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切換系統耗散性理論及其應用

  • 作者：李晨松|責編:張德喜
  • 出版社：東北大學
  • ISBN：9787551726641
  • 出版日期：2020/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：176
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    切換系統是一類特殊的混雜系統。近幾十年來，切換系統的研究引起了國內外學者的廣泛關注。因為大量的實際系統需要建模成切換系統，並且有許多系統不能用單一的控制器達到控制目標，需要在一些備選的控制器之間切換才能完成控制任務。然而，由於切換系統中連續動態和離散動態的相互作用，使系統的行為十分複雜，同時使系統的分析與設計變得非常困難，有很多問題亟待解決。
    耗散性已經被廣泛地應用於非切換系統的分析與設計中，並已形成系統的理論。但對於切換系統而言，耗散性的研究才剛剛起步，尚未建立系統的理論體系。在著者近年來學習和研究的基礎上，本書系統地介紹了切換系統耗散性基本理論及其在鎮定、H∞控制與動態網路同步化的應用，並通過耗散性解決切換系統分析與控制問題。本書共為11章。
作者介紹
李晨松|責編:張德喜
    李晨松，博士，蒙古族。研究方向：混雜系統分析與綜合，切換系統耗散性理論。在本領域發表多篇SCI檢索論文，其中5篇為JCR分類一區。主持國家自然基金項目1項，2018年獲得科爾沁學者稱號。現任內蒙古民族大學副教授，碩士研究生導師。
目錄
第1章  緒論
  1.1  切換系統概念
  1.2  切換系統的研究意義
  1.3  切換系統的研究問題與現狀
  1.4  切換系統穩定性的研究方法
  1.5  切換系統耗散性研究意義與現狀
  1.6  本書符號說明
第2章  非切換系統耗散性
  2.1  引言
  2.2  非線性系統耗散性
  2.3  L2增益
  2.4  無源性
  2.5  基於無源性的穩定性分析和鎮定
  2.6  反饋無源化
第3章  基於公共儲能函數切換系統的耗散性
  3.1  引言
  3.2  基於公共儲能函數的耗散性
    3.2.1  切換系統的無源性
    3.2.2  無源性條件
    3.2.3  Lyapunov穩定性之間的關係
    3.2.4  基於無源性的鎮定
  3.3  基於類儲能函數的耗散性
    3.3.1  無源性分析
    3.3.2  反饋無源化
    3.3.3  切換級聯繫統的無源性及反饋無源化
    3.3.4  數值例子
第4章  基於多儲能函數切換系統的耗散性
  4.1  引言
  4.2  基於多儲能函數的耗散性
    4.2.1  無源切換系統的級聯
    4.2.2  穩定性分析
  4.3  基於交叉供給率的耗散性
    4.3.1  基於交叉供給率耗散性的定義
    4.3.2  穩定性分析
    4.3.3  無源性
    4.3.4  無源性KYP判定條件
    4.3.5  輸出反饋鎮定
    4.3.6  反饋級聯
    4.3.7  L2益判定
    4.3.8  與穩定性關係
    4.3.9  小增益定理
    4.3.10  耗散性實例
  4.4  離散切換非線性系統的耗散性
    4.4.1  問題描述
    4.4.2  離散切換系統的無源性
第5章  切換非線性系統的廣義L2增益
  5.1  引言
  5.2  廣義L2增益性質分析
    5.2.1  問題描述
    5.2.2  吸引性

    5.2.3  廣義小增益定理
  5.3  切換律設計
  5.4  數值例子
第6章  基於無源性切換系統鎮定
  6.1  引言
  6.2  非同步切換下鎮定控制器設計
    6.2.1  問題描述
    6.2.2  在平均駐留時間下的控制器設計方法
  6.3  數值例子
第7章  基於無源性與平均駐留時間切換系統的H∞控制
  7.1  引言
  7.2  基於無源性與平均駐留時間的切換系統H∞控制
    7.2.1  問題描述
    7.2.2  基於無源性的魯棒指數穩定性
    7.2.3  基於無源性的加權L2增益
  7.3  基於無源性的切換線性系統H∞控制
  7.4  數值例子
第8章  基於狀態切換與無源性的切換系統的H∞控制
  8.1  問題描述
  8.2  基於無源性的H∞控制設計方法
  8.3  基於反饋無源化的H∞控制設計方法
  8.4  數值例子
第9章  非線性系統的不變性原理
  9.1  引言
  9.2  非切換離散系統不變性原理
  9.3  離散切換非線性系統不變性原理
    9.3.1  基於公共Lyapunov函數的不變性原理
    9.3.2  基於多Lyapunov函數的不變性原理
    9.3.3  基於弱Lyapunov函數的不變性原理
  9.4  連續時間切換非線性系統不變性原理
  9.5  數值例子
第10章  基於增長幾何耗散性的離散動態網路輸出同步
  10.1  引  言
  10.2  離散時間非線性系統的增長幾何耗散性
  10.3  離散時間動態網路的輸出同步化條件和設計方法
    10.3.1  問題描述
    10.3.2  離散時間動態網路的輸出同步化：任意切換拓撲情形
    10.3.3  離散時間動態網路的輸出同步化：切換拓撲信號可設計情形
  10.4  數值例子
第11章  基於幾何耗散性的離散動態網路的廣義輸出同步
  11.1  引言
  11.2  在任意切換拓撲下離散時間動態網路的廣義輸出同步化
    11.2.1  問題描述
    11.2.2  在固定拓撲下離散時間動態網路的廣義輸出同步化判據
    11.2.3  在任意切換拓撲下離散時間動態網路的輸出同步化判據
    11.2.4  數值例子
  11.3  離散時間動態網路廣義輸出同步化的切換律設計
    11.3.1  切換拓撲動態網路廣義輸出同步化的切換律設計方法
    11.3.2  數值例子
參考文獻

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