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情感計算與情感機器人系統/系統與控制叢書

  • 作者：吳敏//劉振燾//陳略峰|責編:朱英彪//趙曉廷
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030569233
  • 出版日期：2018/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：222
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在介紹情感計算、情感建模以及人機情感交互概念的基礎上，分析了當前人機情感交互的研究前沿，總結了在多模態情感識別方法、人機交互氛圍場建模、情感意圖理解方法、情感機器人的多模態情感表達以及人機情感交互系統應用方面的最新研究成果，使讀者對人機情感交互有更深的理解，對促進我國在情感計算與情感機器人領域的快速發展具有積極的作用。
    本書可作為人工智慧、機器人、電腦科學與技術、控制科學與工程等專業高年級本科生及研究生的教材和參考用書，也可供情感計算、模式識別、智能機器人以及相關領域的工程技術人員和科研工作者參考使用。
作者介紹
吳敏//劉振燾//陳略峰|責編:朱英彪//趙曉廷
    吳敏，1963年生，廣東化州人。教育部「長江學者」特聘教授（2006年），國家傑出青年科學基金獲得者（2004年），首批「新世紀百千萬人才工程」國家級人選（2004年)，IEEE Fellow（2019年）。中國地質大學（武漢）自動化學院院長、博士生導師。1986?2014年在中南大學任教，1994年任教授。1989?1990年在日本東北大學進修；1996?1999年于東京工業大學進行國際合作研究，獲東京工業大學工學博士學位；2001?2002年得到英國皇家學會資助於諾丁漢大學從事國際合作研究。獲國家自然科學獎二等獎1項，國家科學技術進步獎二等獎1項。1999年獲IFAC控制工程實踐優秀論文獎。2014?2016年入選湯森路透公布的全球高被引科學家名單。主要研究領域是過程式控制制、魯棒控制和智能系統。
目錄
編者的話
前言
第1章  緒論
  1.1  情感計算
    1.1.1  情感計算概述
    1.1.2  情感計算關鍵技術及現狀
    1.1.3  情感計算的應用
  1.2  情感建模
    1.2.1  維度情感模型
    1.2.2  離散情感模型
    1.2.3  其他情感模型
  1.3  情感機器人
    1.3.1  情感機器人的發展
    1.3.2  情感機器人的應用
  1.4  本書內容
  參考文獻
第2章  多模態情感特徵提取
  2.1  語音情感特徵提取
    2.1.1  語音信號預處理
    2.1.2  聲學情感特徵提取
  2.2  面部表情情感特徵提取
    2.2.1  人臉檢測與定位
    2.2.2  人臉表情特徵提取
  2.3  生理信號情感特徵提取
    2.3.1  生理信號簡介
    2.3.2  腦電信號預處理
    2.3.3  腦電信號特徵提取
  參考文獻
第3章  情感特徵集降維方法
  3.1  特徵抽取
    3.1.1  主成分分析法
    3.1.2  線性判別分析法
    3.1.3  多維尺度分析法
    3.1.4  等距映射法
    3.1.5  局部線性嵌入法
  3.2  特徵選擇
    3.2.1  相關性分析特徵選擇方法
    3.2.2  隨機森林特徵選擇方法
    3.2.3  遺傳演算法特徵選擇方法
    3.2.4  Relief特徵選擇演算法
  參考文獻
第4章  多模態情感識別與表達
  4.1  情感識別方法
    4.1.1  反向傳輸神經網路
    4.1.2  支持向量機
    4.1.3  超限學習機
    4.1.4  大腦情感學習
    4.1.5  深度神經網路
  4.2  多模態情感信息融合
    4.2.1  特徵級融合

    4.2.2  決策級融合
  4.3  多模態情感表達
    4.3.1  情感語音合成
    4.3.2  面部表情的合成與表達
    4.3.3  肢體語言情感的合成與表達
  參考文獻
第5章  人機交互氛圍場建模
  5.1  模糊氛圍場建模
    5.1.1  交流氛圍場三維空間模型
    5.1.2  情感狀態的三維空間模型
    5.1.3  模糊氛圍場模型
    5.1.4  模糊氛圍場的圖形化表示
  5.2  基於模糊層次分析的氛圍場模型
    5.2.1  人機交互氛圍的模糊層次分析
    5.2.2  權重動態調整
    5.2.3  人機交互氛圍場權重計算實例
    5.2.4  人機交互氛圍場實驗
  5.3  模糊氛圍場的行為適應
    5.3.1  基於模糊產生式規則的友好Q學習行為適應機制
    5.3.2  基於合作-中立-競爭的友好Q學習行為適應機制
    5.3.3  模糊氛圍場的行為適應實驗
  參考文獻
第6章  情感意圖理解方法
  6.1  情感意圖
    6.1.1  情感意圖的定義
    6.1.2  情感意圖的影響因素分析
  6.2  情感意圖理解模型
    6.2.1  基於模糊多層次分析的情感意圖理解模型
    6.2.2  基於T-S模糊多層次分析的情感意圖理解模型
  6.3  情感意圖行為適應機制
    6.3.1  基於模糊友好Q學習的情感意圖行為適應機制
    6.3.2  基於信息驅動的模糊友好Q學習情感意圖行為適應機制
  6.4  情感意圖實驗
    6.4.1  情感意圖的理解實驗
    6.4.2  情感意圖的行為適應實驗
  參考文獻
第7章  情感機器人系統的設計及應用
  7.1  早期的人機情感交互系統
    7.1.1  Mascot人機情感交互系統
    7.1.2  WE-4R Ⅱ人機情感交互系統
  7.2  多模態人機情感交互系統
    7.2.1  系統設計目標
    7.2.2  系統功能模塊
    7.2.3  系統整體架構
    7.2.4  情感交互場景規劃
    7.2.5  系統功能設計實現
  參考文獻
附錄

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