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新型飛機非定常動力學建模與控制律設計(精)/先進航空制導導航與控制叢書

  • 作者：呂永璽//屈曉波//史靜平|責編:尤力|總主編:段海濱//李明
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118142358
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：272
人民幣：RMB 148 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統全面地分析和研究了新型飛機在大迎角下的氣動建模和協調控制等關鍵問題，完成了單軸大幅振蕩和雙軸耦合大幅振蕩風洞試驗下的非定常氣動力建模、基於飛行數據的氣動辨識、飛機數學建模及自然特性分析、協調分配方法和非定常氣動力作用下大迎角控制方法等。
    本書可作為智能科學與技術、控制科學與工程、航空宇航科學等相關學科領域科研工作者、工程技術人員、高等院校師生的參考書，也可作為研究生和高年級本科生教科書。
作者介紹
呂永璽//屈曉波//史靜平|責編:尤力|總主編:段海濱//李明
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究現狀
    1.1.1  非定常氣動力建模
    1.1.2  非線性分配方法
    1.1.3  非線性控制方法
  1.2  關鍵問題與內容安排
    1.2.1  關鍵問題
    1.2.2  本書內容安排
  參考文獻
第2章  單軸振蕩下非定常氣動力建模
  2.1  風洞數據處理
    2.1.1  風洞試驗裝置介紹
    2.1.2  風洞試驗裝置機構角與飛機氣流角關係推導
  2.2  單軸振蕩數據分析
    2.2.1  單軸俯仰振蕩氣動現象和機理分析
    2.2.2  單軸滾轉振蕩氣動現象和機理分析
    2.2.3  單軸偏航振蕩氣動現象和機理分析
  2.3  單軸振蕩下非定常氣動力建模方法
    2.3.1  修正的非線性代數多項式建模方法
    2.3.2  一階微分模型建模方法
    2.3.3  改進的模糊邏輯模型建模方法
  2.4  模擬分析
  2.5  本章小結
  參考文獻
第3章  雙軸耦合振蕩下非定常氣動力建模
  3.1  雙軸耦合振蕩下數據處理
    3.1.1  俯仰-滾轉耦合振蕩
    3.1.2  偏航-滾轉耦合振蕩
  3.2  雙軸耦合振蕩數據分析
    3.2.1  俯仰-滾轉耦合振蕩氣動現象和機理分析
    3.2.2  風洞試驗裝置機構角與飛機氣流角關係推導
  3.3  基於CV-SMO-SVR方法建模
    3.3.1  SVR方法預備知識
    3.3.2  SMO演算法預備知識
    3.3.3  基於CV-SMO-SVR的非定常氣動力建模方法
    3.3.4  模擬結果分析
  3.4  基於改進的ELM方法建模
    3.4.1  ELM方法預備知識
    3.4.2  基於改進的ELM的非定常氣動力建模方法
    3.4.3  模擬結果分析
  3.5  本章小結
  參考文獻
第4章  基於飛行試驗數據的大迎角氣動模型辨識
  4.1  飛行試驗數據處理
    4.1.1  野值的識別、剔除與補正
    4.1.2  數字濾波
    4.1.3  數值微分
    4.1.4  頻率轉換
  4.2  氣動力和力矩的推算
  4.3  最小二乘法氣動辨識

    4.3.1  最小二乘法原理
    4.3.2  基於最小二乘法的參數辨識
  4.4  極大似然法氣動辨識
    4.4.1  極大似然的原理與性質
    4.4.2  輸出誤差法
    4.4.3  基於輸出誤差法的參數辨識
  4.5  神經網路法辨識
    4.5.1  神經網路原理
    4.5.2  基於神經網路的模型辨識
  4.6  極限學習機法辨識
    4.6.1  極限學習機原理
    4.6.2  基於傳統ELM方法的模型辨識
    4.6.3  基於增強隨機搜索的增量式極限學習機
    4.6.4  基於EI-ELM方法的模型辨識
  4.7  本章小結
  參考文獻
第5章  新型飛機數學建模
  5.1  縮比飛機幾何參數
  5.2  飛機氣動力分析及舵效處理
    5.2.1  飛機常規氣動力分析
    5.2.2  飛機舵效處理
  5.3  飛機動導數計算
    5.3.1  動導數計算原理
    5.3.2  動導數計算方法
    5.3.3  動導數模擬結果
  5.4  飛機子系統建模
    5.4.1  發動機模型
    5.4.2  大氣模型
    5.4.3  舵機模型
  5.5  六自由度非線性飛機模型
    5.5.1  飛機建模假設
    5.5.2  動力學方程
    5.5.3  運動學方程
    5.5.4  過失速機動時飛機模型
  5.6  飛機常規迎角下自然特性分析
    5.6.1  飛機配平線性化
    5.6.2  縱向和橫側向典型模態自然特性分析
  5.7  本章小結
  參考文獻
第6章  基於突變理論與分支分析的大迎角特性分析
  6.1  突變理論與分支分析相關概念
    6.1.1  非線性模型平衡解和軌道
    6.1.2  非線性動力學系統的分支和突變
  6.2  基於數值微分的分支分析連續演算法
    6.2.1  基於牛頓迭代的連續演算法
    6.2.2  改進分支分析方法
  6.3  模擬分析
    6.3.1  基於升降舵變化的突變理論與分支分析模擬
    6.3.2  基於副翼變化的突變理論與分支分析模擬
    6.3.3  基於方向舵變化的突變理論與分支分析模擬

  6.4  本章小結
  參考文獻
第7章  新型飛機非線性分配與轉矩可達集計算
  7.1  分配方法預備知識
    7.1.1  分配問題描述
    7.1.2  控制效能矩陣求解
  7.2  氣動舵面與推力矢量協調分配方法
    7.2.1  加權偽逆方法
    7.2.2  串接鏈方法
  7.3  基於舵面位置反饋的非線性分配方法
    7.3.1  非線性分配模型
    7.3.2  基於舵面位置反饋的非線性分配方法設計過程
  7.4  考慮非定常氣動力的非線性分配方法初探
    7.4.1  大幅振蕩下平尾舵效曲線
    7.4.2  非定常分配方法構想
  7.5  非線性轉矩可達集的求解
    7.5.1  非線性構型說明
    7.5.2  非線性轉矩可達集的求解
    7.5.3  模擬算例
  7.6  本章小結
  參考文獻
第8章  基於動態逆方法的大迎角控制
  8.1  動態逆方法預備知識
    8.1.1  仿射非線性系統
    8.1.2  系統相對階
    8.1.3  動態逆控制方法
    8.1.4  大迎角飛行時狀態時標分離
  8.2  過失速機動相關參數求取
    8.2.1  機動指令生成
    8.2.2  縮減頻率求取
  8.3  動態逆控制律設計
    8.3.1  快迴路設計
    8.3.2  較慢迴路設計
  8.4  非定常氣動力下動態逆控制律改進
    8.4.1  快迴路控制律改進
    8.4.2  較慢迴路控制律改進
  8.5  非定常氣動力下改進控制律模擬分析
    8.5.1  單軸振蕩非定常氣動力下機動模擬
    8.5.2  雙軸耦合振蕩非定常氣動力下機動模擬
  8.6  本章小結
  參考文獻
第9章  基於反步法的大迎角控制
  9.1  反步法預備知識
  9.2  基於常規反步法的控制律設計
    9.2.1  常規反步法控制律設計過程
    9.2.2  穩定性分析
  9.3  非定常氣動力下控制律設計及穩定性分析
    9.3.1  控制設計思想
    9.3.2  控制實現
    9.3.3  穩定性分析

  9.4  模擬分析
    9.4.1  單軸振蕩非定常氣動力下機動模擬
    9.4.2  雙軸耦合振蕩非定常氣動力下機動模擬
  9.5  本章小結
  參考文獻

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