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玩轉機器人(基於Altium Designer的PCB設計實例移動視頻版)/玩轉機器人系列叢書

  • 作者：編者:劉波//馮震//夏初蕾|責編:李潔
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121391330
  • 出版日期：2020/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：300
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹使用Altium Designer進行機器人PCB設計的方法。本書內容涉及Altium Designer的基礎操作、元件庫繪製、原理圖繪製和PCB繪製。書中完整介紹了5個利用Altium Designer進行機器人PCB設計的實例，包括六足機器人PCB設計實例、雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實例、循跡機器人PCB設計實例和避障機器人PCB設計實例。讀者可以在熟悉Altium Designer操作的同時體會機器人PCB設計的思路，為DIY機器人PCB打下基礎。
    本書適用於對機器人PCB設計感興趣或參加電子設計競賽的人員，也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。
作者介紹
編者:劉波//馮震//夏初蕾|責編:李潔
目錄
第1章  Altium Designer簡介和基礎操作
  1.1  Altium Designer簡介
  1.2  新建工程文件
    1.2.1  新建原理圖
    1.2.2  新建PCB
  1.3  新建庫文件
    1.3.1  新建原理圖庫
    1.3.2  新建PCB元件庫
  1.4  語言環境切換
    1.4.1  將中文環境切換為英文環境
    1.4.2  將英文環境切換為中文環境
第2章  六足機器人PCB設計實例
  2.1  整體設計思路
  2.2  元件庫繪製
    2.2.1  Arduino Uno轉接板元件庫
    2.2.2  LM317元件庫
    2.2.3  LM7805元件庫
    2.2.4  PCA9685元件庫
    2.2.5  撥動開關元件庫
    2.2.6  微動開關元件庫
    2.2.7  接線端子元件庫
    2.2.8  直插式LED元件庫
    2.2.9  陶瓷電容元件庫
    2.2.10  電解電容元件庫
  2.3  原理圖繪製
    2.3.1  電源電路
    2.3.2  單片機最小系統電路
    2.3.3  獨立按鍵電路
    2.3.4  指示燈電路
    2.3.5  PWM電路
    2.3.6  舵機電路
  2.4  PCB繪製
    2.4.1  布局
    2.4.2  布線
    2.4.3  敷銅
第3章  雙足機器人PCB設計實例
  3.1  整體設計思路
  3.2  元件庫繪製
    3.2.1  Arduino NANO轉接板元件庫
    3.2.2  LM317元件庫（貼片）
    3.2.3  LM7805元件庫（貼片）
  3.3  原理圖繪製
    3.3.1  電源電路
    3.3.2  單片機最小系統電路
    3.3.3  獨立按鍵電路
    3.3.4  PWM電路
    3.3.5  舵機電路
  3.4  PCB繪製
    3.4.1  布局
    3.4.2  布線

    3.4.3  敷銅
第4章  遙控小車機器人PCB設計實例
  4.1  整體設計思路
  4.2  元件庫繪製
    4.2.1  AT89S51單片機元件庫
    4.2.2  L298N元件庫
    4.2.3  晶振元件庫
    4.2.4  無線模塊元件庫
    4.2.5  LM1117-3.3元件庫
  4.3  遙控小車機器人本體原理圖繪製
    4.3.1  電源電路（本體）
    4.3.2  單片機最小系統電路（本體）
    4.3.3  指示燈電路
    4.3.4  無線模塊電路
    4.3.5  電動機驅動電路
  4.4  遙控小車機器人本體PCB繪製
    4.4.1  布局
    4.4.2  布線
    4.4.3  敷銅
  4.5  遙控小車機器人遙控器原理圖繪製
    4.5.1  電源電路（遙控器）
    4.5.2  單片機最小系統電路（遙控器）
    4.5.3  無線模塊電路
    4.5.4  獨立按鍵電路
  4.6  遙控小車機器人遙控器PCB繪製
    4.6.1  布局
    4.6.2  布線
    4.6.3  敷銅
第5章  循跡機器人PCB設計實例
  5.1  整體設計思路
  5.2  元件庫繪製
    5.2.1  STC89C51單片機元件庫
    5.2.2  TCRT5000元件庫
    5.2.3  LM393元件庫
    5.2.4  可調電阻元件庫
  5.3  循跡機器人主控原理圖繪製
    5.3.1  電源電路
    5.3.2  單片機最小系統電路
    5.3.3  電動機驅動電路
  5.4  循跡機器人主控PCB繪製
    5.4.1  布局
    5.4.2  布線
    5.4.3  敷銅
  5.5  循跡感測器電路原理圖繪製
    5.5.1  電源電路
    5.5.2  電壓比較器電路
  5.6  循跡感測器電路PCB繪製
    5.6.1  布局
    5.6.2  布線
    5.6.3  敷銅

第6章  避障機器人PCB設計實例
  6.1  整體設計思路
  6.2  元件庫繪製
    6.2.1  STM32F103單片機元件庫
    6.2.2  DRV8870元件庫
    6.2.3  REF3033元件庫
    6.2.4  AMS1117元件庫
  6.3  原理圖繪製
    6.3.1  電源電路
    6.3.2  單片機最小系統電路
    6.3.3  超聲波感測器電路
    6.3.4  獨立按鍵電路
    6.3.5  舵機電路
    6.3.6  光電感測器電路
    6.3.7  電動機驅動電路
  6.4  PCB繪製
    6.4.1  布局
    6.4.2  布線
    6.4.3  敷銅
參考文獻

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