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智能自主無人機技術及應用(普通高等教育新工科智能製造工程系列教材)

  • 作者：編者:周斌//葉霞|責編:余?//丁昕禎
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111798477
  • 出版日期：2026/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：218
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ROS系統為起點，以智能自主無人機技術為核心，深入探討無人機基礎知識、感測器技術、智能感知、自主路徑規劃演算法，以及目標檢測演算法等關鍵內容，致力於打造一部與實際科研和工程應用相結合的教材，充分融合軟硬體，涵蓋智能自主無人機技術開發的各個要點，從入門到精通，一應俱全。本書基於ROS系統，搭建可用於視覺定位和目標檢測的智能自主無人機平台，實現演算法的快速研發和真機的實驗飛行，並通過引入人工智慧（AI）技術，實現路徑規劃和目標檢測，最終應用於自主避障、物流搬運、遙感圖像目標檢測等實際應用領域。
    本書內容精煉、體系完整，既重視基礎又呈現經典案例。通過模擬與實物結合的方式，讀者更能輕鬆地掌握智能自主無人機的關鍵技術。本書適用於機械設計製造及其自動化、人工智慧和無人機專業相關課程，也可供無人機相關行業技術人員參考。此外，對於高校教師和研究生相關研究方向，本書亦可作為重要參考資料。本書每章節涉及的代碼均以二維碼方式呈現，方便讀者下載、調試與應用。
作者介紹
編者:周斌//葉霞|責編:余?//丁昕禎
目錄
前言
第1篇  基礎篇
  第1章  ROS系統概述
    1.1  ROS概述
    1.2  Ubuntu系統
    1.3  開發工具IDE
    1.4  ROS架構
    1.5  ROS基礎操作
    1.6  調試及模擬工具
  第2章  多旋翼無人機簡介
    2.1  多旋翼無人機的基本定義
    2.2  多旋翼無人機的構型和分類
    2.3  多旋翼無人機的發展歷程和市場前景
    2.4  民用多旋翼無人機飛行管理
第2篇  智能感知篇
  第3章  四旋翼無人機的設計
    3.1  四旋翼無人機的基本概念
    3.2  四旋翼無人機的硬體組成
    3.3  四旋翼無人機的組裝
  第4章  常用感測器
    4.1  超聲波感測器與激光測距儀
    4.2  衛星導航系統
    4.3  動作捕捉系統
    4.4  超寬頻定位系統
    4.5  雙目相機
    4.6  深度相機
    4.7  激光雷達
    4.8  IMU慣性測量單元
    4.9  磁力計
    4.10  氣壓計
  第5章  四旋翼無人機智能感知技術
    5.1  SLAM
    5.2  基於ORB-SLAM2的四旋翼無人機定位
    5.3  基於VINS的四旋翼無人機自主定位
  第6章  四旋翼無人機自主路徑規劃演算法
    6.1  Dijkstra演算法
    6.2  A*演算法
    6.3  RRT演算法
    6.4  TEB演算法
第3篇  應用實踐篇
  第7章  基於深度相機的四旋翼無人機自主避障系統
    7.1  研究背景及現狀
    7.2  設計意義及要求
    7.3  項目設計方案
    7.4  飛行控制系統設計
    7.5  無人機自主避障演算法及實現
    7.6  無人機自主避障系統實驗分析
  第8章  基於視覺引導的四旋翼物流搬運無人機
    8.1  項目需求
    8.2  項目說明

    8.3  項目結構設計
    8.4  四旋翼物流無人機自主定位和抓取實現
    8.5  四旋翼物流無人機實驗分析
    8.6  系統存在的問題及解決方案
  第9章  無人機遙感圖像的實時目標檢測系統
    9.1  無人機目標檢測系統
    9.2  總體框架和技術路線
    9.3  無人機實時目標檢測硬體系統與環境部署
    9.4  基於無人機遙感圖像的實時目標檢測演算法
    9.5  目標檢測演算法YOLOv5的無人機部署與實現
    9.6  實時目標檢測演算法的性能評估與實驗

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