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SOLIDWORKS工業機器人數字化建模教程(高等職業教育機電類專業新形態教材)

  • 作者：編者:李劼科//陳露//曾志文|責編:王英傑
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111720737
  • 出版日期：2023/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：193
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於SOLIDWORKS2020電腦輔助設計軟體，以工業機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業機器人的數字化設計、工程圖的創建和模擬模擬。本書按照學生對事物的認知和學習規律編排了教學內容。本書共12個項目，分別為軌跡練習夾具數字化設計、校準工具數字化設計、底盤法蘭蓋數字化設計、大手臂數字化設計、底盤旋轉蝸桿數字化設計、底座數字化設計、夾頭指尖數字化設計、機械手臂曲面建模設計、關節裝配體數字化設計、工業機器人手腕直齒輪數字化設計、軌跡練習夾具工程圖生成和關節裝配體工程圖數字化設計。
    本書每個項目末尾附有練習題，供學生思考和練習；配有實操視頻，掃描書中二維碼即可觀看。本書還配有電子課件、電子教案、模型源文件等配套資源，凡使用本書作為教材的教師，可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com），註冊后免費下載，咨詢電話：010-88379375。
    本書可作為高職高專院校、成人高校、民辦高校等機械製造類專業的教學用書，也可供相關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:李劼科//陳露//曾志文|責編:王英傑
目錄
前言
二維碼索引
簡介
  任務一  啟動軟體與界面介紹
  任務二  工作環境與單位設置
項目一  軌跡練習夾具數字化設計
  任務一  基本體的生成
  任務二  拉伸切除軌跡部分
  任務三  拉伸切除生成中間的不通孔
  任務四  拉伸切除生成沉頭孔
  任務五  創建圓角特徵
  練習題
項目二  校準工具數字化設計
  任務一  草圖繪製
  任務二  生成三維實體
  任務三  生成校準工具實體
  任務四  利用參數化方程建模
  練習題
項目三  底盤法蘭蓋數字化設計
  任務一  繪製長方體
  任務二  拉伸切除中間的圓和四個角
  任務三  拉伸切除直徑8mm的孔並陣列
  任務四  沉孔特徵建模
  任務五  雕刻
  練習題
項目四  大手臂數字化設計
  任務一  創建拉伸基體
  任務二  放樣凸台生成連接板
  任務三  創建其他對稱特徵
  任務四  創建鏡像實體
  任務五  完善模型其他特徵
  練習題
項目五  底盤旋轉蝸桿數字化設計
  任務一  旋轉凸台生成基本體
  任務二  創建基準面
  任務三  創建螺旋線
  任務四  掃描切除生成螺紋
  任務五  拉伸生成左側階梯軸
  任務六  拉伸生成右側階梯軸
  任務七  生成左端槽
  任務八  底盤螺旋蝸桿倒角
  練習題
項目六  底座數字化設計
  任務一  基本體的生成
  任務二  抽殼
  任務三  拉伸切除生成橢圓孔
  任務四  放樣切除生成拋物線凹槽
  任務五  創建底面的孔
  任務六  創建頂板拉伸體
  任務七  創建頂板小孔

  練習題
項目七  夾頭指尖數字化設計
  任務一  使用組合命令創建模型中間部位
  任務二  生成模型上部實體
  任務三  生成模型下部實體
  練習題
項目八  機械手臂曲面建模設計
  任務一  創建「曲面-基準面1」
  任務二  創建「基準面1」
  任務三  創建「曲面—基準面2」
  任務四  放樣生成封閉區域
  任務五  縫合曲面
  任務六  曲面加厚生成實體
  任務七  創建「基準面2」
  任務八  倒圓角
  任務九  旋轉凸台
  任務十  拉伸-切除
  練習題
項目九  關節裝配體數字化設計
  任務一  創建箱體底部座體部件的裝配
  任務二  創建驅動臂座與大手臂的裝配
  任務三  完成關節上其他零部件的裝配
  任務四  整體裝配
  任務五  完成裝配體爆炸視圖
  任務六  生成裝配體爆炸視圖動畫
  練習題
項目十  工業機器人手腕直齒輪數字化設計
  任務一  創建圓柱直齒輪
  任務二  創建齒輪裝配
  任務三  齒輪運動模擬
  練習題
項目十一  軌跡練習夾具工程圖生成
  任務一  設置工程圖圖紙格式
  任務二  生成主視圖
  任務三  生成剖視圖
  任務四  尺寸標注
  任務五  技術要求的標注
  練習題
項目十二  關節裝配體工程圖數字化設計
  任務一  生成關節裝配圖
  任務二  標注必要的尺寸
  任務三  添加零件序號
  任務四  添加材料明細欄
  練習題
參考文獻

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