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工业机器人机械系统应用设计(机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王伟//梁洪舟//胡小燕|责编:严慧明出版社：北京交通大学
本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计，全书共5章，包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计，在编写过程中，编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合，对机械设计理论与实际设计有一定的认识，在实际设计中能根据市场条件及客户的需求，提出自己的解决方法、表现自己的设计思路。本书适合高等教育机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业学生作为教材使用，也可以供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

AutoCAD项目式教程(高职高专机械系列教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>信息处理与专用数据库作者：编者:孟灵//沈锋|责编:张红梅出版社：重庆大学
本书由浅入深、循序渐进地设计了4个项目、12个具体任务，内容涵盖 AutoCAD命令的介绍、绘图技巧的讲解、绘图基础、图层管理、块与属性、文字与尺寸标注、参数化绘图、图形打印输出等，旨在培养实用型技术技能人才。本书可作为职业本科院校和高等职业院校机械类及近机械类计算机辅助设计（绘图）课程的教材，也可作为企业内部培训或工程技术人员自学用书。
人民幣：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

天线系统结构/现代电子机械工程丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：郑元鹏//刘国玺//王从思//伍洋//郝会乾等|责编:雷洪勤出版社：电子工业
丛书项：现代电子机械工程丛书
本书对天线系统结构做了全面介绍，重点描述了反射面天线的机电综合设计方法，从电子与机械、控制与机械学科交叉的角度论述设计的发展，通过一些典型的工程案例，给出较为实用的设计方法与应用效果。同时对天线系统较为关注的电磁屏蔽、复合材料应用、测量与标校、故障诊断等内容做了详细介绍。本书可以作为从事微波天线、雷达通信、深空探测、射电天文等专业领域的科研技术人员的参考书，也可以作为大学相关专业的教师与学生的辅助教学参考用书。
人民幣：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

机械测控系统实训指导书(高等院校机械类专业互联网+创新规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张东利//高阳|责编:关英出版社：北京大学
本书是机械测控系统实训的实践指导用书，具有较强的针对性和实用性。学生在学习“工程测试技术与信息处理”课程的基础上，通过测控系统综合实训，能够掌握机械工程领域常见工程量的测试方法和技术，围绕测试对象综合运用所学的测试理论与技术，完成设计测试方案、搭建测试系统、对信号进行采集与分析等，提高实训基本技能。本书包含了教学实训、创新拓展、工程应用三个模块，从基础到综合，从理论到实践，引导读者由浅入深地学习，不仅展示了实训的具体操作，而且带领读者进入工程应用的大门。本书配套资料有电子教材及实训视频教程，确保学生能看会学懂，保证将实训效果落实到位。目前国内尚无同类实训教程出版，本书将填补当前实训课程教材缺少的空白。本书对于工程技术人员和工科专业大学生具有重要且实用的价值。通过实践操作，读者能够掌握相关技能，提升解决实际问题的能力，为未来的工程实践和技术创新奠定坚实的基础。本书面向新工科专业的发展需求而编制，可作为高等学校机械设计制造及其自动化、机械电子工程及近机械类专业的实验实训教学用书，也可作为企业生产技术人员的参考用书。
人民幣：RMB 39.80 元售价：NT$ 159.20 元

SolidWorks运动仿真教程(高职高专机械制造类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>信息处理与专用数据库作者：闫思江//王金参//张圣杰|责编:刘玉芳出版社：西安电子科大
本书是根据多年的教学实践经验，结合高等学校教学改革，为适应我国实现创新驱动发展和机械工业自身发展的需求编写的。书中详细介绍了SolidWorks Motion 运动仿真模块的功能，以及使用该模块进行运动仿真的方法、思路、技巧和步骤。本书共11章，内容包括绪论、运动规律与仿真、运动模型的建立及其仿真结果输出、配合、马达与驱动、力单元、实体接触、曲线与曲线的接触、冗余、优化设计、从运动分析到有限元分析以及基于事件的仿真。每章均配有学习目标、例题和练习，借助典型、实用的机构或工程实例将知识点嵌入其中来进行仿真。每道例题和练习均配有严谨的操作步骤与必要的说明，部分例题和练习附带理论验证。本书内容翔实，知识全面，步骤明晰，便于自学，具有良好的教学适用性。本书既可作为高等院校机械类专业CAD/CAE的教材，也可供其他相关专业师生及工程技术人员参考。
人民幣：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红出版社：电子工业
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统；最后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并进行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：张建军//吴中华|责编:姜华出版社：中国矿大
本书旨在研究遥操作双边控制系统以解决水下复杂环境下的机械手操作，避免了操作者直接处于水下危险环境，提高作业任务的执行效率及操作精度，增加安全操作性能。通过双边控制实现主、从机械手力和位置的协调一致，实现操作者身临其境的效果。
人民幣：RMB 46.00 元售价：NT$ 184.00 元

传感与检测技术/机械工程与自动化系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙桂涛|责编:马佳佳出版社：哈尔滨工程大学
丛书项：机械工程与自动化系列
本书较系统地介绍了传感与检测的基本原理。主要内容包括信号描述与频谱分析、测试装置基本特性、常用传感器、信号调理与显示、信号分析与处理、传感与检测技术在机械量测量中的应用和虚拟仪器技术等内容。同时，书中附有习题，便于读者对知识点的理解和掌握。本书可用作机械电子工程、机械制造及其自动化等本科专业课程的教材，也可供从事自动化集成方面的科技工作者使用。
人民幣：RMB 56.80 元售价：NT$ 227.20 元

电气控制系统安装与调试(21世纪技能创新型人才培养系列教材)/机械设计制造系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:赵艳芝//韩荧|责编:苏昌盛出版社：中国人民大学
丛书项：机械设计制造系列
本书是以电气控制系统为载体的基于工作过程的项目化教材，共分为6个项目，实现了教学过程与生产过程的对接，每个任务都是一个完整的工作过程，体现了 “工学结合”和“理实一体化” 的教育理念。本书以电动机和其他执行电器为控制对象，讲解电气控制系统中常用低压电器的原理与拆装、三相异步电动机常见电气控制电路及故障排除、常见机床的电气控制电路及故障排除、起重机的电气控制电路及故障排除、电气控制系统的设计与调试等。读者可以从识读电气图样开始，逐步学会分析电气控制系统的工作原理，知道如何选择电气元器件，进而能够熟练运用工具进行电气控制系统的安装与调试。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

AutoCAD2021技能与应用(21世纪技能创新型人才培养系列教材)/机械设计制造系列
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>信息处理与专用数据库作者：编者:王铁军//谢世芳|责编:苏昌盛//郭会娟出版社：中国人民大学
丛书项：机械设计制造系列
本教材以“培养岗位核心素养”为立足点，依据相关专业的课程方案和CAD课程标准编写。本教材遵循职业教育的类型特征和学科特点，按“模块化-项目化- 任务化”的编写模式，对 CAD的应用进行了详细介绍。通过本教材的学习，学生不仅能掌握基本CAD工具的应用，而且还能熟练运用CAD进行不同任务案例的绘制与设计。
人民幣：RMB 54.80 元售价：NT$ 219.20 元

工业机器人机械基础一体化教程(工业机器人一体化系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:韩鸿鸾//马春峰//徐金友|责编:刘小莉//吴祯娥出版社：西安电子科大
本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1＋X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式＋信息化＋课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人液压与气压传动共6个模块，配有视频、课件等资源，有需要的读者可扫码获取。本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工业机器人装调与维修初学者的参考用书。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

数控技术(第3版现代机械工程系列精品教材教育部普通高等教育精品教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:朱晓春出版社：机械工业
朱晓春主编的《数控技术(第3版现代机械工程系列精品教材教育部普通高等教育精品教材)》着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。本书重点突出，内容全面，注重理论联系实际，各章既有联系，又有一定的独立性。每章末均附有思考题与习题。本书可作为高等院校机电类专业本科生的教材，也可供研究设计单位和企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。
人民幣：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

电子设备及系统人机工程设计(第2版)/现代电子机械工程丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>无线电电子.电讯作者：编者:童时中//童和钦|责编:李洁出版社：电子工业
丛书项：现代电子机械工程丛书
人机工程设计水平已成为产品及系统现代化的重要标志和市场竞争的重要要素之一。本书旨在将人机工程的原理和准则应用于电子设备及系统的设计中，为工程技术人员和管理者提供一些实用的数据、方法和实例。本书汇集、筛选了国内外近年来的大量资料，并结合作者的某些心得编著而成。其内容涵盖了人的生理、心理特点，显示、控制系统及其界面设计，控制室布局及作业空间设计，软件、通信系统、人机界面及通信网络的仿真设计，以及人机系统总体、人的可靠性和安全性设计等方面。本书叙述简明扼要、材料丰富、图文并茂，既可作为机电产品及系统设计与应用的工程技术人员培训或自学用书，也可作为高等院校师生和专业研究人员的教学、科研参考书。
人民幣：RMB 118.00 元售价：NT$ 472.00 元

AutoCAD2022中文版机械设计从入门到精通/清华社视频大讲堂大系
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>信息处理与专用数据库作者：编者:CAD\CAM\CAE技术联盟|责编:贾小红出版社：清华大学
丛书项：清华社视频大讲堂大系
本书结合机械设计课程中最常用的工程设计实例— —一级圆柱斜齿轮减速器设计，详细讲解了利用 AutoCAD 2022进行机械设计的全过程，讲解知识细致完整，涵盖方案选择、零件设计、装配图设计，以及工程图与效果图的计算机设计实现过程等。全书分为3篇，共14章：第l篇为基础知识篇，包括第1～5章，主要介绍AutoCAD必要的基本操作方法及技巧；第2篇为机械零件工程图设计篇，包括第6～9章，详细讲解一级圆柱斜齿轮减速器的设计和工程图绘制过程；第3篇为机械零件三维造型设计篇，包括第10～14章，详细讲解一级圆柱斜齿轮减速器三维效果图的绘制过程。各章之间紧密联系，前后呼应，形成一个系统的整体。另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。（1）80集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。（2）50个经典中小型实例，用实例学习上手更快，更专业。（3）32个实践与操作，学以致用，动手会做才是硬道理。（4）附赠6套大型设计图集及其配套的长达10个小时的视频讲解，可以增强实战能力，拓宽视野。（5）AutoCAD疑难问题汇总、应用技巧大全、经典练习题、常用图块集、快捷命令速查手册、快捷键速查手册、常用工具按钮速查手册等，能极大地方便学习，提高学习和工作效率。（6）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直接调用。本书适合入门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者作参考，还可用作职业培训、职业教育的教材。
人民幣：RMB 99.80 元售价：NT$ 399.20 元

协作机器人(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陶波//赵兴炜|责编:刘杨出版社：清华大学
本书主要介绍了协作机器人的基本知识，包含了协作机器人的结构，机器人运动学、动力学，机器人视觉与控制相关内容。本书主要面向的对象是机器人领域的初学者，具备一定的线性代数理论的储备，能够进行基本的矩阵运算。为了方便读者实际操作，本书同时附上了机器人仿真所需的 MATLAB代码，方便读者复现。同时，本书还增加了协作机器人开发实例，让读者更加直观地了解协作机器人的实际应用场景。希望读者能够在本书的帮助下打开机器人领域的大门。
人民幣：RMB 36.00 元售价：NT$ 144.00 元

机器人基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨勇//谢广明|责编:刘杨出版社：清华大学
本书重点结合机器人产业新需求和新进展，通过理论讲解与实例解析相结合的方式，从机器人运动学基础到关节与驱动、传感与通信、运动控制与算法、串并联机器人以及仿生机器人，层层递进的顺序进行展开。本书内容紧贴时代，知识面广，由浅入深，结构清晰，系统性强，突出应用特色，可作为高校机器人相关专业的师生的教材和学习参考书，也可以为从事机器人研发设计与创新应用的科研人员、工程技术人员提供帮助。
人民幣：RMB 28.00 元售价：NT$ 112.00 元

自动机与自动线(机械类第4版应用型高等院校工科基础课程系列教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>计算机原理与基础作者：编者:李绍炎//王文斌//王品|责编:许龙出版社：清华大学
本书结合制造业急需自动化装备人才以及机械类专业课程体系急需改革创新的现状，从应用的角度系统地介绍了自动机器的模块化结构、部件选型及设计方法、装配调试及维护要领等，主要内容包括：气缸的选型及气动机构设计、自动机器结构组成、铝型材、自动化输送系统、机械手、振盘、自动机器辅助机构（自动上下料、分隔与换向、定位与夹紧、阻挡与暂存）、凸轮分度器、典型直线运动部件（直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠）、典型传动系统（同步带、链条）、自动化专机及自动化生产线节拍设计原理与方法、气动设备保养维护及典型故障排除等。本书在内容编排上遵照循序渐进、模块化的思路，各章既相对独立，又相互衔接，文字介绍上化繁为简，配以大量的企业工程案例图纸、图片、动画、教学视频、例题、主要部件制造商信息等。本书不仅便于组织教学，而且有利于读者缩短课程学习与实际应用的差距，尽快具备从事实际技术工作的能力。本书是应用型本科院校和高职高专院校机械设计与自动化、机电一体化等机械类相关专业的教材，也可供从事自动机器设计、装配调试、管理维护的技术人员学习参考。
人民幣：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

智能机械与建筑机器人(高等职业教育智能建造专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:边凌涛//秦文涛|责编:肖乾泉出版社：重庆大学
智能机械与建筑机器人是物联网、虚拟现实等先进技术与建筑产业的融合，是多学科的“跨界”融合。本书通过校企合作开发，根据智能建造技术、装配式建筑工程技术等专业数字化转型的基本要求，结合高等职业教育教学改革实践经验并融入土木建筑类职业技能标准编写而成。本书共4个模块19 个任务，介绍了智能机械与建筑机器人的基础知识、工程建设行业应用较广泛的智能施工机械和建筑机器人的建造工艺。本书适合作为智能建造技术、装配式建筑工程技术等高职土建施工类专业及智能建造工程等职业本科专业教材使用，也可以作为建筑行业从业人员培训或自学用书。
人民幣：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

AutoCAD2024中文版机械设计从入门到精通/CAD\CAM\CAE技术视频大讲堂/清华社视频大讲堂大系
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>信息处理与专用数据库作者：编者:CAD/CAM/CAE技术联盟|责编:贾小红出版社：清华大学
丛书项：清华社视频大讲堂大系
本书结合机械设计课程中最常用的工程设计实例— —一级圆柱斜齿轮减速器设计，详细讲解了利用 AutoCAD 2024进行机械设计的全过程，讲解知识细致完整，涵盖方案选择、零件设计、装配图设计，以及工程图与效果图的计算机设计实现过程等。全书分为3篇，共14章：第1篇为基础知识篇，包括第1～5章，主要介绍使用AutoCAD 2024必要的基本操作方法及技巧；第2篇为机械零件工程图设计篇，包括第6～9章，详细讲解了一级圆柱斜齿轮减速器的设计和工程图绘制过程；第3篇为机械零件三维造型设计篇，包括第10～14 章，详细讲解了一级圆柱斜齿轮减速器三维效果图的绘制过程。各章之间紧密联系，前后呼应，形成了一个系统的整体。另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。（1）178集高清同步微课视频，可让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。（2）51个经典中小型实例，用实例学习上手更快，也更专业。（3）32个实践与操作，学以致用，动手会做才是硬道理。（4）附赠6套大型设计图集及其配套的长达10个小时的视频讲解，可以让读者增强实战能力，拓宽视野。（5）AutoCAD疑难问题汇总、应用技巧大全、经典练习题、常用图块集、快捷命令速查手册、快捷键速查手册、常用工具按钮速查手册等，能极大地方便读者学习，提高学习和工作效率。（6）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直接调用。本书适合入门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者作为参考，还可用作职业培训、职业教育的教材。
人民幣：RMB 99.80 元售价：NT$ 399.20 元

ROS机械臂开发与实践(高等学校机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王晓云//武延军//常先明//蒋畅江|责编:郝英华出版社：化学工业
本书包含ROS基础以及 ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了 ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt!的编程；第8 、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源教学软件包和课后习题答疑解析，所有教学示例均提供C++和Python两种编程实现，方便读者更好地理解和实践书中内容。本书可作为普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业的教材，也可作为机器人开发者和工程师的技术参考书。
人民幣：RMB 78.00 元售价：NT$ 312.00 元

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