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多旋翼無人機基礎及任務載荷運用(精)

  • 作者：編者:葛勇//姜帥|責編:崔艷陽
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118141641
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：240
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞多旋翼無人機，從定義概述、組成基礎、飛行控制、組裝調試四個方面對多旋翼無人機的基礎內容進行了介紹。在任務載荷運用方面，從航拍、測繪、系留、中繼通信及其他常見載荷應用五個角度進行闡述。全書使用通俗易懂的文字，同時結合圖片，便於讀者對基礎內容更好地理解，可為多旋翼無人機行業運用提供參考。考慮市場上民用無人機保有量情況，本書所引用介紹的無人機、任務載荷均圍繞大疆無人機進行，確保初學者可以在本書的幫助下，快速形成行業運用領域的基本生產力。
作者介紹
編者:葛勇//姜帥|責編:崔艷陽
目錄
第一章  多旋翼無人機概述
  第一節  無人機定義
  第二節  無人機分類
    一、按飛行平台分類
    二、按任務用途分類
    三、按法規尺度分類
    四、按活動半徑分類
    五、按飛行高度分類
  第三節  旋翼無人機
    一、無人直升機
    二、多軸飛行器
    三、自轉旋翼機
  第四節  法律法規
    一、明確管理對象
    二、規範飛行行為
    三、加強監管處置
第二章  多旋翼無人機組成基礎
  第一節  多旋翼無人機系統構成
    一、機身系統
    二、動力系統
    三、導航飛控系統
  第二節  電動機
    一、有刷直流電動機
    二、無刷直流電動機
    三、KV值
    四、無刷直流電動機型號
  第三節  螺旋槳
    一、螺旋槳型號
    二、螺旋槳種類
    三、螺旋槳的選擇
  第四節  電子調速器
    一、電調的連接
    二、電調的作用
    三、電調的選擇
    四、電調的使用
  第五節  動力電池
    一、動力電池的主要指標
    二、智能動力電池
    三、動力電池選用
    四、動力電池保養
    五、動力電池安全
  第六節  飛行控制器
    一、飛控的組成
    二、飛控的功能
    三、常見的飛控系統
  第七節  遙控器與接收機
    一、遙控器的組成
    二、遙控器基礎名詞
    三、遙控器油門模式
    四、遙控器面板介紹

  第八節  常見任務載荷
    一、成像類任務載荷
    二、非成像類任務載荷
第三章  多旋翼無人機控制與飛行
  第一節  多旋翼無人機模擬飛行軟體
    一、模擬器硬體
    二、模擬器軟體
  第二節  多旋翼無人機模擬飛行訓練
    一、設置模擬器
    二、選擇模型與場地
    三、基礎飛行動作
    四、連貫飛行動作
  第三節  多旋翼無人機實裝飛行
    一、飛行前準備
    二、實機飛行
    三、撤收保養
  第四節  多旋翼無人機飛行安全
    一、法律安全
    二、飛行安全
    三、注意事項
第四章  多旋翼無人機系統組裝與調試
  第一節  多旋翼無人機系統組裝常用工具
    一、切割類工具
    二、緊固類工具
    三、焊接類工具
    四、測量類工具
    五、其他耗材配件
  第二節  多旋翼無人機系統組裝
    一、配件選型
    二、多旋翼無人機電路連接圖
    三、經典機型組裝實訓
  第三節  多旋翼無人機系統調試
    一、NAZA調參軟體
    二、遙控器設置
    三、飛控參數設置
    四、飛行測試
    五、注意事項
第五章  多旋翼無人機航拍應用
  第一節  多旋翼無人機航拍概述
    一、無人機航拍的歷程
    二、無人機航拍的應用
    三、航拍規劃
    四、航拍注意事項
  第二節  多旋翼無人機雲台相機設置
    一、對焦
    二、光圈
    三、快門
    四、感光度
    五、曝光補償
  第三節  多旋翼無人機航拍構圖

    一、中心點構圖法
    二、九宮格構圖法
    三、三分構圖法
    四、對稱構圖法
    五、V型構圖法
  第四節  多旋翼無人機航拍基礎運鏡
    一、前飛
    二、倒飛
    三、上升下降
    四、自轉
    五、橫移
  第五節  多旋翼無人機航拍組合運鏡實踐訓練
    一、前進組合運鏡
    二、倒飛運鏡
    三、旋轉運鏡
    四、環繞運鏡
    五、希區柯克變焦運鏡
    六、「旱地拔蔥」運鏡
第六章  多旋翼無人機測繪技術
  第一節  多旋翼無人機測繪基礎
    一、無人機測繪的發展歷程與特點
    二、無人機測繪系統組成
    三、無人機測繪關鍵技術
  第二節  多旋翼無人機測繪操作
    一、項目啟動與需求分析
    二、飛行前準備：設備檢查與航線規劃
    三、外業數據採集：飛行作業與質量控制
    四、內業數據處理：從原始數據到成果生成
    五、成果應用與驗收交付
    六、案例實踐：無人機測繪技術落地
    七、常見問題與解決方案
第七章  多旋翼無人機系留系統
  第一節  多旋翼無人機系留概述
    一、多旋翼無人機系留系統組成
    二、多旋翼無人機系留應用場景
  第二節  多旋翼無人機系留設備
    一、系留天空端
    二、系留線纜
    三、地面控制箱
    四、供電設備
  第三節  多旋翼無人機系留操作
    一、系留無人機架設步驟
    二、系留無人機飛機設置
    三、系留無人機飛行操作
    四、飛行注意事項
  第四節  多旋翼無人機系留保養
    一、無人機的保養
    二、系留線纜的保養
    三、系留控制箱的保養
    四、供電設備保養

第八章  多旋翼無人機中繼通信
  第一節  多旋翼無人機中繼通信基礎
  第二節  多旋翼無人機中繼通信設備
    一、概述
    二、技術指標
    三、網路功能
    四、Web界面
  第三節  多旋翼無人機中繼通信設備組網
    一、混合拓撲結構應用模式
    二、鏈狀拓撲結構應用模式
  第四節  多旋翼無人機中繼通信應用
    一、預防措施
    二、故障排除
第九章  多旋翼無人機其他載荷應用
  第一節  多軸傾斜相機
    一、相機特性
    二、典型應用場景
    三、作用意義
  第二節  喊話器
    一、典型應用場景
    二、作用意義
    三、操作使用
    四、維護保養
    五、注意事項
  第三節  探照射燈
    一、典型應用場景
    二、作用意義
    三、操作使用
    四、維護保養
    五、注意事項
  第四節  拋投器
    一、拋投類型
    二、典型應用場景
    三、作用意義
    四、操作使用
    五、維護保養
    六、注意事項
參考文獻

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