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機電系統轉位運動自適應滑模控制

作者：編者:何禎鑫//李良|責編:胡莉巾
出版社：西北工大
ISBN：9787561282595

出版日期：2022/11/01
裝幀：平裝
頁數：134

人民幣：RMB 59 元售價：元

內容大鋼

本書以典型機電轉位系統為研究控制對象，包括電機驅動的經緯儀轉位和電液驅動的起豎系統，較為全面地闡述了機電系統轉位控制系統的關鍵理論及滑模控制理論的主要方法，分析了典型機電轉位控制系統的多種自適應滑模控制方法，涉及終端滑模、自抗擾控制、模糊控制等控制理論與方法，並給出了具體的模擬實例，具有理論與工程相結合的顯著特點。
本書可作為兵器發射、航空航天、自動化相關領域從事系統建模、控制、分析與設計等研究與應用工作的科研人員、工程技術人員及高等院校相關專業的教師和研究生的參考書。

作者介紹

編者:何禎鑫//李良|責編:胡莉巾

第1章  緒論
  1.1  機電轉位系統
  1.2  機電轉位系統運動控制
  1.3  滑模變結構控制
第2章  典型機電轉位控制系統數學建模與運動軌跡規劃
  2.1  引言
  2.2  經緯儀轉位控制系統數學建模
  2.3  起豎控制系統數學建模
  2.4  基於勻速段的3階點對點轉位運動軌跡規劃
  2.5  本章小結
第3章  基於動態面的轉位系統自適應滑模控制
  3.1  引言
  3.2  反步自適應滑模控制
  3.3  基於反步自適應滑模的起豎過程式控制制
  3.4  動態面自適應滑模控制
  3.5  基於動態面自適應滑模的起豎過程式控制制
  3.6  基於動態面自適應積分型終端滑模的經緯儀轉位控制
  3.7  本章小結
第4章  基於時變積分滑模面的轉位系統自適應滑模控制
  4.1  引言
  4.2  積分滑模控制
  4.3  基於時變積分自適應滑模的起豎過程式控制制
  4.4  基於ES0和時變積分自適應終端滑模的經緯儀轉位控制
  4.5  本章小結
第5章  基於自抗擾的轉位系統非奇異快速終端滑模控制
  5.1  引言
  5.2  自抗擾控制技術
  5.3  經緯儀轉位系統自抗擾控制
  5.4  自抗擾非奇異快速終端滑模控制
  5.5  經緯儀轉位系統自抗擾非奇異快速終端滑模控制
  5.6  本章小結
第6章  基於模糊系統的轉位系統自適應滑模控制
  6.1  引言
  6.2  模糊滑模變結構控制器
  6.3  模糊自適應等效滑模控制
  6.4  切換模糊化自適應滑模控制
  6.5  基於複雜切換模糊項的經緯儀轉位自適應非奇異終端滑模控制
  6.6  本章小結
參考文獻

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