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工業機器人操作與編程(第3版全國機械職業教育教學指導委員會十三五工業機器人技術專業推薦教材)

  • 作者：編者:葉伯生|責編:吳?|總主編:熊清平
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568087582
  • 出版日期：2022/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：209
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在介紹工業機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上，以配備華數Ⅲ型示教器的華數HSR-6工業機器人為主要對象，介紹了華數Ⅲ型示教器HSpad的使用，以及如何使用HSpad示教器實現工業機器人的手動操作，進而以寫字、搬運、碼垛、視覺分揀和智能產線等現實的工業應用為案例，基於加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。最後介紹了如何利用華數InteRobot離線編程軟體實現機器人的離線編程，並介紹了通過數字孿生虛擬調試軟體實現虛擬機器人工作站的布局與模擬調試的案例。
    本書可用作兩年制中等職業技術院校機電一體化等專業，以及各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業的教材，也適合用作各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:葉伯生|責編:吳?|總主編:熊清平
目錄
項目一  工業機器人基礎知識與基本操作
  任務一  工業機器人的基礎知識
  任務二  工業機器人的操作規範與安全
  任務三  認識HSR-6工業機器人的示教器HSPad
  任務四  使用HSpad示教器手動操作HSR-6工業機器人
  任務五  HSR-6工業機器人投入運行前的準備
項目二  HSR-6工業機器人寫字操作與編程
  任務一  程序的新建、載入和編輯操作
  任務二  標定工具坐標系和工件坐標系
  任務三  示教寫字程序
  任務四  運行寫字程序
項目三  HSR-6工業機器人搬運操作與編程
  任務一  示教搬運程序
  任務二  運行搬運程序
項目四  HSR-6工業機器人碼垛操作與編程
  任務一  單排碼垛示教編程
  任務二  多層碼垛示教編程
項目五  機器人視覺分揀應用編程
  任務一  機器視覺系統的功能與原理
  任務二  固定式相機視覺引導系統的調整與應用
  任務三  隨動式相機視覺引導系統的調整與應用
項目六  智能產線系統工業機器人應用編程
  任務一  智能產線系統基本功能及各模塊介紹
  任務二  工業機器人與中央控制系統通信
  任務三  智能產線單元工藝流程及工業機器人程序編寫與調試
項目七  InteRobot機器人離線編程
  任務一  InteRobot離線編程軟體安裝
  任務二  InteRobot離線編程軟體各功能模塊介紹
  任務三  InteRobot離線編程軟體工作站搭建方法
  任務四  機器人離線編程寫字應用
  任務五  機器人離線編程噴塗應用
項目八  工業機器人數字孿生虛擬調試
  任務一  虛擬調試軟體主要功能及使用方法介紹
  任務二  底座與電動機筒體部件虛擬裝配調試
  任務三  工業機器人數字孿生虛擬調試軟體模擬考核
參考文獻

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