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工業機器人機械基礎一體化教程(工業機器人一體化系列教材)

  • 作者：編者:韓鴻鸞//馬春峰//徐金友|責編:劉小莉//吳禎娥
  • 出版社：西安電子科大
  • ISBN：9787560668352
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：369
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是基於創新創業模式，依據高等職業院校工業機器人技術專業的相關標準和工業機器人「1＋X」證書制度的相關標準，按照「創新企業模式＋信息化＋課證融通」多位一體的表現模式編寫的專業理論基礎與實踐一體化教材。
    本書主要內容包括認識工業機器人的結構、工業機器人機械識圖、工業機器人用典型零件、機器人常用機構、機器人機械傳動、機器人液壓與氣壓傳動共6個模塊，配有視頻、課件等資源，有需要的讀者可掃碼獲取。
    本書適合高等職業學校、高等專科學校、成人教育高校及本科院校的二級職業技術學院、技術（技師）學院、高級技工學校、繼續教育學院和民辦高校的機電專業、機器人專業的師生使用，也可以作為工業機器人裝調與維修初學者的參考用書。
作者介紹
編者:韓鴻鸞//馬春峰//徐金友|責編:劉小莉//吳禎娥
目錄
模塊一  認識工業機器人的結構
  任務一  認識工業機器人
  任務二  認識機器人的組成與工作原理
模塊二  工業機器人機械識圖
  任務一  工業機器人機械識圖基礎
  任務二  機器人機械圖的識讀
模塊三  工業機器人用典型零件
  任務一  工業機器人用軸類零件
  任務二  工業機器人用軸承
  任務三  機器人常用機械連接
模塊四  機器人常用機構
  任務一  平面連桿機構
  任務二  螺旋機構
模塊五  機器人機械傳動
  任務一  工業機器人用柔性傳動
  任務二  齒輪傳動
  任務三  齒輪齒條與蝸桿傳動
  任務四  工業機器用減速裝置
模塊六  機器人液壓與氣壓傳動
  任務一  機器人液壓傳動
  任務二  機器人氣壓傳動
參考文獻

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