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機器人焊接技術及應用(活頁式教材全國船舶工業職業教育教學指導委員會推薦教材)

作者：編者:楊金//葉東南|責編:丁月華
出版社：哈爾濱工程大學
ISBN：9787566139726

出版日期：2023/07/01
裝幀：活頁
頁數：245

人民幣：RMB 48 元售價：元

內容大鋼

    隨著產業界對高效、高品質焊接需求的不斷增長，焊接機器人的應用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機器人市場，培養能安全和熟練地使用機器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。
    本書共6個項目，包含手動操縱焊接機器人、機器人焊接任務創建、初識焊接機器人的作業示教、焊接機器人的軌跡示教、簡單焊件的編程與應用、複雜焊件的編程與應用。
    本書的編寫緊跟時代步伐，側重理實一體，使學生通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。本書實訓內容和考核標準與焊工職業技能鑒定接軌，符合1+X精神的課證融通式評價體系，實訓任務結束后還安排了知識測評，便於學生理論聯繫實際，更好地掌握焊接知識。
    本書適合高職院校焊接技術與工程專業使用，也可供其他相關專業學生作為參考用書。

作者介紹

編者:楊金//葉東南|責編:丁月華

緒論
  知識測評
項目l  手動操縱焊接機器人
  任務1.1  焊接機器人的機械結構和運動控制認知
  任務1.2  焊接機器人的運動軸與坐標系認知
  知識測評
項目2  機器人焊接任務創建
  任務2.1  焊接機器人新建和載入程序
  任務2.2  焊接機器人安全操作規程
  知識測評
項目3  初識焊接機器人的作業示教
  任務3.1  焊接機器人示教
  任務3.2  焊接機器人的簡單示教與再現
  任務3.3  焊接機器人的離線編程技術
  知識測評
項目4  焊接機器人的軌跡示教
  任務4.1  焊接機器人的直線軌跡示教
  任務4.2  焊接機器人的圓弧軌跡示教
  任務4.3  焊接機器人的擺動功能示教
  知識測評
項目5  簡單焊件的編程與應用
  任務5.1  平板對接多層焊焊接工藝
  任務5.2  厚板組合件焊接工藝
  任務5.3  管-板組合件焊接工藝
  任務5.4  方形厚板組合件內外周平角焊接工藝
  知識測評
項目6  複雜焊件的編程與應用
  任務6.1  薄板密封組合件焊接工藝
  任務6.2  厚板密封容器焊接工藝
知識測評
參考文獻

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