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網路控制系統的優化設計

作者：王玉龍//(澳)韓清龍//費敏銳
出版社：科學
ISBN：9787030627940

出版日期：2019/11/01
裝幀：平裝
頁數：224

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

網路控制系統具有重要的應用價值，已成為近年來研究的熱點之一。本書首先闡述了網路控制系統的國內外研究現狀與發展趨勢、存在的問題和不足；然後以網路控制系統的H∞性能優化控制器設計為主線，對變採樣周期網路控制系統的H∞控制與故障檢測問題進行討論，提出了時延切換方法、時延切換與參數不確定性相結合的方法來處理網路誘導時延，給出了網路控制系統的丟包補償方案，分析了網路控制系統的輸出跟蹤控制器設計問題，探討了數據漂移對網路控制系統性能的影響；最後對網路控制系統有待進一步研究的問題進行展望。
本書可作為高等學校控制理論與控制工程、電腦科學與技術等專業研究生和高年級本科生的教材與參考用書，也可供網路控制系統相關領域的科研工作者和工程技術人員參考。

作者介紹

王玉龍//(澳)韓清龍//費敏銳

前言
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  網路控制系統的研究現狀
    1.2.1  時延及丟包
    1.2.2  最優控制
    1.2.3  通信受限
    1.2.4  容錯與故障檢測
    1.2.5  預測控制
    1.2.6  跟蹤控制
    1.2.7  變採樣周期
    1.2.8  其他典型問題
  1.3  網路控制系統研究的熱點問題
  1.4  本書主要內容
  1.5  本章小結
  參考文獻
第2章  預備知識
  2.1  網路控制系統H∞性能指標
  2.2  主要引理
  2.3  本章小結
  參考文獻
第3章  變採樣周期網路控制系統H∞控制
  3.1  引言
  3.2  長時延多丟包被動時變採樣周期網路控制系統設計
    3.2.1  問題描述
    3.2.2  時變採樣周期網路控制系統H∞控制器設計
    3.2.3  數值算例
  3.3  被動時變採樣周期網路控制系統綜合
    3.3.1  問題描述
    3.3.2  H∞性能優化與控制器設計
    3.3.3  數值算例
  3.4  主動時變採樣周期網路控制系統設計
    3.4.1  問題描述
    3.4.2  無丟包補償系統的H∞控制器設計
    3.4.3  具有丟包補償系統的H∞控制器設計
    3.4.4  數值算例
  3.5  主動變採樣網路控制系統故障檢測濾波器設計
    3.5.1  基於主動變採樣的網路控制系統建模
    3.5.2  故障檢測濾波器設計
    3.5.3  數值算例
  3.6  本章小結
  參考文獻
第4章  隨機時延網路控制系統的性能優化
  4.1  引言
  4.2  基於時延切換的網路控制系統設計
    4.2.1  問題描述
    4.2.2  基於時延切換的H∞性能優化與控制器設計
    4.2.3  基於參數不確定性的H∞控制器設計
    4.2.4  數值算例
  4.3  時延切換與參數不確定性相結合的網路控制系統設計

    4.3.1  問題描述
    4.3.2  時延切換與參數不確定性相結合的H∞控制器設計
    4.3.3  數值算例
  4.4  本章小結
  參考文獻
第5章  基於預測及線性估計的丟包補償
  5.1  引言
  5.2  基於預測控制的時延及丟包補償
    5.2.1  問題描述
    5.2.2  狀態反饋網路控制系統的H∞控制器設計
    5.2.3  基於觀測器的H∞控制器設計
    5.2.4  數值算例
  5.3  基於線性估計的時延及丟包補償
    5.3.1  問題描述
    5.3.2  基於時延切換的H∞控制器設計
    5.3.3  時延切換與參數不確定性相結合的H∞控制器設計
    5.3.4  數值算例
  5.4  本章小結
  參考文獻
第6章  基於通道共享的丟包補償
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  網路控制系統H∞性能分析及控制器設計
    6.3.1  多共享通道網路控制系統
    6.3.2  單通道網路控制系統
  6.4  數值算例
  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  網路控制系統的輸出跟蹤控制
  7.1  引言
  7.2  問題描述
    7.2.1  常數採樣周期網路控制系統擴展閉環模型
    7.2.2  時變採樣周期網路控制系統擴展閉環模型
  7.3  H∞輸出跟蹤性能分析及控制器設計
    7.3.1  常數採樣周期網路控制系統
    7.3.2  時變採樣周期網路控制系統
  7.4  數值算例
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  有限通道及數據漂移網路控制系統控制器設計
  8.1  引言
  8.2  離散時間網路控制系統建模
  8.3  H∞性能分析
  8.4  控制器設計
  8.5  數值算例
  8.6  本章小結
  參考文獻
第9章  基於觀測器的建模與控制器設計
  9.1  引言
  9.2  基於觀測器的連續時間網路控制系統建模

  9.3  基於觀測器的控制器設計
  9.4  對現有結果的改進
  9.5  數值算例
  9.6  本章小結
  參考文獻
第10章  結論與展望

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