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动态系统辨识--导论与应用/国际电气与电子工程译丛
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(德)R.伊泽曼//
M
.明奇霍夫|译者:杨帆//耿立辉//倪博溢
出版社:
机械工业
丛书项:
国际电气与电子工程译丛
R.伊泽曼、
M
.明奇霍夫著的《动态系统辨识—— 导论与应用/国际电气与电子工程译丛》以一种易懂 、明晰、有条理的方式论述系统辨识,而且特别注重 面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连 续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识 ,比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的 若干问题;
人民币:
RMB 129.00
元 售价:
NT$ 516.00
元
模型检测
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(美)Edmund
M
.Clarke//Orna Grumberg//Doron A.Peled|译者:吴尽昭//何安平//高新岩
出版社:
电子工业
模型检测是一种用于自动验证有限状态并发系 统的技术,与基于模拟、测试和演绎推理的传统技 术相比,具有许多方面的优势。Edmund
M
.Clarke, Orna Grumberg,Doron A.Peled著的《模型检测》 共分18章,涵盖的主要内容包括模型检测的基本知 识、系统建模、时序逻辑、符号
人民币:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
离散事件系统仿真(原书第5版)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
(美)杰瑞·班克斯//约翰·S.卡森二世//巴里·L.尼尔森//戴维·
M
.尼科尔|译者:王谦
出版社:
机械工业
本书全面论述了离散事件系统仿真的所有重要方 面,讨论了数据收集与分析、解析技术的使用、模型 的验证以及适当的仿真实验设计,并特别注重离散事 件系统仿真在制造、服务及计算方面的应用。本书共 五部分,分为14章。主要内容包括:离散时间系统仿 真基础知识、电子表格仿真案例、基本原理、仿真软 件、仿真中的统计模型、排队模型、随机数的生成器 、随机变量的生成、输入建模、仿真模型的校核和校 准及验证、绝对性能的估计、相对性能的估计、生产 与物料搬运系统仿真、网络化计算机系统仿真等。本 书适合作为高等院校计算机、电子信息类专业的本科 生、硕士生教材,也可供相关专业人士参考使用。
人民币:
RMB 139.00
元 售价:
NT$ 556.00
元
现代机器人学(机构规划与控制)/机器人学译丛
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(美)凯文·
M
.林奇//(韩)朴钟宇|责编:李永泉|译者:于靖军//贾振中
出版社:
机械工业
丛书项:
机器人学译丛
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重 心放在机器人机构、规划与控制3个方面,为机器人学 的入门教材,可纳入机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和 桥梁,衔接全书知识体系。这既是书名定为现代机器 人学的主要依据,也是本书区别于其他机器人导论类 教材的重要特征。 全书总共13章。第1章为绪论;第2章主要介绍与 机器人机构有关的若千基本概念;第3章作为全书的理 论基础,详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模 型;第4~7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础 内容,包括开链机器人正向运动学(第4章)、一阶运 动学与静力学(第5章)、逆运动学(第6章)和闭链 机器人运动学(第7章);第8~11章主要讲述有关机 器人动力学、规划与控制方面的基础内容,包括开链 机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与 运动规划算法(第10章)以及经典的机器人控制方法 (第11章);第12~13章主要介绍机器人的两种典型 形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。此 外,本书还提供4个附录作为正文的补充,包括书中的 重要公式、刚体姿态描述方法、D-H参数法以及优化算 法等。 本书可作为机器人工程专业本科生或研究生教材 ,也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书 。
人民币:
RMB 139.00
元 售价:
NT$ 556.00
元
机器人建模和控制(原书第2版)/机器人学译丛
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(美)马克·W.斯庞//赛斯·哈钦森//
M
.维德雅萨加|责编:曲熠|译者:贾振中//徐静//付成龙
出版社:
机械工业
丛书项:
机器人学译丛
本书反映了过去十年间 机器人领域的一系列变化, 通过案例研究和例题来讲解 机器人运动学、动力学和控 制。本书对机器人控制和数 学基础的讲解尤为深入且系 统,首先介绍机器人学和运 动控制的基础,之后深入研 究控制理论和非线性系统分 析,并以双连杆机器人为例 将本书所涵盖的内容融为一 体。第2版新增了关于移动 机器人和欠驱动机器人的两 章,修订了关于视觉、控制 和运动规划的部分,涵盖碰 撞躲避和轨迹优化等内容。 此外,本书还扩展了大量例 题、仿真、习题和案例研究 ,广泛适用于本科生和研究 生的教学。
人民币:
RMB 119.00
元 售价:
NT$ 476.00
元
反馈系统(多学科视角原书第2版)/信息技术经典译丛
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
(瑞典)卡尔·约翰·阿斯特罗姆//(美)理查德·
M
.默里|责编:王颖|译者:尹华杰//王莲
出版社:
机械工业
丛书项:
信息技术经典译丛
本书在尽可能降低数学 要求的情况下,利用贯穿全 书并反映多学科最新成果的 大量反馈控制实例,简明而 又全面地介绍了反馈控制的 基本理论和设计方法,既删 繁就简地涵盖了经典自动控 制理论的所有重要内容(包 括建模方法、时域分析、频 率分析的传递函数、伯德图 、奈奎斯特图、根轨迹法、 频域设计与校正等),又选 择性地介绍了现代反馈控制 理论的重要概念、方法和进 展,如李雅普诺夫稳定性、 可达性、能观性、状态估计 器、鲁棒性、非线性描述函 数法、pid参数整定等,为 各读者提供了学习自动控制 理论与设计的一个起点低、 终点灵活的选择。 本书可作为工科学生的 自动控制教材,对自动控制 的原理与设计感兴趣的读者 的入门读物,或相关研究者 的参考资料。
人民币:
RMB 139.00
元 售价:
NT$ 556.00
元
传感器网络原理与应用(高等学校遥感科学与技术系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:于子凡//邬建伟//桂志鹏|责编:杨晓露
出版社:
武汉大学
M
2
M
技术 建立新型环境监测传感器网 络的方法。 本书简洁易懂、由浅入 深、重点突出、论述
人民币:
RMB 42.00
元 售价:
NT$ 168.00
元
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程(高等职业教育机电类专业新形态教材)
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:李劼科//陈露//曾志文|责编:王英杰
出版社:
机械工业
作为教材的教师,可 登录机械工业出版社教育服 务网 (http://www.cmpedu.co
m
)
人民币:
RMB 42.00
元 售价:
NT$ 168.00
元
工业机器人应用编程(FANUC初级1+X职业技能等级证书培训考核配套教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:陈晓明//霍永红//项万明|责编:赵红梅//王宁
出版社:
机械工业
/www.cmpedu.co
m
),注册并免费下载教学 资源。
人民币:
RMB 27.00
元 售价:
NT$ 108.00
元
焊接机器人编程与维护(初级1+X职业技能等级证书培训考核配套教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:宋星亮//兰虎//宋宁宁|责编:王莉娜//赵文婕
出版社:
机械工业
://www.cmpedu.co
m
)注册后下载。 本书既可作为职业院 校装备制造大类、电子
人民币:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
元
工业机器人技术及应用(第2版现代机械工程系列精品教材浙江省普通高校十三五新形态教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:兰虎//鄂世举|责编:余皡//赵帅
出版社:
机械工业
教育服务网 (http://www.cmpedu.co
m
)注册后下载。 全书内容丰富,
人民币:
RMB 49.80
元 售价:
NT$ 199.20
元
Prometheus云原生监控(运维与开发实战)/云计算与虚拟化技术丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
朱政科|责编:孙海亮
出版社:
机械工业
丛书项:
云计算与虚拟化技术丛书
主要内容围绕Thanos 、
M
3DB、Loki、Operator 模式等展开。
人民币:
RMB 89.00
元 售价:
NT$ 356.00
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