同類熱銷排行榜

控制系統動力學講義

作者：編者:黃琳|責編:姚慶爽
出版社：科學
ISBN：9787030759504

出版日期：2024/01/01
裝幀：平裝
頁數：340

人民幣：RMB 180 元售價：元

內容大鋼

本書涵蓋了控制系統的基本概念和基本方法。首先介紹了控制系統常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數及頻率特性。隨後給出了常係數線性系統分析與設計的解析方法和頻域方法，包括穩定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈伊洛夫判據及穩定性區域劃分、反饋系統及其鎮定，討論了調節系統的品質指標、校正綜合以及根軌跡法及其應用。最後介紹了非線性系統的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法，刻畫了非線性特性對隨動系統的影響。
本書適合高等院校自動化專業本科生和研究生閱讀，也可供從事控制理論與控制工程研究的科研和工程技術人員參考。

作者介紹

編者:黃琳|責編:姚慶爽

前言
第1章  緒論
  1.1  引言
    1.1.1  自動控制在我國社會主義建設與國防事業中的作用
    1.1.2  控制系統動力學的任務
    1.1.3  控制系統動力學與其他學科之關係
    1.1.4  研究與學習控制系統動力學的方法
    1.1.5  自動控制的簡單發展史
  1.2  控制系統中常用的基本元件
    1.2.1  控制系統的動作機理與職能元件
    1.2.2  控制對象
    1.2.3  敏感元件與比較元件
    1.2.4  放大機構
    1.2.5  校正與變換元件
  1.3  控制系統舉例
    1.3.1  直流隨動系統
    1.3.2  汽輪機調速系統
    1.3.3  飛機縱向自動駕駛儀方程
  1.4  控制系統動力學中的基本概念
    1.4.1  控制系統的一些分類
    1.4.2  兩種常見的控制原則
    1.4.3  其他一些基本概念
  1.5  思考題與習題
第2章  拉普拉斯變換傳遞函數與頻率特性
  2.1  拉普拉斯變換介紹
    2.1.1  拉普拉斯變換及其逆變換
    2.1.2  拉普拉斯變換的基本性質
    2.1.3  一個廣義函數及其性質
    2.1.4  一個拉普拉斯變換小字典與有理函數像的原函數求法
    2.1.5  代數多項式的近似因式分解
    2.1.6  應用拉普拉斯變換解常係數線性微分方程
  2.2  傳遞函數及結構變換
    2.2.1  單位脈衝響應及其意義
    2.2.2  傳遞函數及其運算與結構變換規則
    2.2.3  系統的動力學環節與結構圖
    2.2.4  三個系統的結構圖
  2.3  頻率特性及其描述
    2.3.1  頻率特性及其物理意義
    2.3.2  初等環節之頻率特性
    2.3.3  對數頻率特性及其某些規定
    2.3.4  幾個初等環節的對數特性曲線
    2.3.5  若干環節串聯后之對數特性的繪製
  2.4  思考題與習題
第3章  常係數線性系統(一)——解析方法
  3.1  常係數線性系統的穩定性
    3.1.1  常係數線性系統的特徵
    3.1.2  系統穩定性與漸近穩定性之概念
    3.1.3  常係數線性系統的解的結構
    3.1.4  特徵根實部符號之判定——赫爾維茨(Hurwitz)判據
    3.1.5  赫爾維茨判據的一種算表——勞斯(Routh)表

  3.2  系統穩定參數之選擇
    3.2.1  參數空間的穩定性區域與具一定穩定裕度之區域
    3.2.2  三階系統
  3.3  李雅普諾夫第二方法與擾動解估計
    3.3.1  李雅普諾夫第二方法基礎
    3.3.2  李雅普諾夫第二方法與線性系統之擾動解之估計
    3.3.3  線性系統理論之可用性
  3.4  線性常係數系統設計的解析方法
    3.4.1  積分平方誤差問題的提法
    3.4.2  積分平方誤差的計算I
    3.4.3  積分平方誤差的計算II
    3.4.4  昀優參數選擇與例
  3.5  思考題與習題
第4章  常係數線性系統(二)——頻率法、根軌跡法
  4.1  特徵曲線、米哈伊洛夫判據與穩定性區域劃分
    4.1.1  特徵曲線與米哈伊洛夫判據
    4.1.2  單參數區域劃分、臨界放大係數
    4.1.3  雙參數區域的D-域分划規則
  4.2  反饋系統及其鎮定
    4.2.1  柯西輻角原理與奈奎斯特(Nyquist)判據
    4.2.2  對數特性下的判據
    4.2.3  隨動系統之串聯鎮定
  4.3  調節系統的過渡過程及其品質指標
    4.3.1  調節系統的品質指標
    4.3.2  頻率特性與過渡過程之關係
    4.3.3  梯形法建立過渡過程曲線與品質之近似判定
    4.3.4  計算過渡過程之例
  4.4  調節系統的校正綜合
    4.4.1  綜合的基本思想
    4.4.2  昀佳過渡過程及對應傳遞函數與頻率特性
    4.4.3  預期頻率特性的建立
    4.4.4  串聯校正綜合
    4.4.5  反饋校正
    4.4.6  反饋校正之例
  4.5  根軌跡法的建立與應用
    4.5.1  根軌跡與根軌跡法的建立
    4.5.2  建立根軌跡圖之例
    4.5.3  借助於根軌跡圖進行計算I
    4.5.4  利用根軌跡圖法進行計算II
    4.5.5  昀后的算例
  4.6  思考題與習題
第5章  非線性控制系統分析
  5.1  非線性系統通論
    5.1.1  非線性系統的一般特徵
    5.1.2  控制系統中原件的非線性特性
  5.2  研究非線性系統的相空間方法
    5.2.1  相平面上的奇點
    5.2.2  有死區與間隙的繼電伺服系統
    5.2.3  自振與點變換方法
    5.2.4  點變換之例

  5.3  諧波平衡法與求自振
    5.3.1  諧波平衡法基礎
    5.3.2  諧波線性化與等效放大係數
    5.3.3  應用米哈伊洛夫曲線及代數判據確定非線性系統中的自振
    5.3.4  周期解之穩定性與自振
    5.3.5  利用等效放大係數曲線確定自振及判斷其穩定性的頻率方法
  5.4  非線性特性對隨動系統的影響
    5.4.1  隨動系統方程
    5.4.2  電動機輸出力矩有飽和之問題
    5.4.3  電動機輸出力矩有死區有飽和的情形
    5.4.4  干摩擦的影響
    5.4.5  平方阻尼之影響
    5.4.6  傳動機構有間隙的影響
  5.5  思考題與習題
參考文獻
後記

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

控制系統動力學講義