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  • 离散事件系统仿真(原书第5版)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)杰瑞·班克斯//约翰·S.卡森二世//巴里·L.尼尔森//戴维·M.尼科尔|译者:王谦     出版社:机械工业
  •     本书全面论述了离散事件系统仿真的所有重要方 面,讨论了数据收集与分析、解析技术的使用、模型 的验证以及适当的仿真实验设计,并特别注重离散事 件系统仿真在制造、服务及计算方面的应用。本书共 五部分,分为14章。主要内容包括:离散时间系统仿 真基础知识、电子表格仿真案例、基本原理、仿真软 件、仿真中的统计模型、排队模型、随机数的生成器 、随机变量的生成、输入建模、仿真模型的校核和校 准及验证、绝对性能的估计、相对性能的估计、生产 与物料搬运系统仿真、网络化计算机系统仿真等。本 书适合作为高等院校计算机、电子信息类专业的本科 生、硕士生教材,也可供相关专业人士参考使用。
  • 人民币:RMB 139.00 元     售价:NT$ 556.00
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  • 现代机器人学(机构规划与控制)/机器人学译丛

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)凯文·M.林奇//(韩)朴钟宇|责编:李永泉|译者:于靖军//贾振中     出版社:机械工业
  • 丛书项:机器人学译丛
  •     本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重 心放在机器人机构、规划与控制3个方面,为机器人学 的入门教材,可纳入机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和 桥梁,衔接全书知识体系。这既是书名定为现代机器 人学的主要依据,也是本书区别于其他机器人导论类 教材的重要特征。 全书总共13章。第1章为绪论;第2章主要介绍与 机器人机构有关的若千基本概念;第3章作为全书的理 论基础,详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模 型;第4~7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础 内容,包括开链机器人正向运动学(第4章)、一阶运 动学与静力学(第5章)、逆运动学(第6章)和闭链 机器人运动学(第7章);第8~11章主要讲述有关机 器人动力学、规划与控制方面的基础内容,包括开链 机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与 运动规划算法(第10章)以及经典的机器人控制方法 (第11章);第12~13章主要介绍机器人的两种典型 形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。此 外,本书还提供4个附录作为正文的补充,包括书中的 重要公式、刚体姿态描述方法、D-H参数法以及优化算 法等。 本书可作为机器人工程专业本科生或研究生教材 ,也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书 。
  • 人民币:RMB 139.00 元     售价:NT$ 556.00
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  • 反馈系统(多学科视角原书第2版)/信息技术经典译丛

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(瑞典)卡尔·约翰·阿斯特罗姆//(美)理查德·M.默里|责编:王颖|译者:尹华杰//王莲     出版社:机械工业
  • 丛书项:信息技术经典译丛
  •     本书在尽可能降低数学 要求的情况下,利用贯穿全 书并反映多学科最新成果的 大量反馈控制实例,简明而 又全面地介绍了反馈控制的 基本理论和设计方法,既删 繁就简地涵盖了经典自动控 制理论的所有重要内容(包 括建模方法、时域分析、频 率分析的传递函数、伯德图 、奈奎斯特图、根轨迹法、 频域设计与校正等),又选 择性地介绍了现代反馈控制 理论的重要概念、方法和进 展,如李雅普诺夫稳定性、 可达性、能观性、状态估计 器、鲁棒性、非线性描述函 数法、pid参数整定等,为 各读者提供了学习自动控制 理论与设计的一个起点低、 终点灵活的选择。 本书可作为工科学生的 自动控制教材,对自动控制 的原理与设计感兴趣的读者 的入门读物,或相关研究者 的参考资料。
  • 人民币:RMB 139.00 元     售价:NT$ 556.00
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