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数据密集型应用系统设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马丁·科勒普曼|译者:赵军平//吕云松//耿煜//李三平出版社：中国电力
当今很多应用系统的核心挑战在于数据。有诸多系统层面的问题亟须解决方案，例如扩展性、一致性、可靠性、效率问题，以及可维护性等。此外，摆在我们面前的还有各种各样的工具，包括关系型数据库、NoSQL存储系统、批处理、流处理，以及各种消息系统。问题是，哪些是最合适的工具？又该如何评估、考量这些林林总总商业名词背后的技术呢？《数据密集型应用系统设计》内容详实并富有实际指导价值，本书作者马丁·科勒普曼将带你纵览各种数据处理和存储技术，探讨背后的优劣与取舍之道。软件应用虽有千般变化，却终有若干原则贯穿其中。通过本书，软件开发者和架构师将学到如何将这些原则用于实践，以及如何在最新的应用架构中充分发挥数据的威力。
人民幣：RMB 128.00 元售价：NT$ 512.00 元

多智能体机器人系统控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//赵继超//宋运忠|责编:周红出版社：化学工业
本书分为三篇内容。第1 篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2 篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考。
人民幣：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

机器人伺服控制系统及应用技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙巍伟|责编:雷桐辉出版社：化学工业
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过 9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

工业机器人应用系统三维建模
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:盖克荣//柴华|责编:王振国出版社：机械工业
本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站” 的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。本书在内容编排上以任务为驱动，由浅入深、循序渐进，系统科学地安排了 SOLIDWORKS的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习，可以使学生更好地掌握设计思想和利用 SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色，将极大提升学生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。
人民幣：RMB 69.80 元售价：NT$ 279.20 元

控制系统的仿真与分析--基于MATLAB的应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:于浩洋//王希凤//初红霞|责编:宋辉出版社：化学工业
本书系统地介绍了 MATLAB在几个主要控制领域的应用。全书共分为七章，包括MATLAB介绍、控制系统的分析与设计仿真、神经网络控制的分析与仿真、模糊逻辑控制的分析与仿真、模型预测控制的分析与仿真、系统辨识分析与仿真、工程应用。各章在讲解基本应用的同时给出实际例子，并在最后一章给出了几个工程的分析、设计、建模、仿真实例。本书既可作为高等院校自动化、电气、控制工程、机电等相关专业本科生及研究生的授课、实习教材，也可为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

非线性系统的事件触发控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：刘腾飞//张朋朋//姜钟平|责编:姜红//常友丽出版社：科学
本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降低了对预备知识的要求，第2章专门介绍分析和设计时用到的工具。本书力争将相关方法和结果图文并茂地展现出来。本书可供自动控制、机器人、应用数学等领域的科研人员，以及从事网络化、分布式、非线性控制等理论与方法以及网络化控制系统、信息物理融合系统、工业互联网等典型复杂系统控制相关课题研究的研究生参考。
人民幣：RMB 128.00 元售价：NT$ 512.00 元

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
人民幣：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

应用非线性控制/系统与控制丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：周彬//侯明哲|责编:朱英彪|总主编:郭雷出版社：科学
丛书项：系统与控制丛书
非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位，已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统，非线性控制系统不存在系统性的设计方法。本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上，重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的非线性系统控制方法及其应用、反步方法及其应用、前推方法及其应用以及满足线性增长条件的三角形系统、非完整系统和规范型系统等特殊系统的控制方法及其应用。本书在介绍控制理论的同时，还提供了大量相关的实际控制系统的设计实例。本书适用作为自动控制、航空航天、系统科学、电子信息等相关专业的研究生教材或者教学参考书，也可供相关专业教学与科研人员和工程技术人员参考。
人民幣：RMB 158.00 元售价：NT$ 632.00 元

非线性输入时滞系统自适应控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：翟军昌//秦玉平//郑福|责编:吴金华出版社：中国科大
本书主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术，研究具有状态约束、输入死区约束、外部时变扰动和未建模动态等非线性现象的一阶非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限时间稳定性和高阶非线性输入时滞系统固定时间稳定性的基本理论与自适应控制器分析设计的综合方法。本书可以作为高等学校自动化专业本科生、控制科学与工程相关专业研究生和智能控制相关领域科技工作者的参考书。
人民幣：RMB 60.00 元售价：NT$ 240.00 元

Scilab语言与控制系统的仿真分析/Scilab语言应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//张鸿涛//张添翼|责编:宋辉出版社：化学工业
丛书项：Scilab语言应用系列
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍 Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从 Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第 4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6 章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7 ～9章是现代控制理论部分, 分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

工业控制系统及应用--SCADA系统篇(第2版)/智能制造技术元素丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王华忠|责编:陈韦凯出版社：电子工业
丛书项：智能制造技术元素丛书
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对 SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、 SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPCUA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例进行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型 SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、开发与调试技能。此外，对SCADA系统开发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与开发中的关键技术和系统集成及其应用，注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试，可以指导读者进行类似的工程开发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

工业机器人应用系统建模(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:林燕文//陈南江//彭赛金|责编:王丽美出版社：人民邮电
本书系统地介绍了SolidWorks2016软件的基本功能，全书共分为5篇，6个项目，主要内容包括初识 SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等。本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，或高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(荷兰)杰拉德·梅杰//米切尔·珀提斯//科菲·马金瓦|译者:靖向萌//明安杰//刘丰满//庄越宸//陈海亮等出版社：机械工业
丛书项：智能传感技术丛书
传感器系统不断地要求小型化、低成本、低功耗，同时又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的传感原理和技术应运而生，而将这些新原理和技术变为成熟的产品将需要更大的努力。除了提高传感器本身的性能外，传感器外围的系统同样重要，这些系统包括与传感器相连接的电路界面、保护传感器的系统封装、保证传感器性能的校准程序等。杰拉德·梅杰、米切尔·珀提斯、科菲·马金瓦等著的《智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书》正是一本从系统角度全面介绍传感器及其相关电路设计的书，详细介绍了一些典型的传感器系统，内容实用并具有一定深度，是一本具有新颖性和基础性的微型传感器领域专业书籍。本书适合作为微机电系统（MEMS）相关专业高年级本科生和研究生的教材，以及传感器相关专业人员的参考用书。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何顶新//刘智伟//胡春旭//顾强|责编:杨迪娜出版社：清华大学
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解 ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

滑模控制理论与应用研究/系统与控制丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李世华//王翔宇//丁世宏//都海波//杨俊等|责编:裴育//朱英彪//李娜出版社：科学
丛书项：系统与控制丛书
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状，重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果，反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分，共12章。第一部分（第1章）为绪论，介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分（第2～7章）为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制。第三部分（第8～12章）为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统（包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统），分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。本书可作为高等院校自动化、控制科学与工程专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供相关领域研究人员和工程师参考。
人民幣：RMB 150.00 元售价：NT$ 600.00 元

受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李涛//贺伟|责编:朱英彪//李娜出版社：科学
工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。本书主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计，火星探测器进入段的姿态容错控制，含恒功率负载的降压变换器、升压变换器、升降压变换器的自适应无源控制、互联与阻尼配置控制、能量整形控制等方面进行深入、系统性的研究，旨在提出新的设计方法，提升系统的控制性能。本书可供从事控制理论及其应用研究的科研工作者、工程技术人员参考，也可供高校教师和研究生阅读与参考。
人民幣：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：孙富春//刘华平//胡叶楠//李莉|责编:赵艳春//董素芹出版社：科学
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。本书系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。本书可为高等院校控制科学与工程、电子科学与技术、机械工程、信息科学、人工智能等领域的教师提供参考，也可供相关专业研究生、研究人员和工程技术人员参考。
人民幣：RMB 118.00 元售价：NT$ 472.00 元

大模型项目实战(Agent开发与应用)/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：高强文|责编:李梦娜出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
这是一本面向初中级读者的Agent学习指南，作者既是资深的AI技术专家，又是经验丰富的项目导师，融合作者亲身实践、培训反馈与官方资源，为Agent使用者和开发者提供了快速上手的实用指导。本书从基础知识、操作和应用开发3个维度循序渐进地讲解Agent实战技巧，分为三篇：基础篇（1～2章）介绍 Agent定义、发展历程、常用开源技术、主要组件等基础知识和开发环境的搭建过程。应用篇（3～6章）从通用型、任务驱动型、辅助开发型和检索增强型4大类，通过AutoGPT、MemGPT、 BabyAGI、Camel、Devika 、CodeFuse-ChatBot、 DB-GPT、QAnything这8种具体类型，详细描述Agent 的安装、配置和使用等操作步骤。开发篇（7～16章）展开分析10个不同场景的Agent 应用开发实例。一方面，以 AgentScope、LangChain、 LangGraph、AutoGen、 LlamaIndex、CrewAI、 Qwen-Agent这7种被广泛应用的开源Agent开发框架为基础，针对每个框架各讲解一个开发案例。另一方面，通过案例介绍Agent开发过程中关键的Function-calling 特性及大语言模型开发技术。此外，对基于CogVLM2的多模态模型应用开发，也提供详细的案例演示。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

伺服控制系统与PLC变频器触摸屏应用技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨博|责编:刘丽宏出版社：化学工业
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统（电机）是当前自动化设备经常用到的核心产品，通过以上产品可以实现多样化的智能控制，如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级，伺服 /步进控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、 PLC、变频器、触摸屏实现电气控制的全部基础知识与控制应用技术。书中既有基本电路识读讲解，又有电气控制与原理以及组装调试、编程、检修的步骤，同时兼顾智能控制新型电气设备的应用，可以帮助读者全面掌握伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏相关的知识和实用技术。本书内容全面、视频直观，可供电气控制技术人员，电工、电气技术人员阅读，也可供相关专业的师生学习参考。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

实时分析实战(构建实时流处理应用和分析系统)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(英)马克·尼达姆|责编:王春华//赵亮宇|译者:卢健//王同林//曹洪伟出版社：机械工业
本书为想要设计、构建和维护实时分析应用程序的人员（包括数据工程师、架构师和技术领导者）提供了结构合理的基础知识。第1 章和第2章简要介绍实时分析，并概述可以构建的实时分析应用程序的类型。第3 章介绍一家虚构的比萨公司，该公司已经建立了流处理基础设施，但尚未实现任何实时分析功能。第4～10章展示如何为这家比萨公司实现不同类型的实时分析应用程序。第11～13章介绍将应用程序投入生产时的注意事项、实时分析的一些真实使用案例，以及未来几年该领域可能会出现的情况。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

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