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無人系統智能控制技術與應用(全國船舶工業職業教育教學指導委員會推薦教材工業和信息化部十四五規劃教材)

  • 作者：編者:劉志林//孟浩//蘇麗//吳春芳|責編:張昕
  • 出版社：哈爾濱工程大學
  • ISBN：9787566143341
  • 出版日期：2024/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：283
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以幾種典型的無人智能系統為研究對象，從系統建模、控制、感知、決策及虛擬現實技術的角度，系統介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統的理論設計和實現方法，並給出了相應的模擬和實驗，以驗證所闡述方法的有效性。
    本書內容主要包括：幾種典型無人智能系統的研究背景和現狀；無人艇智能系統設計；四旋翼無人機控制系統原理與實現；智能車自主原理與實現；水下無人航行器控制與決策；沉浸式模塊化機械臂交互實驗系統；虛實環境下機械臂遠程控制原理與測試。
    本書可作為無人艇、四旋翼無人機、智能車、無人水下航行器、虛實機械臂系統開發理論和實踐研究等領域的科研與工程技術人員的參考資料，也可作為高等職業院校自動化、機器人、人工智慧等相關專業的教學參考書。
作者介紹
編者:劉志林//孟浩//蘇麗//吳春芳|責編:張昕
目錄
第1章  緒論
  1.1  無人智能系統研究背景
  1.2  無人智能系統研究現狀
第2章  無人艇智能系統設計
  2.1  引言
  2.2  無人艇分類
  2.3  無人艇控制模型
  2.4  無人艇運動坐標系
  2.5  無人艇運動方程和水動力分析
  2.6  無人艇舵機模型
  2.7  無人艇操縱響應方程
  2.8  無人艇運動模型參數辨識
  2.9  無人艇控制系統設計實例
  習題
第3章  四旋翼無人機控制系統原理與實現
  3.1  引言
  3.2  四旋翼無人機的基本原理和姿態解算
  3.3  四旋翼無人機簡化建模
  3.4  感測器和集成模塊原理
  3.5  四旋翼無人機控制系統實現方法
  習題
第4章  智能車自主系統原理與實現
  4.1  引言
  4.2  基於激光 SLAM導航的智能車自主移動
  4.3  深度學習智能車原理和實現
  習題
第5章  水下無人航行器控制與決策
  5.1  引言
  5.2  水下無人航行器模型建立和驗證
  5.3  水下無人航行器運動控制
  5.4  水下無人航行器自主控制原理
  5.5  水下無人航行器任務控制實現
  習題
第6章  沉浸式模塊化機械臂交互實驗系統
  6.1  引言
  6.2  沉浸式模塊化機械臂交互實驗系統設計
  6.3  機械臂運動控制原理和驗證
  6.4  VR聯動與交互模塊的設計和驗證
  習題
第7章  虛實環境下機械臂遠程控制原理與測試
  7.1  引言
  7.2  系統框架說明和設備介紹
  7.3  虛擬環境搭建和機械臂運動學
  7.4  遠程控制原理和實物驗證
  習題
參考文獻

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