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動態系統辨識--導論與應用/國際電氣與電子工程譯叢

  • 作者：(德)R.伊澤曼//M.明奇霍夫|譯者:楊帆//耿立輝//倪博溢
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111532170
  • 出版日期：2016/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：537
人民幣：RMB 129 元      售價：元
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內容大鋼
    R.伊澤曼、M.明奇霍夫著的《動態系統辨識——導論與應用/國際電氣與電子工程譯叢》以一種易懂、明晰、有條理的方式論述系統辨識，而且特別注重面嚮應用的辨識方法。主要內容包括時域與頻域、連續時間與離散時間的非參數模型辨識和參數模型辨識，比較深入地討論了辨識的數值計算和實際應用中的若干問題；對多變數系統辨識、非線性系統辨識以及閉環系統辨識等也有較為系統的論述。全書共分9個部分，24章，各章論述系統、簡要，配有習題和數據集，供讀者練習，以加強理解。
    本書可供自動化類及相關專業高校師生和工程科技人員選用。
作者介紹
(德)R.伊澤曼//M.明奇霍夫|譯者:楊帆//耿立輝//倪博溢
目錄
中文版序
Preface for the Chinese translation
序
譯著序言
原著序言
符號列表
第1章  緒論
  1.1  理論建模與實驗建模
  1.2  動態系統辨識的任務和問題
  1.3  辨識方法的分類及在本書中的處理
  1.4  辨識方法概述
    1.4.1  非參數模型
    1.4.2  參數模型
    1.4.3  信號分析
  1.5  激勵信號
  1.6  特殊的應用問題
    1.6.1  輸入含有雜訊
    1.6.2  多輸入或多輸出系統的辨識
  1.7  應用領域
    1.7.1  增加對過程特性的認識
    1.7.2  理論模型的驗證
    1.7.3  控制器參數的整定
    1.7.4  基於電腦的數字控制演算法設計
    1.7.5  自適應控制演算法
  l.7.6  過程監控和故障檢測
    1.7.7  信號預測
    1.7.8  在線優化
  1.8  文獻綜述
  習題
  參考文獻
第2章  線性動態系統和隨機信號的數學模型
  2.1  連續時間信號的動態系統數學模型
    2.1.1  非參數模型，確定性信號
    2.1.2  參數模型，確定性信號
  2.2  離散時間信號的動態系統數學模型
    2.2.1  參數模型，確定性信號
  2.3  連續時間隨機信號模型
    2.3.1  特殊的隨機信號過程
  2.4  離散時間隨機信號模型
  2.5  特徵參數的確定
    2.5.1  利用一階系統近似
    2.5.2  利用二階系統近似
    2.5.3  利用n階具有相等時間常數的時滯系統近似
    2.5.4  利用具有遲延的一階系統近似
  2.6  具有積分作用或微分作用的系統
    2.6.1  積分作用
    2.6.2  微分作用
  2.7  小結
  習題
  參考文獻

第Ⅰ部分  頻域非參數模型辨識——連續時間信號
  第3章  周期信號和非周期信號的譜分析方法
    3.1  傅里葉變換的數值計算
    3.1.1  周期信號的傅里葉級數
  第4章  利用非周期信號測量頻率響應
  第5章  利用周期測試信號測量頻率響應
第Ⅱ部分  利用相關分析法辨識非參數模型
——連續時間和離散時間
  第6章  連續時間模型的相關分析
  第7章  離散時間模型的相關分析
第Ⅲ部分  參數模型辨識——離散時間信號
  第8章  穩態過程的最小二乘參數估計
  第9章  動態過程的最小二乘參數估計
  第10章  最小二乘參數估計的改進
  第11章  貝葉斯方法和極大似然法
  第12章  時變過程的參數估計
  第13章  閉環參數估計
第Ⅳ部分  參數模型辨識——連續時間信號
  第14章  頻率響應的參數估計
  第15章  微分方程和連續時間過程的
  第16章  子空間法
第Ⅴ部分  多變數系統辨識
  第17章  多輸入多輸出系統的參數估計
第Ⅵ部分  非線性系統辨識
  第18章  非線性系統的參數估計
  第19章  迭代優化
  第20章  用於辨識的神經網路和查詢表
  第21章  基於Kalman濾波的狀態和參數估計
第Ⅶ部分  其他問題
  第22章  數值計算
  第23章  參數估計的實際問題
第Ⅷ部分  應用
  第24章  應用實例
第Ⅸ部分  附錄
  附錄A  數學方面
  附錄B  實驗系統
  索引

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