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Arduino機器人系統設計及開發

作者：編者:趙建偉|責編:賈斌
出版社：清華大學
ISBN：9787302641568

出版日期：2023/09/01
裝幀：平裝
頁數：118

人民幣：RMB 45 元售價：元

內容大鋼

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平台。本書系統地講解了Arduino系統的構成、Arduino IDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，並通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調試，為讀者對具體項目的操作應用起到一個拋磚引玉的作用。
本書主要適合中小學生和對機器人感興趣的初學者使用。

作者介紹

編者:趙建偉|責編:賈斌
趙建偉，中國礦業大學（北京）智能控制與機器人系副主任、副教授、清華大學博士后、常州市「十大科技新銳」稱號獲得者。研究機器人近20年，主持國家自然科學基金面上項目、國家社會科學基金「十三五」規劃2020年度教育學一般課題、國家「十二五」和「十三五」科技項目子課題、「國家02重大專項」子課題等10余項；主持橫向課題20余項；獨立發表論文48篇（其中SCI論文15篇，EI論文25篇）；主編教育部高等學校電子信息類專業教學指導委員會規劃教材1部；獲得國際專利2項、國家專利18項。曾擔任《工礦自動化》青年編委，中國科協財政項目評審專家、全國青少年科技創新大賽、中國青少年機器人競賽、全國青年科普創新實驗暨作品大賽、「明天小小科學家」獎勵活動、北京金鵬科技論壇、全球發明大會、中國機器人大賽暨Robocup機器人世界盃中國賽、中國大學生電腦設計大賽等評委。

第1章  機器人的發展
  1.1  什麼是機器人？
  1.2  機器人的基本組成
  1.3  機器人的分類情況
  1.4  機器人的發展歷史
第2章  走進Arduino
  2.1  什麼是Arduino？
  2.2  Arduino IDE
  2.3  Arduino控制器
  2.4  Arduino控制器用感測器擴展板
  2.5  Arduino的基本操作
第3章  Arduino語言
  3.1  Arduino使用的語言
  3.2  Arduino程序結構
  3.3  數字I/O口的操作函數
  3.4  模擬I/O口的操作函數
  3.5  延時函數
  3.6  常用的數據類型
  3.7  常用的控制語句
  3.8  相關語法
第4章  感測器
  4.1  按鍵感測器
  4.2  火焰感測器
  4.3  光敏感測器
  4.4  紅外避障感測器
  4.5  巡線感測器
  4.6  光電開關感測器
  4.7  超聲波測距感測器
  4.8  陀螺儀感測器JY901
  4.9  視覺感測器
第5章  執行機構
  5.1  LED燈
  5.2  蜂鳴器
  5.3  直流電動機驅動模塊
  5.4  直流電動機
  5.5  舵機
  5.6  機械手臂
第6章  綜合應用
  6.1  智能機器人工程任務挑戰賽（雙車協同）
  6.2  智能機器人工程任務挑戰賽（單車任務高級版）
  6.3  智能機器人工程任務挑戰賽（單車任務中級版）
參考文獻

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