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機器人基礎(智能製造系列教材教育部高等學校機械類專業教學指導委員會推薦教材)

  • 作者：編者:楊勇//謝廣明|責編:劉楊
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302651482
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：110
人民幣：RMB 28 元      售價：元
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內容大鋼
    本書重點結合機器人產業新需求和新進展，通過理論講解與實例解析相結合的方式，從機器人運動學基礎到關節與驅動、感測與通信、運動控制與演算法、串並聯機器人以及仿生機器人，層層遞進的順序進行展開。
    本書內容緊貼時代，知識面廣，由淺入深，結構清晰，系統性強，突出應用特色，可作為高校機器人相關專業的師生的教材和學習參考書，也可以為從事機器人研發設計與創新應用的科研人員、工程技術人員提供幫助。
作者介紹
編者:楊勇//謝廣明|責編:劉楊
目錄
第1章  機器人基礎簡介
  1.1  機器人運動學
    1.1.1  機器人基本運動參數
    1.1.2  機器人正向/逆向運動學建模
  1.2  機器人動力學
    1.2.1  機器人動力學模型
    1.2.2  機器人動力學模擬
  1.3  機器人學的發展趨勢
  習題
第2章  機器人機構與驅動
  2.1  機器人機構簡介
    2.1.1  機器人的串聯機構
    2.1.2  機器人的並聯機構
    2.1.3  機器人的關節機構
  2.2  機器人驅動簡介
    2.2.1  機器人步進驅動
    2.2.2  機器人伺服驅動
    2.2.3  機器人液壓驅動
  2.3  機器人結構與驅動裝置的輕量化
    2.3.1  機器人結構輕量化
    2.3.2  機器人驅動裝置輕量化
  習題
第3章  機器人的感測與通信
  3.1  機器人感測簡介
    3.1.1  機器人位置感測
    3.1.2  機器人力感測
    3.1.3  機器人視覺感測
    3.1.4  機器人觸覺感測
  3.2  機器人通信簡介
    3.2.1  基本概念
    3.2.2  機器人通信系統
    3.2.3  機器人通信軟體與編程
  3.3  機器人通信典型應用案例
  習題
第4章  機器人運動控制
  4.1  機器人運動控制簡介
    4.1.1  機器人關節控制
    4.1.2  機器人的力控制
    4.1.3  機器人的力/運動混合控制
  4.2  機器人運動控制演算法
    4.2.1  經典PID控制
    4.2.2  變結構控制
    4.2.3  最優控制
    4.2.4  智能控制
  4.3  典型應用案例
  習題
第5章  串/並聯機器人
  5.1  串/並聯機器人簡介
    5.1.1  串聯機器人的結構組成
    5.1.2  並聯機器人的結構組成

    5.1.3  串/並聯機器人的區別與特點
  5.2  典型應用案例
  習題
第6章  仿生機器人
  6.1  仿生機器人簡介
    6.1.1  仿生機器人體系結構
    6.1.2  仿生機器人驅動與控制
    6.1.3  仿生機器人材料
  6.2  仿生機器人運動分類
    6.2.1  爬行運動仿生機器人
    6.2.2  跳躍運動仿生機器人
    6.2.3  飛行運動仿生機器人
    6.2.4  游泳運動仿生機器人
  6.3  仿生機器人的感測
    6.3.1  光敏感測
    6.3.2  聲敏感測
    6.3.3  氣敏感測
    6.3.4  觸覺感測
  6.4  典型應用案例：仿生機器蛇應用
參考文獻

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