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KUKA工业机器人应用技术全集
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:龚仲华|责编:李强
出版社:
人民邮电
本书对KUKA工业机器人 的应用技术进行了全面描述 ,内容涵盖机器人常识、机 械结构、控制系统、程序编 制、操作使用及安装调试、 故障诊断、日常维护等。全 书以工业机器人应用为主旨 ,在介绍工业机器人发展历 程、分类应用、组成特点、 性能参数的基础上,深入说 明了工业机器人本体、谐波 减速器、RV减速器、变位 器等关键部件的结构原理和 安装维护要求;详细叙述了 电气控制系统的组成部件、 电路原理和连接要求;全面 介绍了程序结构、编制方法 及指令格式;完整阐述了手 动操作与示教编程、程序输 入与编辑、程序调整与变换 及控制系统参数设定的方法 ;全面说明了机器人安装连 接、零点校准、程序调试、 系统监控、故障诊断与维修 、日常维护等调试维修技术 。本书内容全面、选材典型 、案例丰富,可供工业机器 人的使用人员、维修人员及 高等学校机器人相关专业师 生参考。
人民币:
RMB 169.80
元 售价:
NT$ 679.20
元
工业过程控制及安全技术/工业自动化技术与应用丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
编者:王华忠|责编:陈韦凯
出版社:
电子工业
丛书项:
工业自动化技术与应用丛书
本书在阐述安全系统工程基本原理的基础上,以 系统化的观点,从功能安全国际标准的安全保护模型 出发,全面地阐述和分析了用于工业过程的工业控制 系统、工业控制中典型的安全保护策略和功能安全技 术在工业生产安全中的应用,包括本质安全技术、工 业报警、故障检测与诊断、常规控制系统的工艺联锁 及安全仪表系统的安全联锁,并对相关的技术原理、 基本概念、安全完整性等级评估与验证等做了详细介 绍。针对工业化与信息化深度融合对工业控制系统安 全带来的挑战,本书对工业控制系统信息安全的现状 、典型特征、工业控制系统的脆弱性、安全监控与防 护、有关标准及安全评估等内容进行了深入介绍,并 结合工业控制系统测试床开发实例,分析了测试床在 工业控制系统信息安全中的作用。 本书按照安全保护层的结构层次来统领各种安全 策略,侧重于对工业控制系统及与工业过程相关的安 全技术进行全面、系统和完整介绍。在内容安排上, 既有传统的功能安全知识,又结合了最新的安全仪表 系统、工业控制系统信息安全等内容。同时结合实际 工程案例剖析相关知识点,有利于培养读者在进行工 业过程控制系统设计时必备的安全意识,以及针对工 业过程的安全分析、评估和综合实施各类安全策略的 能力。 本书可以作为自动化类、安全系统工程、网络空 间安全等相关专业大学本科生、研究生的教材,也可 以作为工业企业安全技术人员、工业信息安全公司和 相关工程设计技术人员的参考书。
人民币:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导(全国工业机器人技术应用技能大赛辅导用书)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:王亮亮
出版社:
机械工业
王亮亮主编的《全国工业机器人技术应用技能大 赛备赛指导(全国工业机器人技术应用技能大赛辅导 用书)》依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论 知识和操作技能竞赛命题方案编写,主要内容分为三 篇,即规范解读篇、试题分析篇、操作技能篇。其中 ,规范解读篇主要对大赛技术规范和评分标准进行解 读;试题分析篇依据理论知识考点给出模拟试题,并 对模拟试题进行分析;操作技能篇以大赛平台各模块 功能为单位,以任务引领的方式讲解各模块的使用与 调试,最终各模块协同完成大赛所有规定项目,将知 识点融会贯通,最终转化为工作所需的技能。 本书为全国工业机器人技术应用技能大赛辅导用 书,既可作为工业机器人技术应用技能大赛参赛选手 备赛、工业机器人高技能人才培养指导用书,也可作 为职业院校开展工业机器人技术专业教学的参考教材 。
人民币:
RMB 59.80
元 售价:
NT$ 239.20
元
工业机器人编程与应用(全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:郭灿彬//刘红芳
出版社:
华中科技大学
郭灿彬、刘红芳主编的《工业机器人编程与应 用(全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规 划教材)》共7个项目,分别是工业机器人概论、ABB 机器人操作基础、ABB机器人I/0通信、ABB机器人 程序数据、ABB机器人程序编写与运行、ABB机器人 基础编程应用和ABB机器人高级编程应用。每个项目 又划分有数个不同的任务,在任务的选择上,坚持 以能力为导向,突出核心技能与实操能力;在内容 的组织上,整合常用的知识点和技能,实现理论与 实际相统一,充分体现认知规律。 本书既可作为中、高职院校及技校机电一体化 、自动化技术、机械制造专业的教材,也可作为工 业机器人培训教材,还可作为从事工业机器人技术 研究、开发的工程技术人员的参考书。
人民币:
RMB 39.80
元 售价:
NT$ 159.20
元
机器人焊接技术及应用(活页式教材全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:杨金//叶东南|责编:丁月华
出版社:
哈尔滨工程大学
随着产业界对高效、高 品质焊接需求的不断增长, 焊接机器人的应用日益广泛 。面对如此快速成长的焊接 机器人市场,培养能安全和 熟练地使用机器人焊接的人 员已刻不容缓。本书正是为 满足市场对这类人才的需求 而编写的。 本书共6个项目,包含手 动操纵焊接机器人、机器人 焊接任务创建、初识焊接机 器人的作业示教、焊接机器 人的轨迹示教、简单焊件的 编程与应用、复杂焊件的编 程与应用。 本书的编写紧跟时代步 伐,侧重理实一体,使学生 通过实际任务训练掌握焊接 机器人的基本知识和操作技 能。本书实训内容和考核标 准与焊工职业技能鉴定接轨 ,符合1+X精神的课证融通 式评价体系,实训任务结束 后还安排了知识测评,便于 学生理论联系实际,更好地 掌握焊接知识。 本书适合高职院校焊接 技术与工程专业使用,也可 供其他相关专业学生作为参 考用书。
人民币:
RMB 48.00
元 售价:
NT$ 192.00
元
传感器的应用与调试(立体资源全彩图文版高等职业院校互联网+系列精品教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:王瑜瑜//龚小涛|责编:陈健德
出版社:
电子工业
本书基于传感器相关的 操作与调试岗位技能要求, 以及“1+X工业传感器集成 应用”和“1+X中级物联网智 慧农业系统集成和应用”职 业资格鉴定考试要求,对接 全国人工智能应用技术技能 大赛智能传感器技术应用赛 项标准,将企业的11个典型 任务按照工作过程设计成模 块化的课程内容体系,包括 传感器的认识与选用、温度 传感器的应用与调试、力传 感器的应用与调试、光敏器 件和光敏传感器的应用与调 试、新型传感器的应用与调 试5个项目、11个任务。 本书实现了课程内容与 职业标准的对接,也实现了 教学过程与工作过程的高效 统一。本书落实课程思政, 实施系统育人模式;聚焦能 力培养,构建五大课程模块 ;推动课堂革命,设计五步 教法改革;深化三教改革, 开发多元数字资源。本书配 套开发了动画、微课、技能 实操视频、虚拟仿真、音频 、图片、文档、试题等多元 化数字资源,以提升学生的 学习效果。 本书为高等职业本专科 院校传感器技术课程的教材 ,也可作为开放大学、成人 教育、自学考试、中职学校 、培训班的教材,以及工程 技术人员的参考书。
人民币:
RMB 68.00
元 售价:
NT$ 272.00
元
西门子故障安全系统应用指南/西门子工业自动化技术丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:杨光|责编:闾洪庆
出版社:
机械工业
丛书项:
西门子工业自动化技术丛书
本书主要介绍了与功能 安全相关的理念以及与故障 安全相关的控制系统的使用 方法。理念部分主要介绍了 与功能安全相关的概念、基 本原理;控制部分介绍了西 门子的故障安全控制系统以 及相关的硬件和软件。其中 ,硬件部分介绍了安全系统 硬件的基本工作原理、各类 模板的接线方式;软件部分 介绍了安全系统的组态、编 程的方法,参数的设置以及 安全程序的编制。另外,本 书还介绍了安全通信协议( PROFIsafe)、安全驱动产 品、安全触摸屏等产品的调 试和使用方法。 本书从理论到实践,内 容翔实,系统性强,特别适 合需要在设备中集成故障安 全系统的工业自动化设计工 程师、系统集成工程师以及 现场维护人员阅读。另外, 对于国家安全生产监管部门 、企业安全生产管理机构、 功能安全评估机构从业人员 、科研院所人员、高等院校 师生等具有非常实用的参考 价值。
人民币:
RMB 69.00
元 售价:
NT$ 276.00
元
无人系统智能控制技术与应用(全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材工业和信息化部十四五规划教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:刘志林//孟浩//苏丽//吴春芳|责编:张昕
出版社:
哈尔滨工程大学
本书以几种典型的无人 智能系统为研究对象,从系 统建模、控制、感知、决策 及虚拟现实技术的角度,系 统介绍了具有自主性和智能 性的无人智能系统的理论设 计和实现方法,并给出了相 应的仿真和实验,以验证所 阐述方法的有效性。 本书内容主要包括:几 种典型无人智能系统的研究 背景和现状;无人艇智能系 统设计;四旋翼无人机控制 系统原理与实现;智能车自 主原理与实现;水下无人航 行器控制与决策;沉浸式模 块化机械臂交互实验系统; 虚实环境下机械臂远程控制 原理与测试。 本书可作为无人艇、四 旋翼无人机、智能车、无人 水下航行器、虚实机械臂系 统开发理论和实践研究等领 域的科研与工程技术人员的 参考资料,也可作为高等职 业院校自动化、机器人、人 工智能等相关专业的教学参 考书。
人民币:
RMB 88.00
元 售价:
NT$ 352.00
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