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KUKA工業機器人應用技術全集

  • 作者：編者:龔仲華|責編:李強
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115594495
  • 出版日期：2022/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：518
人民幣：RMB 169.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書對KUKA工業機器人的應用技術進行了全面描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統、程序編製、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。全書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人發展歷程、分類應用、組成特點、性能參數的基礎上，深入說明了工業機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理和安裝維護要求；詳細敘述了電氣控制系統的組成部件、電路原理和連接要求；全面介紹了程序結構、編製方法及指令格式；完整闡述了手動操作與示教編程、程序輸入與編輯、程序調整與變換及控制系統參數設定的方法；全面說明了機器人安裝連接、零點校準、程序調試、系統監控、故障診斷與維修、日常維護等調試維修技術。本書內容全面、選材典型、案例豐富，可供工業機器人的使用人員、維修人員及高等學校機器人相關專業師生參考。
作者介紹
編者:龔仲華|責編:李強
    龔仲華，二級教授、教授級高級工程師。江蘇省有突出貢獻中青年專家，江蘇省優秀科技開發人才。曾獲江蘇省科技進步三等獎、江蘇機械工業科技進步二等獎、江蘇省教學成果二等獎，已出版技術專著38部、高等學校教材24部。
目錄
第1章  概述
  1.1  機器人的產生及發展
    1.1.1  機器人的產生與定義
    1.1.2  機器人的發展
  1.2  機器人分類
    1.2.1  機器人分類
    1.2.2  工業機器人
    1.2.3  服務機器人
  1.3  工業機器人應用
    1.3.1  技術發展與產品應用
    1.3.2  主要生產企業
第2章  工業機器人的組成與性能
  2.1  工業機器人的組成及特點
    2.1.1  工業機器人的組成
    2.1.2  工業機器人的特點
  2.2  工業機器人的結構形態
    2.2.1  垂直串聯機器人
    2.2.2  水平串聯機器人
    2.2.3  並聯機器人
  2.3  工業機器人的技術性能
    2.3.1  主要技術參數
    2.3.2  工作範圍與承載能力
    2.3.3  自由度、速度及精度
  2.4  KUKA工業機器人及性能
    2.4.1  產品與型號
    2.4.2  通用型垂直串聯機器人
    2.4.3  專用型垂直串聯機器人
    2.4.4  Delta、SCARA機器人
    2.4.5  機器人變位器
    2.4.6  工件變位器
第３章  工業機器人的機械結構
  3.1  機器人及變位器的基本結構
    3.1.1  垂直串聯機器人的結構
    3.1.2  垂直串聯機器人的手腕結構
    3.1.3  SCARA、Delta機器人基本結構
    3.1.4  工件變位器結構
  3.2  諧波減速器結構與產品
    3.2.1  諧波齒輪變速原理
    3.2.2  哈默納科產品
    3.2.3  主要技術參數
    3.2.4  部件型諧波減速器
    3.2.5  單元型諧波減速器
    3.2.6  簡易單元型諧波減速器
    3.2.7  諧波減速器安裝與維護
  3.3  RV減速器結構與產品
    3.3.1  RV齒輪變速原理
    3.3.2  納博特斯克產品
    3.3.3  主要技術參數
    3.3.4  RV減速器結構與規格
    3.3.5  RV減速器的安裝要求

    3.3.6  基本型RV減速器安裝維護
    3.3.7  單元型RV減速器安裝維護
  3.4  垂直串聯機器人結構實例
    3.4.1  小型機器人典型結構
    3.4.2  中型機器人典型結構
    3.4.3  大型機器人典型結構
第4章  工業機器人控制系統
第5章  工業機器人運動控制
第6章  KRL程序設計基礎
第7章  KRL指令與編程示例
第8章  機器人手動操作與示教編程
第9章  機器人自動運行與監控
第10章  機器人安裝與調試
第11章  機器人故障診斷與維修
參考文獻

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