幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人機械系統應用設計(機器人工程專業系列教材)

  • 作者：編者:王偉//梁洪舟//胡小燕|責編:嚴慧明
  • 出版社：北京交通大學
  • ISBN：9787512155398
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：158
人民幣：RMB 48 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書是與機器人機械系統設計理論教材相配套的課程設計，全書共5章，包括工業機器人機械結構基礎、配合與公差技術、機器人典型手部結構設計、機器人移動機構設計、自動化立體倉庫取料系統設計，在編寫過程中，編者力求引導讀者將從書本上學習到的理論知識與機械設計相融合，對機械設計理論與實際設計有一定的認識，在實際設計中能根據市場條件及客戶的需求，提出自己的解決方法、表現自己的設計思路。
    本書適合高等教育機器人工程、智能製造工程、自動化、機械電子工程、電氣工程及其自動化等相關專業學生作為教材使用，也可以供從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師閱讀參考。
作者介紹
編者:王偉//梁洪舟//胡小燕|責編:嚴慧明
目錄
第1章  工業機器人機械結構基礎
  1.1  工業機器人機械結構系統的組成
  1.2  六種典型的工業機器人結構
  1.3  工業機器人機械設計的原則及程序
  1.4  工業機器人運動學原理
  1.5  工業機器人機械傳動機構
  1.6  工業機器人的驅動系統
第2章  配合與公差技術
  2.1  配合與公差的基本術語
  2.2  配合與公差的國家標準
  2.3  形狀與位置公差
  2.4  表面粗糙度
  2.5  技術測量基礎
第3章  機器人典型手部結構設計
  3.1  概述
  3.2  碼垛用托鏟式機器人抓手設計
  3.3  搬運用吸取式機器人抓手設計
  3.4  圓形物體搬運用夾爪式機器人抓手設計
  3.5  大件搬運用夾板式機器人抓手設計
第4章  機器人移動機構設計
  4.1  機器人移動底座概述
  4.2  移動式底座機構設計
  4.3  水平移動機構設計
  4.4  垂直移動機構設計
第5章  自動化立體倉庫取料系統設計
  5.1  概述
  5.2  自動化立體倉庫取料系統輸入條件
  5.3  自動化立體倉庫取料系統方案選擇
  5.4  伸縮貨叉設計
  5.5  提升機構設計計算
  5.6  行走機構設計
  5.7  自動化立體倉庫取料系統設計輸出
附錄A  相關設計圖
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032