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  • 过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红     出版社:电子工业
  •     过程控制是由控制理论 、计算机技术和仪器仪表、 工艺知识等知识相结合而构 成的一门应用科学,其任务 是在了解、熟悉、掌握生产 工艺流程与生产过程的静态 和动态特性的基础上,根据 工艺要求,应用控制理论、 现代控制技术,分析、设计 、整定过程控制系统。通过 本书的学习,使读者能够掌 握过程控制系统的基本概念 、基本组成环节和基本控制 规律,了解过程控制系统的 基本工作原理及典型过程控 制系统的工程设计方法,为 从事生产过程自动控制工作 打下初步基础。 本书重点讨论了被控过 程数学模型建立方法、简单 控制系统设计与参数整定, 以及复杂控制系统(如串级 、前馈、比值、均匀、分程 、选择、大延迟补偿、解耦 等控制系统)的工作原理与 设计方法;简要介绍了智能 模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统; 最后结合企业工程项目介绍 了典型过程控制系统的工业 应用设计实例。全书共10章 ,每章内容都将控制理论与 过程控制实际相结合,并进 行各系统的仿真实验验证, 以加深对本书内容的理解。 本书可作为自动化专业及石 化、电力、轻工、环境工程 等专业的教材或参考书,也 可供设计院所和企业过程控 制工程技术人员参考。
  • 人民币:RMB 89.00 元     售价:NT$ 356.00
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  • 工业机器人操作与编程(第3版全国机械职业教育教学指导委员会十三五工业机器人技术专业推荐教材)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:编者:叶伯生|责编:吴晗|总主编:熊清平     出版社:华中科技大
  •     本书在介绍工业机器人 概念、组成、分类和坐标系 等基础知识的基础上,以配 备华数Ⅲ型示教器的华数 HSR-6工业机器人为主要对 象,介绍了华数Ⅲ型示教器 HSpad的使用,以及如何使 用HSpad示教器实现工业机 器人的手动操作,进而以写 字、搬运、码垛、视觉分拣 和智能产线等现实的工业应 用为案例,基于加工工艺和 编程指令,详细阐述了从运 动规划、示教前准备、示教 编程到运动再现的机器人应 用全过程。最后介绍了如何 利用华数InteRobot离线编 程软件实现机器人的离线编 程,并介绍了通过数字孪生 虚拟调试软件实现虚拟机器 人工作站的布局与仿真调试 的案例。 本书可用作两年制中等 职业技术院校机电一体化等 专业,以及各类成人教育学 院、高职院校、技校相关专 业的教材,也适合用作各类 工业机器人编程与操作培训 班的教材,还可作为从事工 业机器人技术研究、开发的 工程技术人员的参考书。
  • 人民币:RMB 49.80 元     售价:NT$ 199.20
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