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大氣進入飛行器制導理論與方法(精)/先進航空制導導航與控制叢書

  • 作者：樑子璇//任章//王俊波|責編:尤力|總主編:段海濱//李明
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118142082
  • 出版日期：2026/04/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：260
人民幣：RMB 148 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以高超聲速滑翔飛行器、可重複使用運載器和行星探測著陸器等大氣進入飛行器為對象，系統深入地介紹了進入制導理論與方法，並給出了典型任務場景下的模擬算例分析。全書共9章，包括進入制導的基礎理論方法，以及面向高超聲速滑翔飛行器和火星著陸器的特殊約束末進入制導方法。
    本書內容豐富翔實，可作為高等院校的航空航天工程、飛行器設計、制導控制等相關專業的研究生和高年級本科生的參考用書，也可供從事飛行器任務設計的研究人員和工程設計人員使用。
作者介紹
樑子璇//任章//王俊波|責編:尤力|總主編:段海濱//李明
目錄
第1章  緒論
  1.1  大氣進入飛行器與進入制導問題
  1.2  大氣進入飛行器發展現狀
    1.2.1  早期返回式航天器
    1.2.2  新一代可重複使用運載器
    1.2.3  高超聲速滑翔飛行器
    1.2.4  火星進入飛行器
  1.3  進入制導方法研究現狀
    1.3.1  進入軌跡跟蹤制導
    1.3.2  預測－校正進入制導
    1.3.3  側向進入制導
    1.3.4  帶特殊約束的進入制導
  1.4  本書體系結構
  參考文獻
第2章  進入動力學與進入走廊
  2.1  進入動力學
    2.1.1  坐標系及轉換關係
    2.1.2  以時間為自變數的動力學方程
    2.1.3  以能量為自變數的動力學方程
    2.1.4  無量綱化的動力學方程
  2.2  進入飛行器模型
    2.2.1  CAV飛行器模型
    2.2.2  CEV飛行器模型
  2.3  進入約束
    2.3.1  飛行路徑約束
    2.3.2  進入終端約束
    2.3.3  控制量約束
  2.4  典型進入走廊
    2.4.1  阻力加速度－速度走廊
    2.4.2  阻力加速度－能量走廊
    2.4.3  高度－速度走廊
  2.5  演化進入走廊
    2.5.1  三維進入走廊設計
    2.5.2  三維進入走廊生成
    2.5.3  演化進入走廊生成
    2.5.4  模擬算例
  2.6  本章小結
  參考文獻
第3章  多約束進入軌跡規劃
  3.1  縱向軌跡的阻力剖面規劃方法
  3.2  縱向軌跡的傾側角剖面規劃方法
    3.2.1  傾側角走廊設計
    3.2.2  傾側角剖面優化
    3.2.3  模擬算例
  3.3  傾側角反轉邏輯
    3.3.1  基於橫程偏差走廊的反轉邏輯
    3.3.2  基於方向角偏差走廊的反轉邏輯
  3.4  基於高斯偽譜法的三維進入軌跡優化方法
    3.4.1  基於高斯偽譜法的軌跡優化問題
    3.4.2  使用GPOPS的三維軌跡優化

    3.4.3  模擬算例
  3.5  三維機動進入軌跡解耦規劃方法
    3.5.1  三維進入軌跡機動係數
    3.5.2  三維機動軌跡快速規劃
    3.5.3  模擬算例
  3.6  本章小結
  參考文獻
第4章  進入軌跡跟蹤制導
  4.1  進入軌跡的阻力剖面跟蹤方法
    4.1.1  阻力加速度微分方程
    4.1.2  阻力加速度跟蹤律
    4.1.3  模擬算例
  4.2  進入軌跡的多維狀態跟蹤方法
    4.2.1  三維軌跡跟蹤方法
    4.2.2  縱向軌跡跟蹤方法
    4.2.3  模擬算例
  4.3  進入軌跡的高度－速度解耦跟蹤方法
    4.3.1  解耦跟蹤策略
    4.3.2  速度跟蹤律
    4.3.3  高度跟蹤律
    4.3.4  模擬算例
  4.4  本章小結
  參考文獻
第5章  預測－校正進入制導
  5.1  預測－校正進入制導基本原理
    5.1.1  軌跡預測
    5.1.2  制導參數校正
  5.2  氣動參數修正的預測－校正制導方法
    5.2.1  氣動擾動估計
    5.2.2  氣動參數修正
    5.2.3  模擬算例
  5.3  分段預測－校正制導方法
    5.3.1  靜態分段預測－校正制導
    5.3.2  動態分段預測－校正制導
    5.3.3  模擬算例
  5.4  軌跡跟蹤/預測－校正混合制導方法
    5.4.1  混合制導策略
    5.4.2  基於虛擬終端點的混合制導
    5.4.3  模擬算例
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  匹配點約束下的進入制導
  6.1  匹配點約束描述
  6.2  匹配點位置約束下的進入制導
  6.3  匹配點位置及方向約束下的進入制導
    6.3.1  匹配方向約束分析
    6.3.2  最優匹配方向確定
    6.3.3  位置與方向雙匹配製導方法
    6.3.4  模擬算例
  6.4  匹配點可通過性評估方法

    6.4.1  進入飛行器可通行區概念
    6.4.2  可通行區邊界生成
    6.4.3  匹配點通行能力評估
    6.4.4  模擬算例
  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  禁飛區約束下的進入制導
  7.1  禁飛區約束描述
  7.2  單禁飛區規避的進入制導方法
    7.2.1  飛行路徑走廊法
    7.2.2  方向角偏差走廊法
    7.2.3  模擬算例
  7.3  多禁飛區規避的進入制導方法
    7.3.1  動態航向角走廊制導
    7.3.2  匹配矢量制導
    7.3.3  模擬算例
  7.4  不規則禁飛區規避的進入制導方法
    7.4.1  基於虛擬觸鬚的規避制導策略
    7.4.2  觸鬚生成方法
    7.4.3  威脅評估方法
    7.4.4  雙觸鬚反饋側向制導邏輯
    7.4.5  模擬算例
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  協同任務約束下的進入制導
  8.1  協同任務約束描述
  8.2  帶終端時間約束的進入制導方法
    8.2.1  終端時間約束制導策略
    8.2.2  終端時間閉環預測
    8.2.3  基於雙層走廊的側向制導
    8.2.4  最優終端時間確定
    8.2.5  模擬算例
  8.3  帶終端方位角約束的進入制導方法
    8.3.1  終端方位角約束制導策略
    8.3.2  帶終端方位角約束的軌跡規劃
    8.3.3  基於動態瞄準點的制導
    8.3.4  兩段式軌跡跟蹤方案
    8.3.5  模擬算例
  8.4  本章小結
  參考文獻
第9章  火星著陸器高精度進入制導
  9.1  火星進入段約束與開傘策略
  9.2  阻力剖面自適應更新制導方法
    9.2.1  阻力剖面簇生成
    9.2.2  阻力剖面更新窗口設計
    9.2.3  阻力剖面在線更新制導
    9.2.4  模擬算例
  9.3  降飽和預測－校正進入制導方法
    9.3.1  火星進入段預測－校正制導
    9.3.2  預測－校正制導的飽和問題

    9.3.3  降飽和的傾側角剖面設計
    9.3.4  模擬算例
  9.4  重型火星著陸器進入制導方法
    9.4.1  超聲速充氣式氣動減速器
    9.4.2  帶狀態評價的開傘窗口
    9.4.3  雙參數混合校正制導
    9.4.4  模擬算例
  9.5  本章小結
  參考文獻

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