內容大鋼
本書為1+X職業技能等級證書（運動控制系統開發與應用）配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統開發與應用職業技能等級標準》（中級），根據自動化設備和生產線、數控裝備、機電一體化裝備等製造類企業的設計、調試、開發、操作編程、設備檢測、技術支持等崗位涉及的職業技能要求編寫而成，通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調試、控制器多種運動模式的編程、設備精度的計算及優化和使用C++語言開發運動控制系統等內容。全書內容豐富、結構合理、理論與實踐相結合。
本書可作為1+X職業技能等級證書——運動控制系統開發與應用（中級）的培訓教材，也可作為職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術、機電設備維修與管理、電腦應用技術等相關專業配套教材，還可作為自動化企業從業人員的培訓用書。
為方便教學，本書植入二維碼微課視頻，配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）網站，註冊、免費下載，或來電（010-88379564）索取。
目錄
二維碼清單
項目1 伺服電動機調試
1.1 項目引入
1.2 相關知識
1.2.1 伺服電動機控制按應用分類
1.2.2 伺服電動機控制按原理分類
1.3 項目實施
項目2 伺服電動機選型
2.1 項目引入
2.2 相關知識
2.2.1 伺服電動機慣量匹配
2.2.2 伺服電動機轉矩匹配
2.2.3 伺服電動機速度匹配
2.3 項目實施
項目3 MFC界面製作
3.1 項目引入
3.2 相關知識
3.2.1 MFC簡介
3.2.2 C++界面控制項介紹
3.3 項目實施
項目4 供料系統與流水線輸送
4.1 項目引入
4.2 相關知識
4.2.1 硬體介紹
4.2.2 C++知識點
4.2.3 指令列表
4.3 項目實施
項目5 按鈕控制絲杠模組運動
5.1 項目引入
5.2 相關知識
5.2.1 Jog運動介紹
5.2.2 硬體介紹
5.2.3 C++知識點
5.2.4 程序流程圖
5.2.5 指令列表
5.3 項目實施
項目6 手輪控制絲杠模組運動
6.1 項目引入
6.2 相關知識
6.2.1 電子齒輪運動介紹
6.2.2 硬體介紹
6.2.3 C++知識點
6.2.4 程序流程圖
6.2.5 指令列表
6.3 項目實施
項目7 設備回零程序
7.1 項目引入
7.2 相關知識
7.2.1 回零運動介紹
7.2.2 硬體介紹
7.2.3 C++知識點
7.2.4 程序流程圖
7.2.5 指令列表
7.3 項目實施
項目8 單軸變速運動
8.1 項目引入
8.2 相關知識
8.2.1 PT運動介紹
8.2.2 硬體介紹
8.2.3 C++知識點
8.2.4 程序流程圖
8.2.5 指令列表
8.3 項目實施
項目9 跟蹤打標
9.1 項目引入
9.2 相關知識
9.2.1 電子凸輪運動介紹
9.2.2 硬體準備
9.2.3 程序流程圖
9.2.4 指令列表
9.3 項目實施
項目10 平面激光打標
10.1 項目引入
10.2 相關知識
10.2.1 笛卡兒坐標系
10.2.2 直線插補運動介紹
10.2.3 圓弧插補運動介紹
10.2.4 硬體準備
10.2.5 程序流程圖
10.2.6 指令列表
10.3 項目實施
項目11 計算定位精度和重複定位精度
11.1 項目引入
11.2 相關知識
11.2.1 光柵尺
11.2.2 專業術語
11.2.3 精度計算
11.2.4 程序流程圖
11.3 項目實施
項目12 XY平面運動平台的優化
12.1 項目引入
12.2 相關知識
12.2.1 誤差補償
12.2.2 前瞻預處理
12.2.3 硬體準備
12.2.4 程序流程圖
12.2.5 指令列表
12.3 項目實施
項目13 綜合實訓
13.1 項目引入
13.2 項目實施
13.2.1 刪除現有控制項
13.2.2 報錯提示
13.2.3 控制卡初始化
13.2.4 建立狀態監控區域界面
13.2.5 添加狀態查詢功能
13.2.6 多界面切換功能
13.2.7 單軸控制模塊製作
13.2.8 回零功能模塊製作
13.2.9 搬運流程模塊製作
參考文獻
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