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飛行器滑模控制理論與方法

  • 作者：楊躍能//徐昕|責編:毛俊權
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118142181
  • 出版日期：2026/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：162
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書針對飛行器參數攝動、建模誤差和未知擾動等問題，系統闡述滑模控制相關理論與方法。全書共分為8章，分別為滑模控制的概念與內涵、基於模糊規則的抖振抑制滑模控制、基於強化學習的增益自適應整定滑模控制、非奇異終端滑模控制、限定時間終端滑模控制、基於模糊逼近的滑模控制、基於神經網路逼近的滑模控制以及總結與展望等內容。
    本書不僅可以作為飛行器設計專業研究生的參考書，也可以作為控制工程領域科研人員的參考資料。
作者介紹
楊躍能//徐昕|責編:毛俊權
    楊躍能，1984年生，國防科技大學空天科學學院教授，博士生導師，主要從事飛行器總體設計與控制研究，發表論文70余篇，出版專著2部，獲發明專利40余項，獲省部級科技獎勵4項，入選全球前2%頂尖科學家學術影響力榜單，入選湖南省芙蓉計劃科技領軍人才。
目錄
第1章  緒論
  1.1  滑模控制的概念與內涵
    1.1.1  滑模控制的基本概念
    1.1.2  滑模面
    1.1.3  控制輸入
  1.2  飛行器滑模控制綜述
    1.2.1  抖振抑制滑模控制
    1.2.2  終端滑模控制
    1.2.3  不確定滑模控制
  1.3  本書的主要內容
第2章  基於模糊規則的抖振抑制滑模控制
  2.1  模糊控制基礎理論
    2.1.1  模糊控制的概念
    2.1.2  模糊控制系統
  2.2  基於模糊規則的增益自適應整定滑模控制
  2.3  FGAS-SMC無人機姿態控制
    2.3.1  四旋翼無人機姿態調節問題描述
    2.3.2  FGAS-SMC姿態控制律設計
    2.3.3  模擬結果與分析
  2.4  小結
第3章  基於強化學習的增益自適應整定滑模控制
  3.1  強化學習基礎理論
    3.1.1  強化學習
    3.1.2  深度強化學習
  3.2  DDPG-SMC旋翼無人機姿態控制
    3.2.1  DDPG-SMC姿態控制律設計
    3.2.2  模擬結果與分析
  3.3  小結
第4章  非奇異終端滑模控制
  4.1  終端滑模控制基礎理論
    4.1.1  終端滑模控制基本概念
    4.1.2  常規終端滑模控制
    4.1.3  非奇異終端滑模控制
  4.2  飛艇航跡跟蹤的非奇異終端滑模控制
    4.2.1  飛艇航跡跟蹤問題描述
    4.2.2  非奇異終端滑模控制律設計
    4.2.3  模擬結果與分析
  4.3  小結
第5章  限定時間終端滑模控制
  5.1  限定時間終端滑模控制方法
  5.2  飛艇航跡跟蹤的限定時間終端滑模控制
    5.2.1  飛艇航跡跟蹤問題描述
    5.2.2  限定時間終端滑模控制律設計
    5.2.3  模擬結果與分析
  5.3  小結
第6章  基於模糊逼近的滑模控制
  6.1  模糊逼近基礎理論
    6.1.1  模糊系統的萬能逼近定理
    6.1.2  模糊系統的設計及逼近精度
  6.2  模糊逼近滑模控制方法

  6.3  FLS-SMC飛艇區域駐留控制
    6.3.1  飛艇區域駐留問題描述
    6.3.2  飛艇區域駐留控制律設計
    6.3.3  模擬結果與分析
  6.4  小結
第7章  基於神經網路逼近的滑模控制
  7.1  神經網路逼近的基礎理論
    7.1.1  神經網路的基本概念
    7.1.2  神經網路的學習能力
    7.1.3  神經網路的萬能逼近定理
  7.2  神經網路逼近滑模控制方法
  7.3  RBF-SMC飛艇航跡控制方法
    7.3.1  飛艇航跡跟蹤控制律設計
    7.3.2  模擬結果與分析
  7.4  小結
第8章  總結與展望
參考文獻

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