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流式系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)泰勒·阿基道//斯拉瓦·切尔尼亚克//鲁文·拉克斯|责编:杨海玲|译者:陈守元出版社：人民邮电
这是一本理论高度概括的书，从定义（what）、位置（where）、时机（when）和方法（how）的角度讲解流式处理最核心、最本质的概念、特性、设计和思考方式。本书分为两部分：第一部分以Beam的编程模型为抓手讨论流式处理的种种核心问题，重点是相对高层次地讨论批处理数据处理模型以及流式数据处理模型；第二部分讨论流与表的二象性，即两者之间的类比与差异，对概念进行深入探讨，并讨论关于流式处理的“流和表”的思考方式。本书还概要浏览大数据处理系统的家族历史，深入讨论流式系统发展领域的一些重要贡献。本书覆盖流式系统的核心理论和本质概念，适合大数据系统爱好者、相关专业学生、数据工程师、数据科学家和开发人员阅读和参考。尽管本书只是流式系统的导论读物，但是仍然需要读者了解大数据处理系统的基本原理并具备相关的使用经验。
人民幣：RMB 99.80 元售价：NT$ 399.20 元

数据生态治理系统工程(精)/复杂系统与系统工程丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：曾自强|责编:黄滢出版社：化学工业
丛书项：复杂系统与系统工程丛书
随着数宇经济的不断发展，数据价值得到越来越广泛而深入的体现。目前我国信息数据资源80%以上掌握在各级政府部门手里，受数据孤岛、技术壁垒、法制缺失、数据标准不统一等因素影响，大量数据未能得到充分开放、共享或利用，不利于推动我国数字产业化与产业数字化的发展。政府、企业和个人是数据开放、共享和交易的基本主体，技术与法制是数据流动的重要保障，它们共同形成一个复杂开放的数据生态系统，其治理是一项集政策、理论、方法、技术、法律和文化于一体的复杂系统工程。本书在剖析数据生态治理问题的基础上，运用系统工程思想，从数据、问题、系统、技术和法制几个层面探析数据生态治理的基本原则，构建了一套数据生态治理系统工程的方法论体系，为促进我国数字经济发展提供了决策指导和政策启示。全书共15章，分为数据篇、治理篇、系统篇、技术篇和法制篇五个部分，体系完整、逻辑严谨、案例丰富、内容翔实，可供相关专业本科生、研究生、教师和研究人员阅读或作为教材使用，也可为政府在数据治理领域决策、制定政策提供参考。
人民幣：RMB 228.00 元售价：NT$ 912.00 元

深入理解Zabbix监控系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：鲍光亚|责编:刘雅思出版社：人民邮电
Zabbix是一个开源监控系统，在我国各类信息技术企业和金融企业中被广泛应用。本书主要从源码和功能两个角度，分析 Zabbix监控系统的底层工作机制。本书首先讲述跨进程的总体工作机制，然后按照监控数据的处理流程依次讲解Zabbix服务器端和Zabbix客户端各类进程的内部工作机制，最后讲述Zabbix Web应用的工作机制。本书能够帮助读者深入理解Zabbix系统的核心原理，有助于在运维工作中快速定位和解决问题。本书适合具有一定 Zabbix应用经验并想要进一步理解Zabbix工作机制的读者阅读，包括相关企业的运维人员、技术主管、架构师、产品经理和决策者等。
人民幣：RMB 99.90 元售价：NT$ 399.60 元

控制系统动力学讲义
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄琳|责编:姚庆爽出版社：科学
本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法，刻画了非线性特性对随动系统的影响。本书适合高等院校自动化专业本科生和研究生阅读，也可供从事控制理论与控制工程研究的科研和工程技术人员参考。
人民幣：RMB 180.00 元售价：NT$ 720.00 元

深度学习推荐系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王喆|责编:郑柳洁出版社：电子工业
深度学习在推荐系统领域掀起了一场技术革命，本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、推荐系统工程实现、模型评估体系、业界前沿实践等几个方面介绍了这场技术革命中的主流技术要点。本书既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从业者阅读，也适合人工智能相关专业的本科生、研究生、博士生阅读，帮助他们建立深度学习推荐系统的技术框架，通过学习前沿案例加强深度学习理论与推荐系统工程实践的融合能力。
人民幣：RMB 108.00 元售价：NT$ 432.00 元

情感计算与情感机器人系统/系统与控制丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴敏//刘振焘//陈略峰|责编:朱英彪//赵晓廷出版社：科学
丛书项：系统与控制丛书
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的最新研究成果，使读者对人机情感交互有更深的理解，对促进我国在情感计算与情感机器人领域的快速发展具有积极的作用。本书可作为人工智能、机器人、计算机科学与技术、控制科学与工程等专业高年级本科生及研究生的教材和参考用书，也可供情感计算、模式识别、智能机器人以及相关领域的工程技术人员和科研工作者参考使用。
人民幣：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

分布式统一大数据虚拟文件系统(Alluxio原理技术与实践)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：顾荣//刘嘉承//毛宝龙|责编:姚蕾//郎亚妹出版社：机械工业
本书以广泛使用的Alluxio 2.8.0开源版本为基础编写，深入介绍Alluxio相关分布式统一大数据文件系统的技术原理与实践案例，主要内容包括系统入门与使用、内核组件设计实现原理，同时详细介绍了大型企业应用案例与实践，并附有Alluxio的开源社区开发者指南。本书为Alluxio开源社区用户、高校大数据系统课程师生以及潜在企业用户提供了较为完整的技术指南和实用教程，既可作为大数据专业方向的专业教材，也可作为大数据从业者和研究者的重要专业资料。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

设计深度学习系统/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)王迟//司徒杰鹏|责编:刘锋|译者:薛明//刘毅冰出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
本书主要从软件开发者的角度探讨如何构建和设计深度学习系统。作者首先描述一个典型的深度学习系统的整体，包括其主要组件以及它们之间的连接方式，然后在各个单独的章节中深入探讨这些主要组件。对于具体介绍的章节，会在开始时讨论需求，接着介绍设计原则和示例服务/代码，并评估开源解决方案。通过阅读本书，读者将能够了解深度学习系统的工作原理，以及如何开发每个组件。本书的主要读者对象是想要从事深度学习平台工作或将一些人工智能功能集成到产品中的软件工程师。
人民幣：RMB 109.00 元售价：NT$ 436.00 元

机器学习系统(设计和实现)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:麦络//董豪|责编:曾珊出版社：清华大学
近年来，机器学习技术广泛用于各行各业，诞生了众多突破性成果。其中，机器学习框架和相关系统作为机器学习技术的核心基础，受到众多科研人员和开发者的密切关注。本书由浅入深，通俗易懂地讲解机器学习框架设计和实现过程中所涉及的核心知识。本书分为三大部分。基础篇覆盖了使用者所需要了解的机器学习框架核心系统知识和相关编程案例。进阶篇覆盖了开发者所需要理解的机器学习框架核心知识和相关实践案例。拓展篇详细讨论了多种类型的机器学习系统，从而为广大机器学习从业者提供解密底层系统所需的基础知识。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

网络控制系统的优化设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：王玉龙//(澳)韩清龙//费敏锐出版社：科学
网络控制系统具有重要的应用价值，已成为近年来研究的热点之一。本书首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足；然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线，对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论，提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延，给出了网络控制系统的丢包补偿方案，分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题，探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；最后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。本书可作为高等学校控制理论与控制工程、计算机科学与技术等专业研究生和高年级本科生的教材与参考用书，也可供网络控制系统相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
人民幣：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

时空大数据系统核心技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：隋远//俞自生//王如斌|责编:赵轩出版社：人民邮电
本书分为10章。前两章循序渐进地介绍了时空大数据系统产生的背景、时空大数据系统相关的基础知识，包括专业概念、基础技术组件，以及基础的数据处理工具。接下来的五章是本书的核心内容，从底向上分别介绍了时空数据系统总体结构中的各个层次，包括数据的感知与接入、数据的存储与索引、数据的分析与挖掘、数据的服务与共享、数据的可视化。这些章会介绍最经典的算法和最前沿的技术，并会给出这些技术和算法在普通场景下和分布式场景下的实现思路。最后本书详尽拆解了网上购物、物流服务、危化品车辆监管这三个热门的大数据系统的应用。
人民幣：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

Arduino机器人系统设计及开发
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵建伟|责编:贾斌出版社：清华大学
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了 Arduino系统的构成、 Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino 控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。
人民幣：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

机器人系统输出反馈控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：雷靖//宋家庆|责编:张龙卿//李慧恬出版社：清华大学
本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的最新成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例。阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立，以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计方法，每种方法都给出了理论推导和仿真实验。本书内容新颖。前后具有内在联系，且所介绍的控制方法较为先进，适合从事控制理论与应用、自动化控制、计算机控制等领城研究工作的学者、技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业人员的教学、科研参考书。
人民幣：RMB 35.00 元售价：NT$ 140.00 元

工业机器人系统设计(上下)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴伟国出版社：化学工业
本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。
人民幣：RMB 298.00 元售价：NT$ 1192.00 元

数据密集型应用系统设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马丁·科勒普曼|译者:赵军平//吕云松//耿煜//李三平出版社：中国电力
当今很多应用系统的核心挑战在于数据。有诸多系统层面的问题亟须解决方案，例如扩展性、一致性、可靠性、效率问题，以及可维护性等。此外，摆在我们面前的还有各种各样的工具，包括关系型数据库、NoSQL存储系统、批处理、流处理，以及各种消息系统。问题是，哪些是最合适的工具？又该如何评估、考量这些林林总总商业名词背后的技术呢？《数据密集型应用系统设计》内容详实并富有实际指导价值，本书作者马丁·科勒普曼将带你纵览各种数据处理和存储技术，探讨背后的优劣与取舍之道。软件应用虽有千般变化，却终有若干原则贯穿其中。通过本书，软件开发者和架构师将学到如何将这些原则用于实践，以及如何在最新的应用架构中充分发挥数据的威力。
人民幣：RMB 128.00 元售价：NT$ 512.00 元

差分隐私统计数据发布
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴英杰|责编:张瑞庆//战晓雷出版社：清华大学
本书主要阐述数据统计发布中的差分隐私保护模型及其关键算法。全书共8章，主要内容包括差分隐私基础知识、面向任意区间树结构及其扩展背景（考虑区间计数查询分布和异方差加噪）下的差分隐私直方图发布、面向流/连续数据发布的差分隐私保护、差分隐私数据发布方法的误差分析等。本书主要面向高等学校计算机科学与技术、网络空间安全、管理科学与工程等学科相关专业高年级本科生、研究生以及数据安全隐私保护的研究者。
人民幣：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

Zabbix监控系统入门与实战
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：胡杨男爵|责编:夏毓彦出版社：清华大学
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

分数阶系统的分岔与共振
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨建华出版社：科学
分数阶微积分及相关研究是近年来科研领域的研究热点，该项研究不仅具有重要的理论意义，而且具有潜在的应用价值。本书内容主要取材于作者及合作者近几年的研究成果，深入浅出地讲解分数阶系统的分岔与共振行为。杨建华著的《分数阶系统的分岔与共振》侧重于介绍分数阶系统分岔与共振的一些新的研究方法，这些方法有的是作者近年来所提出的，有的是作者对原方法进行的改进与发展。全书内容共分为9章，涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析，不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及分岔行为对共振现象的影响。本书采用待定系数法研究分数阶线性系统的稳态响应，使求解过程大为简化，发展了“快慢变量分离法”用以研究双频周期信号激励下分数阶非线性系统的分岔与共振行为，作者提出了三种不同的数值方法模拟平衡点的静态分岔，研究了分数阶阻尼对响应幅值增益及共振模式的影响规律。本书不仅有理论研究，还给出了关键图形的 MATLAB仿真程序供读者参考。本书中系统所受的激励，既可视为力，也可视为各种形式的信号。本书适合于机械、力学、通信、物理、应用数学等领域的科研人员参考使用。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

复杂网络化系统的牵制控制(英文版)(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：苏厚胜//汪小帆出版社：上海交大
苏厚胜、汪小帆编著的《复杂网络化系统的牵制控制(英文版)(精)》所阐述的课题属于控制科学国际前沿课题，是国际上第一本基于牵制控制策略研究复杂网络系统控制的专著。主要研究了复杂动态网络的同步问题、牵制控制策略在多自主体系统的一致性控制中的应用以及具有虚拟领导者和具有保持网络联通性的蜂拥控制问题，通过理论和仿真证明了牵制控制策略在蜂拥控制中的有效性，为这些控制算法更好地符合工程实际提供了理论和方法上的指导。本书通过对该领域高水平创新性成果的系统总结与深化，将对网络系统协调控制领域产生积极影响。本书的读者包括网络系统协调控制领域前沿的科研人员和硕博士生。
人民幣：RMB 88.00 元售价：NT$ 396.00 元

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
人民幣：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

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