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電腦控制系統教程(微課視頻版高等學校自動化專業系列教材)

  • 作者：編者:王錦標|責編:曾珊//李曄
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302613916
  • 出版日期：2023/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：259
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是作者在清華大學自動化系50多年教學和科研的總結，書中系統地論述了電腦控制系統的結構、原理、設計和應用，既有理論分析也有應用實例。全書共4篇，分別論述了直接數字控制系統（DDC）、集散控制系統（DCS）、現場匯流排控制系統（FCS）和可編程式控制制器系統（PLC）。本書既可以作為高等院校自動化專業、電腦控制專業及相關專業的教材，也可以供有關科技人員參考。
作者介紹
編者:王錦標|責編:曾珊//李曄
    王錦標，江蘇南通人。清華大學自動化系教授，1970年清華大學畢業，留校任教。長期從事電腦控制理論和方法的研究與教學工作。研究領域包括直接數字控制（DDC）、集散控制系統（DCS），現場匯流排控制系統（FCS）、可編程式控制制器（PLC）系統和監控組態軟體，並先後承擔了與上述領域有關的國家攻關、科學基金和橫向科研等多項課題及工程。多年主講「電腦控制系統」專業課，出版多本有關電腦控制系統的教材。
目錄
第1篇  直接數字控制系統
  第1章  DDC系統的概述
    1.1  DDC系統的形成和發展
      1.1.1  DDC系統的形成
      1.1.2  DDC系統的發展
    1.2  DDC系統的體系結構
      1.2.1  DDC系統的硬體結構
      1.2.2  DDC系統的軟體結構
      1.2.3  DDC系統的網路結構
    本章小結
  第2章  DDC系統的控制演算法
    2.1  數字PID控制演算法的原理分析
      2.1.1  比例（P）控制演算法
      2.1.2  比例積分（PI）控制演算法
      2.1.3  比例微分（PD）控制演算法
      2.1.4  比例積分微分（PID）控制演算法
      2.1.5  比例積分微分（PID）控制演算法的差分方程式
      2.1.6  實際微分PID控制演算法
      2.1.7  PID控制演算法中積分項的改進
      2.1.8  PID控制演算法中微分項的改進
      2.1.9  PID控制演算法中P和PI的改進
    2.2  數字PID控制演算法的工程實現
      2.2.1  設定量處理
      2.2.2  被控量處理
      2.2.3  偏差處理
      2.2.4  PID計算
      2.2.5  控制量處理
      2.2.6  自動/手動切換
    2.3  數字PID控制演算法的編程調試
      2.3.1  編程方法
      2.3.2  調試理想微分PID控制器的開環階躍響應
      2.3.3  調試實際微分PID控制器的開環階躍響應
      2.3.4  調試單迴路PID控制的閉環階躍響應
      2.3.5  調試串級PID控制的閉環階躍響應
    2.4  數字PID控制演算法的工程應用
      2.4.1  單迴路PID控制系統
      2.4.2  串級PID控制系統
      2.4.3  前饋PID控制系統
      2.4.4  比值PID控制系統
    2.5  數字PID控制演算法的參數整定
      2.5.1  衰減曲線法
      2.5.2  穩定邊界法
      2.5.3  動態特性法
      2.5.4  控制周期的選取
    本章小結
  第3章  DDC系統的硬體
    3.1  DDC系統的主機單元
      3.1.1  DDC系統的主機
      3.1.2  DDC系統的通信
    3.2  DDC系統的輸入/輸出單元

      3.2.1  模擬量輸入
      3.2.2  模擬量輸出
      3.2.3  數字量輸入
      3.2.4  數字量輸出
    3.3  DDC系統的人機介面單元
      3.3.1  通用人機介面設備
      3.3.2  專用人機介面設備
    本章小結
  第4章  DDC系統的軟體
    4.1  DDC系統的控制運算軟體
      4.1.1  DDC系統的控制軟體
      4.1.2  DDC系統的運算軟體
    4.2  DDC系統的輸入/輸出軟體
      4.2.1  DDC系統的輸入軟體
      4.2.2  DDC系統的輸出軟體
      4.2.3  DDC系統的輸入/輸出標準數
    4.3  DDC系統的人機介面軟體
      4.3.1  DDC系統的操作顯示軟體
      4.3.2  DDC系統的操作管理軟體
    4.4  DDC系統的監控組態軟體
      4.4.1  DDC系統的監控組態軟體的結構
      4.4.2  DDC系統的監控組態軟體的應用
    本章小結
  第5章  DDC系統的設計和應用
    5.1  DDC系統的設計
      5.1.1  DDC系統的設計原則
      5.1.2  DDC系統的設計過程
      5.1.3  DDC系統的設計方法
    5.2  DDC系統的應用
      5.2.1  DDC系統的應用設計
      5.2.2  DDC系統的應用實例
    本章小結
  第1篇小結
  第1篇習題與思考題
第2篇  集散控制系統
  第6章  DCS的概述
    6.1  DCS的產生和發展
      6.1.1  DCS的產生過程
      6.1.2  DCS的發展歷程
      6.1.3  DCS的特點和優點
    6.2  DCS的體系結構
      6.2.1  DCS的層次結構
      6.2.2  DCS的網路結構
    本章小結
  第7章  DCS的控制站
    7.1  DCS控制站的硬體
      7.1.1  DCS控制站的主控單元
      7.1.2  DCS控制站的輸入/輸出單元
    7.2  DCS控制站的軟體
      7.2.1  DCS控制站的運算控制軟體

      7.2.2  DCS控制站的輸入/輸出軟體
    本章小結
  第8章  DCS的操作員站
    8.1  DCS操作員站的硬體
      8.1.1  DCS操作員站的主機設備
      8.1.2  DCS操作員站的外部設備
    8.2  DCS操作員站的畫面
      8.2.1  DCS操作員站的通用畫面
      8.2.2  DCS操作員站的專用畫面
      8.2.3  DCS操作員站的管理畫面
    本章小結
  第9章  DCS的工程師站
    9.1  DCS工程師站的組成
      9.1.1  DCS工程師站的硬體
      9.1.2  DCS工程師站的軟體
    9.2  DCS工程師站的組態
      9.2.1  DCS系統設備的組態
      9.2.2  DCS控制功能的組態
      9.2.3  DCS操作畫面的組態
    本章小結
  第10章  DCS的應用設計
    10.1  DCS的應用設計概述
      10.1.1  DCS的應用設計目標
      10.1.2  DCS的應用性能評估
    10.2  DCS的應用設計實例
      10.2.1  DCS的應用工程設計
      10.2.2  DCS的應用工程實施
    本章小結
  第2篇小結
  第2篇習題與思考題
第3篇  現場匯流排控制系統
  第11章  FCS的概述
    11.1  現場匯流排和FCS的產生
      11.1.1  現場匯流排的產生
      11.1.2  FCS的產生
      11.1.3  FCS的特點和優點
    11.2  FCS的體系結構
      11.2.1  FCS的層次結構
      11.2.2  FCS的網路結構
    本章小結
  第12章  FCS的現場匯流排
    12.1  低速現場匯流排
      12.1.1  FF?H
      12.1.2  HART
    12.2  中速現場匯流排
      12.2.1  PROFIBUS
      12.2.2  LON
    12.3  高速現場匯流排
      12.3.1  FF?HSE
      12.3.2  PROFInet

    本章小結
  第13章  FCS的現場控制層
    13.1  現場匯流排的設備
      13.1.1  現場匯流排儀錶
      13.1.2  現場匯流排輔助設備
      13.1.3  現場匯流排介面
    13.2  現場匯流排儀錶的應用塊
      13.2.1  現場匯流排儀錶的資源塊
      13.2.2  現場匯流排儀錶的變換塊
      13.2.3  現場匯流排儀錶的功能塊
    13.3  現場匯流排控制迴路的構成
      13.3.1  簡單控制迴路的構成
      13.3.2  複雜控制迴路的構成
    本章小結
  第14章  FCS的應用設計
    14.1  FCS的應用設計概述
      14.1.1  FCS應用的總體設計
      14.1.2  FCS應用的工程設計
      14.1.3  FCS應用的組態調試
    14.2  FCS的應用設計實例
      14.2.1  FCS的應用實例之一
      14.2.2  FCS的應用實例之二
    本章小結
  第3篇小結
  第3篇習題與思考題
第4篇  可編程式控制制器系統
  第15章  PLC的概述
    15.1  PLC的體系結構
      15.1.1  PLC的硬體結構
      15.1.2  PLC的軟體結構
      15.1.3  PLC的層次結構
    15.2  PLC的功能和編程
      15.2.1  PLC的控制功能
      15.2.2  PLC的編程基礎
      15.2.3  PLC的編程語言
    本章小結
  第16章  PLC的指令系統
    16.1  PLC的指令系統概述
      16.1.1  PLC指令的結構
      16.1.2  PLC指令的操作符
      16.1.3  PLC指令的操作數
    16.2  S7系列PLC的指令系統
      16.2.1  S7系列PLC指令的基礎
      16.2.2  S7系列PLC指令
    16.3  LK系列PLC的指令系統
      16.3.1  LK系列PLC指令的基礎
      16.3.2  LK系列PLC指令
    本章小結
  第17章  PLC的應用設計
    17.1  PLC的應用設計概述

      17.1.1  PLC的應用設計原則
      17.1.2  PLC的應用設計過程
    17.2  PLC的應用控制迴路
      17.2.1  PLC的啟停控制迴路
      17.2.2  PLC的連鎖控制迴路
    17.3  PLC的應用設計實例
      17.3.1  十字路口交通信號燈的邏輯控制
      17.3.2  物料罐進料的順序控制
    本章小結
  第4篇小結
  第4篇習題與思考題
附錄
參考文獻

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