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移動機器人技術(微課視頻版雙色印刷職業教育智能製造領域高素質技術技能人才培養系列教材)

  • 作者：編者:何永艷|責編:馮睿娟//趙曉峰
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111761624
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：191
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書由從教多年的院校教師及經驗豐富的企業工程師共同編寫，內容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統設計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。
    本書適用於高等職業院校智能機器人技術、工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等裝備製造大類中的多個專業。為方便教學，本書植入二維碼微課，配有免費電子課件、任務拓展答案、模擬試卷及答案等。
作者介紹
編者:何永艷|責編:馮睿娟//趙曉峰
目錄
前言
二維碼索引
項目1  移動機器人概述
  任務1.1  移動機器人分類及行業應用
  任務1.2  移動機器人系統構成
項目2  移動機器人機械系統設計與零件認知
  任務2.1  移動機器人機械系統設計
  任務2.2  移動機器人零件認知
項目3  移動機器人零件建模與組裝
  任務3.1  移動機器人零件建模
  任務3.2  移動機器人SolidWorks組件
  任務3.3  硬體架構及接線實踐
  任務3.4  移動機器人實物組裝
項目4  移動機器人控制基礎實踐
  任務4.1  STM32集成開發環境的安裝與應用
  任務4.2  串口通信
  任務4.3  遙控器的應用
  任務4.4  舵機的控制
  任務4.5  直流電動機的控制
  任務4.6  四輪底盤的控制
  任務4.7  機械臂的控制
  任務4.8  遙控系統的設計與實現
項目5  移動機器人自動控制綜合實踐
  任務5.1  移動機器人綜合實踐任務需求分析
  任務5.2  灰度感測器的應用
  任務5.3  紅外感測器的應用
  任務5.4  超聲波感測器的應用
  任務5.5  攝像頭的應用
  任務5.6  自動控制系統的設計與實現
項目6  移動機器人高階認知與實踐
  任務6.1  機器人操作系統ROS的安裝與基本操作
  任務6.2  基於ROS系統的機器人安裝
  任務6.3  基於ROS系統的機器人測試
  任務6.4  基於ROS系統的機器人SLAM演算法和導航
  任務6.5  基於ROS系統的機器人移動抓取
參考文獻

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