天龍文創圖書網

智能自主無人機技術及應用(普通高等教育新工科智能製造工程系列教材)
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:周斌//葉霞|責編:余皡//丁昕禎出版社：機械工業
本書以ROS系統為起點，以智能自主無人機技術為核心，深入探討無人機基礎知識、感測器技術、智能感知、自主路徑規劃演算法，以及目標檢測演算法等關鍵內容，致力於打造一部與實際科研和工程應用相結合的教材，充分融合軟硬體，涵蓋智能自主無人機技術開發的各個要點，從入門到精通，一應俱全。本書基於ROS系統，搭建可用於視覺定位和目標檢測的智能自主無人機平台，實現演算法的快速研發和真機的實驗飛行，並通過引入人工智慧（AI）技術，實現路徑規劃和目標檢測，最終應用於自主避障、物流搬運、遙感圖像目標檢測等實際應用領域。本書內容精煉、體系完整，既重視基礎又呈現經典案例。通過模擬與實物結合的方式，讀者更能輕鬆地掌握智能自主無人機的關鍵技術。本書適用於機械設計制造及其自動化、人工智慧和無人機專業相關課程，也可供無人機相關行業技術人員參考。此外，對於高校教師和研究生相關研究方向，本書亦可作為重要參考資料。本書每章節涉及的代碼均以二維碼方式呈現，方便讀者下載、調試與應用。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

未來分散式空間系統技術導論/智能空天前沿技術叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：鄭子軒//張軍華//王英傑//李晨//朱廣通|責編:馮晨出版社：國防工業
丛书项：智能空天前沿技術叢書
本書系統闡述了分散式空間系統的起源與發展歷程，深入分析了其關鍵技術與理論方法。書中依次介紹了系統的數學建模基礎、編隊構型設計原理及影響因素，探討了基於動態規劃、博弈論和機器學習的軌跡規劃策略，詳細講解了通信網路架構、自主決策方法與評估、任務分配優化策略、導航定位技術以及多種先進控制方法，並結合實際應用案例，總結當前典型任務，展望未來發展趨勢，為航天領域專業人士及空間技術愛好者提供系統且深入的參考。
人民幣：RMB 158.00 元售价：NT$ 632.00 元

航天發射場液體推進劑應用技術/空間技術應用與實踐系列叢書/新基建核心技術與融合應用叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:魏海博//李利群//董亞峰|責編:王歡出版社：機械工業
丛书项：新基建核心技術與融合應用叢書
本書是一本集液體推進劑的生產、貯存、運輸、化驗、加註，以及運載火箭和航天器動力系統必須掌握的一些知識于一體的專業圖書。全書共分10章：第1章介紹液體推進劑概念、背景及本書內容脈絡；第2章介紹液體推進劑的基礎知識；第 3章闡述液體推進劑的生產過程；第4章闡述液體推進劑運輸的要求、方式和液體貯存的要素、方法、注意事項等；第5章和第6章闡述液體推進劑在航天發射場的化驗工作；第7章闡述液體推進劑在航天發射場的轉注和加註工作；第8章闡述液體推進劑在火箭發動機中的工作和能量轉化過程，以及火箭發動機主要性能參數和工作原理；第9章闡述液體推進劑的安全風險控制工作；第10章闡述推進劑的污染處理工作。本書由航天發射場一線科技工作人員集體編寫，是集體智慧和勞動的結晶。本書適合航天發射領域液體推進劑和液體火箭發動機相關部門的工程技術人員使用，也可作為該領域相關專業師生的教材或航天管理人員的參考資料。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

無人機組裝與調試(附實訓任務單第2版十四五職業教育國家規劃教材)
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:鹿秀鳳//馮建雨//仇恆義|責編:趙文婕出版社：機械工業
本書是「十四五」職業教育國家規劃教材，是根據教育部頒布的現行專業教學標准，同時參考相應職業資格標準編寫的。本書分為理論篇和實踐篇兩大部分。理論篇包括無人機概述、無人機結構與系統組成、無人機組裝工藝基礎、無人機調試基礎四章內容；實踐篇包括多旋翼無人機的組裝與調試、固定翼航模及無人機的組裝與調試、無人直升機的組裝與調試三個實踐項目。本書可作為職業院校無人機應用技術專業的教材，也可作為無人機組裝與調試生產崗位的培訓教材，還可作為無人機愛好者自行組裝與調試的參考用書。
人民幣：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

無人機航測技術與應用(第2版職業教育無人機應用技術專業系列教材)
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:劉含海//范玉紅|責編:趙文婕出版社：機械工業
本書是職業教育無人機應用技術專業系列教材，是根據教育部頒布的現行專業教學標準，同時參考相應職業資格標準編寫的。本書從實用性出發，系統而全面地介紹了無人機航測技術的基本知識及其應用領域與發展前景。全書共8 章，主要內容包括緒論、測繪與遙感基礎知識、無人機航測設備、地理信息系統與衛星導航定位技術、航空攝影測量基礎、無人機航測數據處理、無人機航測和無人機遙感技術的應用、無人機航測技術展望。本書可作為職業院校無人機相關專業教材，也可作為企事業單位相關崗位培訓教材。
人民幣：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

航天器編隊飛行理論與應用/智能空天前沿技術叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：黨朝輝//岳曉奎//焦博涵|責編:于航出版社：國防工業
丛书项：智能空天前沿技術叢書
本書針對航天器編隊飛行在任務設計、優化與在軌控制中面臨的核心挑戰，系統論述了多航天器相對運動的動力學理論與控制技術，並深入探討了其在多項前沿技術中的創新應用。全書重點聚焦于編隊飛行的動力學機理、構形設計與控制策略，以及典型任務的特殊約束。本書主要內容包括航天器編隊飛行的相對軌道動力學基礎、航天器周期相對運動機理及幾何拓撲分析、航天器相對運動的有界性及邊界計算方法、航天器編隊飛行的初始化控制方法、航天器編隊飛行的重構控制方法、面向在軌服務的航天器相對懸停控制方法、面向重力場測量的航天器內編隊飛行控制方法、面向空間引力波探測的編隊設計與控制方法，以及面向空間站繞飛巡視的編隊設計與控制方法。本書是航天器編隊飛行領域一部兼具理論深度與工程實用性的專著，可為航空航天、控制理論與工程領域的科研人員與工程師提供重要參考，也可作為高等院校航空航天專業研究生的理想教學參考書。
人民幣：RMB 198.00 元售价：NT$ 792.00 元

飛行器滑模控制理論與方法
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：楊躍能//徐昕|責編:毛俊權出版社：國防工業
本書針對飛行器參數攝動、建模誤差和未知擾動等問題，系統闡述滑模控制相關理論與方法。全書共分為 8章，分別為滑模控制的概念與內涵、基於模糊規則的抖振抑制滑模控制、基於強化學習的增益自適應整定滑模控制、非奇異終端滑模控制、限定時間終端滑模控制、基於模糊逼近的滑模控制、基於神經網路逼近的滑模控制以及總結與展望等內容。本書不僅可以作為飛行器設計專業研究生的參考書，也可以作為控制工程領域科研人員的參考資料。
人民幣：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

無人機多模態感知與風險巡檢
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:田立勤//張雲雷//王志剛|責編:譚文芳出版社：北京交通大學
本書以實際場景為基礎，以無人機的風險巡檢與應急救援為主題，詳細講解了無人機安全飛行規范、狀態監控、建模測量等基礎操作，並創新性地提出了「發現、核實、評估、決策」四層遞進式無人機風險巡檢技術體系，系統闡述了涵蓋40項具體指標的精細化巡檢與評價標準。同時，本書深入探討了自動巡檢、智能識別、多模態感知融合等前沿技術在實際場景中的應用，並專門介紹了無人機在人員搜救中的技術方案與實戰流程。本書可以作為高等院校相關專業的教材，也可以作為一線巡檢人員的操作指南，另外還可以作為應急管理、安全生產領域相關管理人員和決策者的重要參考讀物。
人民幣：RMB 56.00 元售价：NT$ 224.00 元

機載網路通信技術/民機先進航電系統及應用系列/大飛機出版工程
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：徐曉飛//曲國遠//黃棟杉//於樂//劉建中|責編:江璇|總主編:顧誦芬出版社：上海交大
丛书项：大飛機出版工程
本書系統性地闡述機載網路通信技術，重點包括機載網路協議、機載網路產品設計、機載網路系統設計、機載網路安全性設計、機載網路測試、機載網路設計合格審定考慮，以及機載網路的技術展望。本書給出了機載網路設計的最新技術和方法，內容新穎、系統，實用性強。本書面向從事機載網路、航空電子系統研究的科研人員和工程技術人員，以及高校電腦、網路、通信工程等專業的研究生和高年級本科生。
人民幣：RMB 149.00 元售价：NT$ 596.00 元

超級火箭飛天啦(人人都能讀懂的火箭科學)
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:林大衛|責編:李寧|繪畫:毛心雨出版社：人民郵電
火箭發射作為人類探索宇宙的關鍵手段，一直以來都充滿神秘色彩與無限魅力。它猶如一座連接地球與浩瀚星空的橋樑，承載著人類對未知的渴望與追求。從早期簡單的火箭雛形到如今擁有強大推力和複雜技術的運載工具，火箭經歷了漫長的發展歷程。在這個過程中，每一步進展都凝聚著無數科學家和工程師的智慧與心血。本書收集了27個與航天相關的趣味問題，比如：火箭為什麼不從山上發射？人造衛星為什麼形狀各異？發射一枚火箭需要多少錢？航天員如何返回地球？本書旨在以趣味問題為引，激發讀者對航天領域的好奇心，體會人類探索宇宙的勇氣與決心。本書適合對航天知識感興趣的讀者閱讀。
人民幣：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

現代飛行器推進原理與進展(第2版)
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:陳軍//王棟//封鋒|責編:龔文方出版社：清華大學
本書講述了現代飛行器常用推進裝置（以噴氣推進裝置為主）的工作原理和最新研究成果。全書共分十一章，內容包括緒論、噴管和進氣道、發動機的主要性能、航空發動機、固體火箭發動機、液體火箭發動機、固液混合火箭發動機、凝膠/ 膏體火箭發動機、衝壓發動機、發動機內彈道理論，以及發動機的熱力性能預估。本書還重點分析了噴氣發動機具有的共性理論，包括噴管、進氣道、推進性能、內彈性能和熱力性能。本書可作為高等院校本科生的選修教材或火箭技術相關專業的研究生教材，也可供飛行器推進領域的科技人員及飛行器愛好者參考。
人民幣：RMB 56.00 元售价：NT$ 224.00 元

航空電子綜合技術與系統/航空電子綜合技術及應用系列叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:霍立平//趙冬梅//江志東//夏家偉|責編:董瑞|總主編:王勝海出版社：北京航空航天大學
丛书项：航空電子綜合技術及應用系列叢書
本書內容分為「航空電子綜合技術」和「航空電子綜合系統」兩篇，共10章。上篇以航空電子系統架構演變為牽引，依次介紹機載嵌入式系統技術、機載匯流排網路技術、綜合顯示技術和射頻綜合技術的基本原理。下篇以航空電子系統頂層設計為牽引，按照現代戰機綜合航電系統的組成，依次闡述平台狀態感知、目標感測器、綜合核心處理機、座艙顯示與控制的基本原理。全書內容詳實、準確，理論聯繫實際。本書可作為航空航天類高校相關課程的教材，亦可供航空電子裝備研發、維護、管理人員參考。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

多旋翼無人機基礎及任務載荷運用(精)
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:葛勇//姜帥|責編:崔艷陽出版社：國防工業
本書圍繞多旋翼無人機，從定義概述、組成基礎、飛行控制、組裝調試四個方面對多旋翼無人機的基礎內容進行了介紹。在任務載荷運用方面，從航拍、測繪、系留、中繼通信及其他常見載荷應用五個角度進行闡述。全書使用通俗易懂的文字，同時結合圖片，便於讀者對基礎內容更好地理解，可為多旋翼無人機行業運用提供參考。考慮市場上民用無人機保有量情況，本書所引用介紹的無人機、任務載荷均圍繞大疆無人機進行，確保初學者可以在本書的幫助下，快速形成行業運用領域的基本生產力。
人民幣：RMB 128.00 元售价：NT$ 512.00 元

飛行器結構力學/現代工程結構力學叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:于哲峰//孫海|責編:林輝//董伏霖//于偉蓉|總主編:賴遠明出版社：機械工業
丛书项：現代工程結構力學叢書
本書是2023年度國家出版基金資助項目「現代工程結構力學叢書」中的《飛行器結構力學》分冊。本書共12章，以飛機結構為例介紹飛行器結構力學分析相關的知識和理論，主要包括：緒論、飛行器結構設計準則、飛行載荷計算、應力函數及其在梁分析中的應用、能量原理及其應用、薄板的彎曲、結構的穩定性、薄壁梁分析基本理論、結構簡化及幾何組成分析、典型飛行器結構的分析方法、飛行器結構的傳力分析和飛行器結構分析的有限元方法。本書可供從事飛行器結構設計的工程技術人員參考，也可用作飛行器設計專業的高年級本科生及研究生的教材。
人民幣：RMB 149.00 元售价：NT$ 596.00 元

空間目標相對視覺測量深度學習方法與應用(精)
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:袁靜|責編:紀亞琪//陳明明出版社：國防工業
本書系統介紹了空間目標近距離相對視覺測量的理論基礎，以及深度學習技術在該領域的方法與應用。主要內容涵蓋相對視覺測量基礎，單目與雙目相機的測量原理及方法，基於深度學習的空間目標位姿估計演算法及最新研究進展，以及深度學習方法在近距離視覺導航中的應用。本書注重基礎理論與前沿研究成果的有機結合，可供航空航天科學與技術、人工智能與電腦視覺等領域的科研與工程技術人員閱讀參考，也可作為對航天器視覺測量感興趣的高年級本科生和研究生的參考資料。
人民幣：RMB 138.00 元售价：NT$ 552.00 元

新型飛機非定常動力學建模與控制律設計(精)/先進航空制導導航與控制叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：呂永璽//屈曉波//史靜平|責編:尤力|總主編:段海濱//李明出版社：國防工業
丛书项：先進航空制導導航與控制叢書
本書系統全面地分析和研究了新型飛機在大迎角下的氣動建模和協調控制等關鍵問題，完成了單軸大幅振盪和雙軸耦合大幅振蕩風洞試驗下的非定常氣動力建模、基於飛行數據的氣動辨識、飛機數學建模及自然特性分析、協調分配方法和非定常氣動力作用下大迎角控制方法等。本書可作為智能科學與技術、控制科學與工程、航空宇航科學等相關學科領域科研工作者、工程技術人員、高等院校師生的參考書，也可作為研究生和高年級本科生教科書。
人民幣：RMB 148.00 元售价：NT$ 592.00 元

低空技術與低空經濟通識(國際低空技術與應用認證培訓指定教材高校低空技術與工程無人機應用技術等專業通識教材)/低空經濟系列叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：姚樂//劉勝文|責編:王穎//張瑩出版社：機械工業
丛书项：低空經濟系列叢書
本書是一部闡述低空技術與低空經濟融合發展的通識性讀物。全書以「技術-應用」為主線展開：首先從航空器、基礎設施、空域與安全管理三個維度，深入剖析以無人機和電動垂直起降航空器（eVTOL）為核心的低空空航空器及其飛控、動力等關鍵系統；繼而從低空運營層面，系統介紹低空空域管理、低空安全管理等支撐體系；在此基礎上，全景呈現低空巡檢、低空作業、低空交通等多元應用場景，分消費級、工業級及載人級詳細闡述其在航拍、物流、巡檢、應急救援及城市空中交通等領域的落地實踐。最後，探討低空產業發展面臨的挑戰、地方實踐路徑及未來圖景，系統回答「為什麼、是什麼、怎麼做」低空經濟三大核心問題。本書特點在於覆蓋面廣、體系完整，既貫通從航空器技術到宏觀產業的知識鏈條，又兼顧理論與實踐的結合。作為國際低空技術與應用（iLATA）認證培訓指定教材和高校通識教材，本書結構清晰、深入淺出，不僅詳解了無人機、eVTOL的技術構型與核心系統，還結合最新實踐與地方試點經驗，為低空經濟愛好者、從業者及高校學生提供從技術認知到應用實踐的全面指引。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

大氣進入飛行器制導理論與方法(精)/先進航空制導導航與控制叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：樑子璇//任章//王俊波|責編:尤力|總主編:段海濱//李明出版社：國防工業
丛书项：先進航空制導導航與控制叢書
本書以高超聲速滑翔飛行器、可重複使用運載器和行星探測著陸器等大氣進入飛行器為對象，系統深入地介紹了進入制導理論與方法，並給出了典型任務場景下的模擬算例分析。全書共9章，包括進入制導的基礎理論方法，以及面向高超聲速滑翔飛行器和火星著陸器的特殊約束末進入制導方法。本書內容豐富翔實，可作為高等院校的航空航天工程、飛行器設計、制導控制等相關專業的研究生和高年級本科生的參考用書，也可供從事飛行器任務設計的研究人員和工程設計人員使用。
人民幣：RMB 148.00 元售价：NT$ 592.00 元

低空技術與應用場景/低空經濟前沿技術叢書
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：李紅啟|責編:董宜斌//葛建平出版社：北京航空航天大學
丛书项：低空經濟前沿技術叢書
本書聚焦低空技術核心，揭秘無人機、直升機、飛行汽車、eVTOL等主流低空飛行器原理與型號，詳解低空航路、起降場、導航、通信、飛控關鍵技術；精選「350+」應用場景實例，覆蓋應急救援、低空運輸、行政執法、測繪巡檢、農林文旅、軍事應用等全領域，兼顧技術普及與實踐應用。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

高超聲速技術的發展變革與未來挑戰(精)/高超聲速出版工程
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：編者:吳瓊//閻君//王友利|責編:徐楊峰//王曉麗|總主編:閔昌萬出版社：科學
丛书项：高超聲速出版工程
高超聲速技術是空天領域的革命性技術，經過70多年的發展，各項關鍵技術日臻成熟，正在進入全面發展應用的新階段，成為推動空天領域能力變革的重要技術驅動力！本書將追溯高超聲速技術的起源、科學界定高超聲速技術與飛行器的概念和特征，重點剖析高超聲速技術發展史上里程碑項目的經驗教訓，全面介紹全球主要國家高超聲速技術和典型項目的發展現狀和未來規劃，在此基礎上總結高超聲速技術發展的客觀規律。本書將系統分析高超聲速技術未來在民航領域的應用前景，論述高速化全球運輸、航班化的天地往返運輸系統的發展需求和最新方案；重點解讀高超聲速技術在軍事領域的變革效應。本書還關注研究了高超聲速裝備未來發展可能面臨的防禦攔截挑戰，以及供應鏈的建設挑戰，初步研判了未來高超聲速關鍵技術（氣動、熱防護、制導、批產和試驗等）的創新發展方向。本書可供科研工作人員、高校師生和感興趣的讀者翻閱參考，希望幫助讀者在對歷史的追溯思考中總結形成對高超聲速技術發展規律的客觀認識，幫助科研人員在未來高超聲速技術和裝備的研究工作中啟發思路、開拓創新。
人民幣：RMB 170.00 元售价：NT$ 680.00 元

最近浏覽的商品