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工業機器人技術及應用(第2版現代機械工程系列精品教材浙江省普通高校十三五新形態教材)

  • 作者：編者:蘭虎//鄂世舉|責編:余?//趙帥
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111640707
  • 出版日期：2022/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：232
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書立足產教融合、校企合作，圍繞工業機器人基礎、任務編程、系統集成、引「智」入「機」等共性基礎工程知識，以全球銷量占比過半的「四大家族」（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業機器人為闡述對象，介紹工業機器人的產業現狀、機構/控制模塊、運動/動力學、任務編程等，並融入作者多年的機器人教學、科研和現場實踐總結，特別納入近年國內外最具影響力的機器人產品技術數據，以及搬運、碼垛、焊接、塗裝和裝配生產應用的最新成果，便於讀者深入了解前沿動態，達到觸類旁通的目的。
    為方便「教」和「學」，本書配備有多媒體課件、習題答案和微視頻動畫（採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容）資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com）註冊後下載。
    全書內容豐富，結構清晰，敘述簡潔，術語規範，既可作為普通高等工科院校機器人工程、智能製造工程等（近）自動化類專業的教材，又可作為獨立學院、高職高專和成人教育等同類專業教材及機器人聯盟、培訓機構用書，還可供從事智能製造領域的相關技術人員參考。
作者介紹
編者:蘭虎//鄂世舉|責編:余?//趙帥
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  什麼是工業機器人
  1.2  為何發展工業機器人
  1.3  工業機器人發展概況
    1.3.1  工業機器人的誕生
    1.3.2  工業機器人的發展現狀
    1.3.3  工業機器人未來發展趨勢
  1.4  工業機器人的分類及應用
    1.4.1  工業機器人的分類
    1.4.2  工業機器人的應用
  1.5  工業機器人產業現狀
    1.5.1  全球市場格局
    1.5.2  產業發展模式
    1.5.3  產業政策環境
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第2章  工業機器人的機械結構和運動控制
  2.1  工業機器人的基本組成
    2.1.1  操作機
    2.1.2  控制器
    2.1.3  示教盒
  2.2  工業機器人的性能指標
  2.3  工業機器人的結構分析
    2.3.1  關節的基本構型
    2.3.2  關節的驅動裝置
    2.3.3  關節的傳動裝置
  2.4  工業機器人的運動分析
    2.4.1  連桿與坐標系描述
    2.4.2  工業機器人運動學分析
    2.4.3  工業機器人動力學分析
  2.5  工業機器人的運動控制
    2.5.1  點位控制
    2.5.2  連續路徑控制
    2.5.3  軌跡控制
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第3章  工業機器人的手動操作
  3.1  工業機器人及其系統運動軸
    3.1.1  本體軸
    3.1.2  附加軸
  3.2  工業機器人坐標系及運動特點
    3.2.1  關節坐標系
    3.2.2  機座坐標系
    3.2.3  工具坐標系
    3.2.4  工件坐標系
  3.3  工業機器人安全使用規範
    3.3.1  手動模式

    3.3.2  自動模式
  3.4  手動控制工業機器人運動
    3.4.1  示教盒屏幕和按鍵布局
    3.4.2  增量點動和連續點動機器人
    3.4.3  機器人坐標系操作實例
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第4章  工業機器人的任務編程
  4.1  工業機器人任務示教的主要內容
    4.1.1  運動軌跡
    4.1.2  工藝條件
    4.1.3  動作次序
  4.2  工業機器人的簡單示教與再現
    4.2.1  在線示教及其特點
    4.2.2  在線示教的基本步驟
  4.3  工業機器人的離線編程技術
    4.3.1  離線編程及其特點
    4.3.2  離線編程系統的軟體架構
    4.3.3  離線編程的基本步驟
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第5章  搬運機器人認知與應用
  5.1  搬運機器人的分類及特點
  5.2  搬運機器人的系統組成
  5.3  搬運機器人的任務示教
    5.3.1  冷加工搬運作業
    5.3.2  熱加工搬運作業
  5.4  搬運機器人的周邊設備與工位布局
    5.4.1  周邊設備
    5.4.2  工位布局
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第6章  碼垛機器人認知與應用
  6.1  碼垛機器人的分類及特點
  6.2  碼垛機器人的系統組成
  6.3  碼垛機器人的任務示教
  6.4  碼垛機器人的周邊設備與工位布局
    6.4.1  周邊設備
    6.4.2  工位布局
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第7章  焊接機器人認知與應用
  7.1  焊接機器人的分類及特點
  7.2  焊接機器人的系統組成
    7.2.1  點焊機器人
    7.2.2  弧焊機器人

    7.2.3  激光焊接機器人
  7.3  焊接機器人的任務示教
    7.3.1  點焊作業
    7.3.2  熔焊作業
  7.4  焊接機器人的周邊設備與布局
    7.4.1  周邊設備
    7.4.2  工位布局
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第8章  塗裝機器人認知與應用
  8.1  塗裝機器人的分類及特點
  8.2  塗裝機器人的系統組成
  8.3  塗裝機器人的任務示教
  8.4  塗裝機器人的周邊設備與布局
    8.4.1  周邊設備
    8.4.2  工位布局
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
第9章  裝配機器人認知與應用
  9.1  裝配機器人的分類及特點
  9.2  裝配機器人的系統組成
  9.3  裝配機器人的任務示教
    9.3.1  螺栓緊固作業
    9.3.2  滑鼠裝配作業
  9.4  裝配機器人的周邊設備與工位布局
    9.4.1  周邊設備
    9.4.2  工位布局
  知識拓展
  本章小結
  思考練習
參考文獻

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