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運動控制系統應用與實踐

  • 作者：編者:陳勝利//高建設//陳光華//王淑敏|責編:許存權
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121441509
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：312
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以Basic語言為基礎，帶領讀者從零開始逐步學習和使用正運動控制器，了解正運動控制器的軟硬體特點，掌握多種運動控制功能。本書提供了不同類型的開發案例，以提高讀者的開發能力。
    本書主要內容有運動控制概述、運動控制應用系統、運動控制系統編程基礎、運動控制系統之多任務編程、運動控制系統之觸摸屏通信、運動控制系統之單軸應用、運動控制系統之多軸插補應用、運動控制系統之電子凸輪應用、運動控制系統之機械手應用、運動控制系統之PC軟體開發、運動控制系統之G代碼應用。
    本書適合高等院校電氣工程、自動化等相關專業師生閱讀，也可供工業自動化等領域的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:陳勝利//高建設//陳光華//王淑敏|責編:許存權
目錄
第1章  運動控制概述
  1.1  運動控制系統簡介
  1.2  運動控制系統組成
  1.3  運動控制系統分類
  1.4  應用領域
第2章  運動控制應用系統
  2.1  控制器的基本構成
  2.2  控制器的使用流程
  2.3  常用運動模式
    2.3.1  單軸運動
    2.3.2  多軸運動
  2.4  連接擴展模塊
    2.4.1  ZCAN擴展模塊
    2.4.2  EtherCAT擴展模塊
  2.5  連接人機界面
  2.6  控制器的開發環境
    2.6.1  ZDevelop
    2.6.2  上位機軟體
第3章  運動控制系統編程基礎
  3.1  ZDevelop的使用方法
    3.1.1  新建項目運行程序
    3.1.2  在線指令
    3.1.3  程序調試
    3.1.4  示波器
  3.2  控制器使用基礎
    3.2.1  自定義變數與子函數
    3.2.2  寄存器與數據存儲
    3.2.3  中斷
    3.2.4  運動緩衝
  3.3  通訊方式
    3.3.1  串口通訊
    3.3.2  網口通訊
    3.3.3  CAN匯流排通訊
    3.3.4  EtherCAT匯流排通訊
    3.3.5  RTEX匯流排通訊
    3.3.6  U盤介面使用
第4章  運動控制系統之多任務編程
  4.1  多任務概念
  4.2  多任務狀態查看
  4.3  多任務啟動與停止
    4.3.1  多任務操作指令
    4.3.2  多任務啟動
    4.3.3  多任務停止
    4.3.4  任務暫停與恢復
  4.4  Basic和PLC任務相互調用
    4.4.1  Basic調用PLC任務
    4.4.2  PLC調用Basic任務
  4.5  多任務調用實例
    4.5.1  多任務調用框架
    4.5.2  多任務編程

第5章  運動控制系統之觸摸屏通信
  5.1  控制器與觸摸屏的通訊簡介
  5.2  觸摸屏與控制器的連接方式
    5.2.1  網口連接
    5.2.2  串口連接
  5.3  控制器連接觸摸屏
    5.3.1  連接ZHD系列觸摸屏
    5.3.2  連接第三方觸摸屏
  5.4  控制器與觸摸屏通信實例
    5.4.1  系統架構
    5.4.2  系統配置
    5.4.3  應用程序
第6章  運動控制系統之單軸應用
  6.1  軸的基本概念
    6.1.1  軸的定義
    6.1.2  軸的參數配置
    6.1.3  軸的參數配置應用
  6.2  單軸點動
    6.2.1  單軸點動相關指令
    6.2.2  單軸點動的應用
  6.3  單軸回零
    6.3.1  回零相關指令
    6.3.2  單軸回零應用
  6.4  單軸運動
    6.4.1  單軸運動相關指令
    6.4.2  單軸運動應用
  6.5  單軸項目應用實例
    6.5.1  項目架構
    6.5.2  項目配置
    6.5.3  應用程序
第7章  運動控制系統之多軸插補應用
  7.1  插補運動
    7.1.1  插補原理
    7.1.2  插補運動參數計算
    7.1.3  插補運動相關指令
  7.2  插補運動軌跡前瞻
    7.2.1  軌跡前瞻的作用
    7.2.2  軌跡前瞻相關指令
    7.2.3  軌跡前瞻應用常式
  7.3  SP速度指令
    7.3.1  SP速度指令介紹
    7.3.2  SP速度指令應用程序
  7.4  插補應用實例
    7.4.1  系統架構
    7.4.2  系統配置
    7.4.3  應用程序
第8章  運動控制系統之電子凸輪應用
  8.1  凸輪表運動
    8.1.1  CAM指令
    8.1.2  CAMBOX指令

  8.2  自動凸輪
    8.2.1  MOVELINK指令
    8.2.1  MOVESLINK指令
  8.3  電子凸輪應用實例
    8.3.1  系統架構
    8.3.2  系統配置
    8.3.3  應用程序
    8.3.4  運動波形
第9章  運動控制系統之機械手應用
  9.1  SCARA機械手概述
  9.2  系統架構
    9.2.1  SCARA機械手
    9.2.2  ZMC406控制器
  9.3  實現方案
  9.4  機械手相關概念
    9.4.1  坐標系
    9.4.2  關節軸與虛擬軸
    9.4.3  正解運動與逆解運動
    9.4.4  機械手指令
    9.4.5  逆解模式速度設置參考
    9.4.6  關節軸插補
  9.5  機械手使用步驟
  9.6  機械手應用實例
  9.7  機械手模擬軟體
第10章  運動控制系統之PC軟體開發
  10.1  Zmotion函數庫的使用
  10.2  VS中C++項目開發
    10.2.1  新建MFC項目和添加函數庫
    10.2.2  PC函數用法
    10.2.3  連續插補應用實例
  10.3  VS中C#項目開發
    10.3.1  新建C#項目和添加函數庫
    10.3.2  PC函數用法
    10.3.3  連續插補應用實例
  10.4  Qt中C++項目開發
    10.4.1  新建Qt項目和添加函數庫
    10.4.2  PC函數用法
    10.4.3  連續插補應用實例
第11章  運動控制系統之G代碼應用
  11.1  G代碼概述
  11.2  G代碼指令
  11.3  CAD導圖軟體
  11.4  G代碼應用實例
    11.4.1  系統架構
    11.4.2  系統配置
    11.4.3  應用程序
    11.4.4  運動效果
附錄A  常用 Basic指令思維導圖
附錄B  常用PC函數庫索引
附錄C  參考資料

附錄D  相關技術文檔和視頻講解
附錄E  機器視覺運動控制一體機示例
附錄F  16軸脈衝+EtherCAT運動控制器示例

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