  工業機器人氣路控制

    5.1.2  機械手模擬設置
    5.1.3  供料單元模擬設置
    5.1.4  離線模擬動畫程序編程
    5.1.5  I/O Panel
    5.1.6  宏指令的應用
    5.1.7  外圍設備介面
    5.1.8  I/O邏輯分配
    5.1.9  運行區域判斷
    5.1.10  後台邏輯
  5.2  計劃與決策
    5.2.1  子任務1：供料單元帶運輸
    5.2.2  子任務2：氣動機械手離線模擬
    5.2.3  子任務3：異常位置回原點
    5.2.4  子任務4：外圍設備I/O控制
    5.2.5  決策任務：零部件組裝站位安裝調試
  5.3  實施
  5.4  檢查
  5.5  反饋
    5.5.1  項目總結評價
    5.5.2  思考與提高
項目6  工業機器人自動碼垛
?學習情境?
?工作任務?
?任務過程?
  6.1  信息
    6.1.1  系統信號UOP的功能
    6.1.2  本地自動運行
    6.1.3  RSR自動運行
    6.1.4  PNS自動運行
    6.1.5  碼垛堆積類型
    6.1.6  碼垛堆積B程序示教
    6.1.7  碼垛堆積E程序示教
    6.1.8  計時器指令
    6.1.9  工作狀態信號
    6.1.10  PLC與HMI設置
  6.2  計劃與決策
    6.2.1  子任務1：本地自動碼垛運行
    6.2.2  子任務2：複雜碼垛離線編程
    6.2.3  子任務3：RSR遠程啟動配置
    6.2.4  子任務4：觸摸屏控制及狀態顯示
    6.2.5  決策任務：自動碼垛與拆垛
  6.3  實施
  6.4  檢查
  6.5  反饋
    6.5.1  項目總結評價
    6.5.2  思考與提高
項目7  工業機器人KAREL程序
?學習情境?
?工作任務?
?任務過程?

  7.1  信息
    7.1.1  KAREL程序概況
    7.1.2  KAREL程序中I/O的控制
    7.1.3  KAREL程序的調試方法
    7.1.4  KAREL程序中函數的應用
    7.1.5  KAREL程序中位置的控制
    7.1.6  程序間參數的傳遞
    7.1.7  程序調試日誌讀寫
    7.1.8  SOCKET通信
    7.1.9  PLC TCP通信設置
  7.2  計劃與決策
    7.2.1  子任務1：工業機器人I/O控制
    7.2.2  子任務2：工業機器人位置偏移控制
    7.2.3  子任務3：工業機器人網路通信
    7.2.4  子任務4：PLC TCP網路通信
    7.2.5  決策任務：工業機器人協同作業
  7.3  實施
  7.4  檢查
  7.5  反饋
    7.5.1  項目
    7.5.1  項目總結評價
    7.5.2  思考與提高
項目8  機器人臣常維護
  [學習情境?
  [工作任務?
  [任務過程?
  8.1  信息
    8.1.1  工業機器人的維護
    8.1.2  電池的更換
    8.1.3  系統備份
    8.1.4  零點標定
  8.2  計劃與實施
  8.3  反饋
    8.3.1  項目總結評價
    8.3.2  思考與提高
附錄
  附錄A技能知識點分類任務
  附錄B  配套工具設計圖

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