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運動控制系統應用指南/西門子工業自動化技術叢書

  • 作者：編者:游輝勝|責編:林春泉
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111651437
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：289
人民幣：RMB 86 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹了運動控制、選型設計、調試優化所涉及的基本原理和相關標準及應用。
    本書共6章及附錄，分別介紹了運動控制的基礎理論；西門子運動控制器的功能及其應用，在運動控制中所涉及的低壓電器；變頻控制系統的原理及SINAMICS V20變頻器及SINAMICS G120C變頻器的功能；伺服控制原理及SINAMICS V90伺服控制系統的功能；伺服控制系統的優化原理和方法；伺服電動機的選型原則及基本計算；電氣設計中的直流24V電源、防護、冷卻、接地等設計要求；西門子變頻器、伺服驅動系統及運動控制系統的使用技巧。
    本書可供通用機械設備製造相關的設計、調試、維護等技術及管理人員閱讀，也可以作為中、高職學校和大專院校、高校相關專業的教學參考用書。
作者介紹
編者:游輝勝|責編:林春泉
目錄
序
前言
第1章  運動控制概論
  1.1  運動控制系統的應用背景
  1.2  運動控制系統的組成
  1.3  運動控制系統的功能
  1.4  運動控制器的種類
  1.5  運動控制系統的基本原理
第2章  運動控制器及其低壓電器
  2.1  運動控制器
    2.1.1  PLC的應用場合
    2.1.2  PLC的工作原理
    2.1.3  PLC的內部結構
  2.2  西門子PLC的運動控制功能
    2.2.1  SIMATIC S7-200 SMART PLC
    2.2.2  SIMATIC S7-200 SMART PLC運動控制嚮導
    2.2.3  SIMATIC S7-200 SMART PLC運動控制指令
    2.2.4  SIMATIC S7-1200/1500 PLC
    2.2.5  SIMATIC S7-1200 PLC控制脈衝型伺服運動控制嚮導
    2.2.6  SIMATIC S7-1500 PLC控制匯流排型伺服運動控制嚮導
    2.2.7  SIMATIC S7-1200/1500 PLC運動控制指令
  2.3  低壓電器
    2.3.1  指示燈
    2.3.2  開關
    2.3.3  低壓斷路器
    2.3.4  熔斷器
    2.3.5  接觸器
    2.3.6  控制繼電器
    2.3.7  熱繼電器
    2.3.8  感測器
  2.4  人機界面
第3章  變頻調速系統
  3.1  變頻調速的基本原理
  3.2  三相非同步電動機的基本原理
    3.2.1  三相非同步電動機的主要用途和分類
    3.2.2  三相非同步電動機的基本結構
    3.2.3  三相非同步電動機的等效電路
    3.2.4  三相非同步電動機的調速
    3.2.5  三相非同步電動機的制動控制
  3.3  變頻器
    3.3.1  變頻器的組成
    3.3.2  變頻器的工作原理
    3.3.3  變頻器的控制方式
  3.4  西門子變頻調速系統
    3.4.1  SINAMICS V20變頻器
    3.4.2  SINAMICS G120C變頻器
    3.4.3  SINAMICS V20變頻器和SINAMICS G120C變頻器通信
第4章  伺服控制系統
  4.1  伺服驅動器原理概述
    4.1.1  伺服電動機矢量控制原理

    4.1.2  坐標變換原理
    4.1.3  PWM控制方法
  4.2  編碼器
  4.3  網路通信
  4.4  西門子伺服控制系統
    4.4.1  SINAMICS V90 PTI伺服驅動器脈衝型的組成及功能
    4.4.2  SINAMICS V90伺服驅動器PROFINET通信匯流排型的組成及功能
    4.4.3  SINAMICS V90伺服驅動器的安全功能
    4.4.4  SINAMICS V90伺服驅動器的調試工具
    4.4.5  SIMOTICS 1FL6伺服電動機
第5章  伺服控制系統的優化
  5.1  伺服控制系統的基本控制理論
    5.1.1  信號的描述方法
    5.1.2  系統階躍響應特性
    5.1.3  系統開環頻域響應特性
    5.1.4  系統閉環頻域響應特性
    5.1.5  系統頻域響應的測量方法
    5.1.6  控制系統的基本模型
  5.2  伺服控制系統的基本優化方法
    5.2.1  伺服控制系統的基本環路
    5.2.2  PID控制器原理
    5.2.3  電流環優化
    5.2.4  機械傳動系統
    5.2.5  速度環優化
    5.2.6  位置環優化
  5.3  SINAMICS V90伺服驅動器的優化方法
    5.3.1  基於頻域響應Bode圖的優化
    5.3.2  一鍵自動優化
    5.3.3  實時自動優化
    5.3.4  自動優化策略
    5.3.5  位置指令響應
    5.3.6  插補軸優化方法
    5.3.7  機械諧振抑制
    5.3.8  低頻振動抑制
第6章  運動控制系統的應用
  6.1  伺服電動機的選型
  6.2  電氣控制櫃的設計
    6.2.1  電氣控制櫃的設計原則
    6.2.2  直流24V電源的設計要求
    6.2.3  防護要求
    6.2.4  冷卻設計
  6.3  接地設計
    6.3.1  接地的分類
    6.3.2  低壓系統的接地形式
    6.3.3  接地
    6.3.4  電磁兼容性的設計
    6.3.5  西門子驅動器的接地屏蔽要點
  6.4  運動控制系統的設計調試要點
    6.4.1  電動機的起停控制
    6.4.2  SINAMICS V20變頻器或SINAMICSG120C變頻器與SIMATIC S7-200 SMARTPLC之間的USS通信

    6.4.3  SINAMICS V20變頻器或SINAMICSG120C變頻器與SIMATIC S7-200 SMARTPLC之間的Modbus通信
    6.4.4  SINAMICS G120C變頻器與SIMATICS7-200 SMART PLC之間的PROFINET通信
    6.4.5  SINAMICS V20變頻器或SINAMICS G120C變頻器與SIMATIC S7-1200 PLC之間的USS通信
    6.4.6  SINAMICS V20變頻器或SINAMICS G120C變頻器與SIMATIC S7-1200 PLC之間的Modbus通信
    6.4.7  SINAMICS G120C變頻器與SIMATIC S7-1200 PLC之間的PROFINET通信
    6.4.8  SINAMICS V90 PN伺服驅動器與SIMATIC S7-1500 PLC之間的位置控制（HSP）
    6.4.9  SINAMICS V90 PN伺服驅動器與SIMATIC S7-1500 PLC之間的位置控制（GSD）
    6.4.10  SINAMICS V90 PN伺服驅動器與SIMATIC S7-1200 PLC之間的PROFINET通信（功能塊）
    6.4.11  SINAMICS V90 PN伺服驅動器與SIMATIC S7-200 SMART PLC之間的位置控制
    6.4.12  SINAMICS V90 PN伺服驅動器附加報文750的應用
附錄  伺服電動機選型的計算
  附錄A  基本運動原理
  附錄B  圓盤型負載的伺服電動機選型
  附錄C  滾珠絲杠型負載的伺服電動機選型
參考文獻

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