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工業機器人編程與應用(全國高職高專工業機器人領域人才培養十三五規劃教材)

作者：編者:郭燦彬//劉紅芳
出版社：華中科技大學
ISBN：9787568040518

出版日期：2018/08/01
裝幀：平裝
頁數：231

人民幣：RMB 39.8 元售價：元

內容大鋼

郭燦彬、劉紅芳主編的《工業機器人編程與應用(全國高職高專工業機器人領域人才培養十三五規劃教材)》共7個項目，分別是工業機器人概論、ABB機器人操作基礎、ABB機器人I∕0通信、ABB機器人程序數據、ABB機器人程序編寫與運行、ABB機器人基礎編程應用和ABB機器人高級編程應用。每個項目又劃分有數個不同的任務，在任務的選擇上，堅持以能力為導向，突出核心技能與實操能力；在內容的組織上，整合常用的知識點和技能，實現理論與實際相統一，充分體現認知規律。
本書既可作為中、高職院校及技校機電一體化、自動化技術、機械製造專業的教材，也可作為工業機器人培訓教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

作者介紹

編者:郭燦彬//劉紅芳

項目1 工業機器人概論
  任務1 機器人的發展史
  任務2 工業機器人的定義、類型和發展
  任務3 工業機器人的基本組成及技術參數
  思考與實訓
項目2 ABB機器人操作基礎
  任務1 初步認識示教器
  任務2 示教器常用功能
  任務3 機器人系統的手動操縱
  思考與實訓
項目3 ABB機器人I∕O通信
  任務1 認識工業機器人I∕O通信的種類
  任務2 工業機器人的I∕O通信
  任務3 I∕O信號的定義
  任務4 I∕O信號的監控與操作
  思考與實訓
項目4 ABB機器人程序數據
  任務1 認識程序數據
  任務2 建立程序數據操作
  任務3 設置工具坐標數據
  任務4 設置工件坐標數據
  任務5設置有效載荷數據
  思考與實訓
項目5 ABB機器人程序編寫與運行
  任務1 認識RAPID程序
  任務2 認識常用RAPID程序指令
  任務3 建立一個基本RAPID程序
  任務4 特殊指令的使用
  思考與實訓
項目6 ABB機器人基礎編程應用
  任務1 工業機器人軌跡應用實例
  任務2 工業機器人搬運應用實例
  思考與實訓
項目7 ABB機器人高級編程應用
  任務1 工業機器人裝配應用實例
  任務2 工業機器人塗膠應用實例
  思考與實訓
附錄：ABB機器人RAPlD程序指令列表
參考文獻

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