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反饋系統(多學科視角原書第2版)/信息技術經典譯叢

  • 作者：(瑞典)卡爾·約翰·阿斯特羅姆//(美)理查德·M.默里|責編:王穎|譯者:尹華傑//王蓮
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111752622
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：352
人民幣：RMB 139 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在盡可能降低數學要求的情況下，利用貫穿全書並反映多學科最新成果的大量反饋控制實例，簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設計方法，既刪繁就簡地涵蓋了經典自動控制理論的所有重要內容（包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設計與校正等），又選擇性地介紹了現代反饋控制理論的重要概念、方法和進展，如李雅普諾夫穩定性、可達性、能觀性、狀態估計器、魯棒性、非線性描述函數法、pid參數整定等，為各讀者提供了學習自動控制理論與設計的一個起點低、終點靈活的選擇。
    本書可作為工科學生的自動控制教材，對自動控制的原理與設計感興趣的讀者的入門讀物，或相關研究者的參考資料。
作者介紹
(瑞典)卡爾·約翰·阿斯特羅姆//(美)理查德·M.默里|責編:王穎|譯者:尹華傑//王蓮
目錄
譯者序
前言
第1章  緒論
  1.1  反饋
  1.2  前饋
  1.3  控制
  1.4  反饋與控制的應用
  1.5  反饋的性質
  1.6  簡單形式的反饋
  1.7  反饋與邏輯的結合
  1.8  控制系統的分層結構
  1.9  閱讀提高
  習題
第2章  反饋原理
  2.1  非線性靜態模型
  2.2  線性動態模型
  2.3  用反饋降低干擾
  2.4  用反饋跟蹤參考信號
  2.5  反饋提供魯棒性
  2.6  正反饋
  2.7  閱讀提高
  習題
第3章  系統建模
  3.1  建模的概念
  3.2  狀態空間模型
  3.3  建模方法
  3.4  建模實例
  3.5  閱讀提高
  習題
第4章  實例
  4.1  巡航控制
  4.2  自行車動態模型
  4.3  運算放大器電路
  4.4  計算系統和網路
  4.5  原子力顯微鏡
  4.6  給葯管理
  4.7  種群動態
  習題
第5章  動態行為
  5.1  微分方程的求解
  5.2  定性分析
  5.3  穩定性
  5.4  李雅普諾夫穩定性分析
  5.5  非局部行為及參數影響
  5.6  閱讀提高
  習題
第6章  線性系統
  6.1  基本定義
  6.2  矩陣指數
  6.3  輸入/輸出響應

  6.4  線性化
  6.5  閱讀提高
  習題
第7章  狀態反饋
  7.1  可達性
  7.2  基於狀態反饋的鎮定
  7.3  設計考慮
  7.4  積分反饋
  *7.5  線性二次型調節器
  7.6  閱讀提高
  習題
第8章  輸出反饋
  8.1  能觀性
  8.2  狀態估計
  8.3  基於狀態估計的控制
  **8.4  卡爾曼濾波器
  8.5  狀態空間控制器設計
  8.6  閱讀提高
  習題
第9章  傳遞函數
  9.1  頻域建模
  9.2  傳遞函數的確定
  *9.3  拉普拉斯變換
  9.4  框圖和傳遞函數
  9.5  零頻增益、極點和零點
  9.6  伯德圖
  9.7  閱讀提高
  習題
第10章  頻域分析
  10.1  迴路傳遞函數
  10.2  奈奎斯特判據
  10.3  穩定裕度
  10.4  伯德圖關係與最小相位系統
  *10.5  增益和相位的廣義概念
  10.6  閱讀提高
  習題
第11章  PID控制
  11.1  基本控制功能
  11.2  用於複雜系統的簡單
控制器
  11.3  PID整定
  11.4  積分器飽和
  11.5  實現
  11.6  閱讀提高
  習題
第12章  頻域設計
  12.1  靈敏度函數
  12.2  性能指標
  12.3  基於迴路整形的反饋設計
  12.4  前饋設計

  12.5  根軌跡法
  12.6  設計實例
  12.7  閱讀提高
  習題
第13章  魯棒性能
  13.1  建模的不確定性
  13.2  存在不確定性時的穩定性
  13.3  存在不確定性時的性能
  *13.4  魯棒性能設計
  13.5  閱讀提高
  習題
第14章  基本限制
  14.1  系統設計考慮
  14.2  伯德積分公式
  14.3  增益穿越頻率不等式
  14.4  最大模原理
  14.5  魯棒的極點配置
  14.6  非線性影響
  14.7  閱讀提高
  習題
參考文獻

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