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工業機器人應用編程(FANUC初級1+X職業技能等級證書培訓考核配套教材)

  • 作者：編者:陳曉明//霍永紅//項萬明|責編:趙紅梅//王寧
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111686521
  • 出版日期：2021/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：110
人民幣：RMB 27 元      售價：元
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內容大鋼
    本書依據1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業機器人為載體設計教學項目，主要內容包括工業機器人運行參數的設置、工業機器人坐標系的設置、工業機器人的手動操作、工業機器人基本程序的示教編程、工業機器人I/O介面的示教編程、工業機器人典型應用的示教編程、工業機器人的維護與保養。
    本書適合作為職業院校工業機器人技術應用、機電技術應用、智能設備運行與維護、數控技術應用、智能化生產線安裝與運維、電氣設備運行與控制等專業1+X職業技能等級證書培訓及考核用書，也可以作為相關專業拓展課程教學用書。
    為便於教學，本書配套有電子課件、教學視頻（以二維碼形式穿插於書中）等，選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com），註冊並免費下載教學資源。
作者介紹
編者:陳曉明//霍永紅//項萬明|責編:趙紅梅//王寧
目錄
前言
二維碼索引
項目一  工業機器人運行參數的設置
  任務一  工業機器人運行模式的設置
  任務二  工業機器人環境參數的設置
項目二  工業機器人坐標系的設置
  任務一  工具坐標系的創建
  任務二  用戶坐標系的創建
項目三  工業機器人的手動操作
  任務一  工業機器人手動操作關節運動
  任務二  工業機器人手動操作線性運動
項目四  工業機器人基本程序的示教編程
  任務一  工業機器人程序的創建與編輯
  任務二  工業機器人運動指令的示教與修改
項目五  工業機器人I/O介面的示教編程
  任務一  工業機器人I/O操作
  任務二  工業機器人末端執行器的安裝與使用
項目六  工業機器人典型應用的示教編程
  任務一  搬運程序的編寫
  任務二  裝配程序的編寫
  任務三  碼垛程序的編寫
項目七  工業機器人的維護與保養
  任務一  工業機器人文件的備份與載入
  任務二  零點標定
  任務三  工業機器人的基本保養
參考文獻

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