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过程控制系统(高等学校机械电子信息类教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:刘艳梅//陈震//席剑辉//乔志华//胡立夫|责编:刘志红
出版社:
电子工业
过程控制是由控制理论 、计算机技术和仪器仪表、 工艺知识等知识相结合而构 成的一门应用科学,其任务 是在了解、熟悉、掌握生产 工艺流程与生产过程的静态 和动态特性的基础上,根据 工艺要求,应用控制理论、 现代控制技术,分析、设计 、整定过程控制系统。通过 本书的学习,使读者能够掌 握过程控制系统的基本概念 、基本组成环节和基本控制 规律,了解过程控制系统的 基本工作原理及典型过程控 制系统的工程设计方法,为 从事生产过程自动控制工作 打下初步基础。 本书重点讨论了被控过 程数学模型建立方法、简单 控制系统设计与参数整定, 以及复杂控制系统(如串级 、前馈、比值、均匀、分程 、选择、大延迟补偿、解耦 等控制系统)的工作原理与 设计方法;简要介绍了智能 模糊控制技术的相关知识及 DCS与现场总线控制系统; 最后结合企业工程项目介绍 了典型过程控制系统的工业 应用设计实例。全书共10章 ,每章内容都将控制理论与 过程控制实际相结合,并进 行各系统的仿真实验验证, 以加深对本书内容的理解。 本书可作为自动化专业及石 化、电力、轻工、环境工程 等专业的教材或参考书,也 可供设计院所和企业过程控 制工程技术人员参考。
人民币:
RMB 89.00
元 售价:
NT$ 356.00
元
基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
张建军//吴中华|责编:姜华
出版社:
中国矿大
本书旨在研究遥操作双 边控制系统以解决水下复杂 环境下的机械手操作,避免 了操作者直接处于水下危险 环境,提高作业任务的执行 效率及操作精度,增加安全 操作性能。通过双边控制实 现主、从机械手力和位置的 协调一致,实现操作者身临 其境的效果。
人民币:
RMB 46.00
元 售价:
NT$ 184.00
元
工业机器人机械基础一体化教程(工业机器人一体化系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:韩鸿鸾//马春峰//徐金友|责编:刘小莉//吴祯娥
出版社:
西安电子科大
本书是基于创新创业模 式,依据高等职业院校工业 机器人技术专业的相关标准 和工业机器人“1+X”证书制 度的相关标准,按照“创新 企业模式+信息化+课证融 通”多位一体的表现模式编 写的专业理论基础与实践一 体化教材。 本书主要内容包括认识 工业机器人的结构、工业机 器人机械识图、工业机器人 用典型零件、机器人常用机 构、机器人机械传动、机器 人液压与气压传动共6个模 块,配有视频、课件等资源 ,有需要的读者可扫码获取 。 本书适合高等职业学校 、高等专科学校、成人教育 高校及本科院校的二级职业 技术学院、技术(技师)学 院、高级技工学校、继续教 育学院和民办高校的机电专 业、机器人专业的师生使用 ,也可以作为工业机器人装 调与维修初学者的参考用书 。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
数控技术(第3版现代机械工程系列精品教材教育部普通高等教育精品教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:朱晓春
出版社:
机械工业
朱晓春主编的《数控技术(第3版现代机械工程系 列精品教材教育部普通高等教育精品教材)》着重叙述 了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装 置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内 容,同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的 机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展 等。本书重点突出,内容全面,注重理论联系实际, 各章既有联系,又有一定的独立性。每章末均附有思 考题与习题。 本书可作为高等院校机电类专业本科生的教材, 也可供研究设计单位和企业从事数控技术开发与应用 的工程技术人员参考。
人民币:
RMB 42.00
元 售价:
NT$ 168.00
元
协作机器人(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:陶波//赵兴炜|责编:刘杨
出版社:
清华大学
本书主要介绍了协作机 器人的基本知识,包含了协 作机器人的结构,机器人运 动学、动力学,机器人视觉 与控制相关内容。本书主要 面向的对象是机器人领域的 初学者,具备一定的线性代 数理论的储备,能够进行基 本的矩阵运算。为了方便读 者实际操作,本书同时附上 了机器人仿真所需的 MATLAB代码,方便读者复 现。同时,本书还增加了协 作机器人开发实例,让读者 更加直观地了解协作机器人 的实际应用场景。希望读者 能够在本书的帮助下打开机 器人领域的大门。
人民币:
RMB 36.00
元 售价:
NT$ 144.00
元
智能机械与建筑机器人(高等职业教育智能建造专业系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:边凌涛//秦文涛|责编:肖乾泉
出版社:
重庆大学
智能机械与建筑机器 人是物联网、虚拟现实等 先进技术与建筑产业的融 合,是多学科的“跨界”融 合。本书通过校企合作开 发,根据智能建造技术、 装配式建筑工程技术等专 业数字化转型的基本要求 ,结合高等职业教育教学 改革实践经验并融入土木 建筑类职业技能标准编写 而成。本书共4个模块19 个任务,介绍了智能机械 与建筑机器人的基础知识 、工程建设行业应用较广 泛的智能施工机械和建筑 机器人的建造工艺。 本书适合作为智能建 造技术、装配式建筑工程 技术等高职土建施工类专 业及智能建造工程等职业 本科专业教材使用,也可 以作为建筑行业从业人员 培训或自学用书。
人民币:
RMB 39.00
元 售价:
NT$ 156.00
元
机器人基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:杨勇//谢广明|责编:刘杨
出版社:
清华大学
本书重点结合机器人产 业新需求和新进展,通过理 论讲解与实例解析相结合的 方式,从机器人运动学基础 到关节与驱动、传感与通信 、运动控制与算法、串并联 机器人以及仿生机器人,层 层递进的顺序进行展开。 本书内容紧贴时代,知 识面广,由浅入深,结构清 晰,系统性强,突出应用特 色,可作为高校机器人相关 专业的师生的教材和学习参 考书,也可以为从事机器人 研发设计与创新应用的科研 人员、工程技术人员提供帮 助。
人民币:
RMB 28.00
元 售价:
NT$ 112.00
元
制造系统中的信息集成技术(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张智海//杨建新|责编:刘杨
出版社:
清华大学
信息集成技术为智能制 造系统提供了基础。本书基 于作者对智能制造、信息集 成技术的理解和应用研究, 归纳、介绍和分析了制造系 统中信息集成的技术、标准 、维度和应用,着重介绍了 :①制造系统信息集成概述 ;②制造系统信息集成的关 键技术;③制造系统信息集 成的相关标准;④自动化生 产系统中的信息集成;⑤面 向产品生命周期的信息集成 ;⑥企业内部的纵向信息集 成;⑦企业与外部的信息集 成;⑧信息集成与数字孪生 。 本书最后提供了来自离 散和连续制造系统的两个信 息集成技术应用案例,为读 者了解信息集成技术在实际 中的应用提供参考。 本书在参考了国内外学 术成果的同时,还邀请企业 专家进行相关内容的编纂, 使读者在学习的同时能够了 解产业界最新的技术发展动 态。 本书可作为智能制造相 关学科课程的辅修教材,也 可作为智能制造相关行业人 员的参考书籍。
人民币:
RMB 32.00
元 售价:
NT$ 128.00
元
数据技术基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张洁//吕佑龙//张朋//汪俊亮|责编:刘杨//赵从棉
出版社:
清华大学
本书在概要阐述数据技 术基本概念与主要特征基础 上,分析大数据时代的制造 业务数据化趋势,提出面向 智能制造需求的数据技术体 系架构,详细介绍数据感知 、数据预处理、数据分析、 数据挖掘、数据可视化、数 据计算、数据存储与管理、 数据安全等关键技术,并结 合航空航天、纺织服装、半 导体等行业背景,介绍数据 技术在工业制造领域的智能 产品设计、智能生产调度、 智能工艺规划等业务场景中 的典型应用。 本书主要面向智能制造 工程、机械工程、自动化、 计算机等相关领域高校的本 科生,提供理论基础和实践 案例。本书也可为智能制造 相关科研人员、企业从业人 员提供技术指导,为制造业 信息化、智能化的咨询和实 施人员提供参考。
人民币:
RMB 46.00
元 售价:
NT$ 184.00
元
人工智能基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:赵海燕//吴潮潮//朱道也|责编:刘杨//赵从棉
出版社:
清华大学
当今世界,人工智能的 发展正以惊人的速度席卷全 球,成为引领科技创新、提 升人民生活品质的核心引擎 之一。同时,它还以前所未 有的力度赋能制造业,推动 其向智能制造的崭新阶段迈 进。本书是面向智能制造相 关专业的人工智能基础教材 ,全书共分9章,涵盖了简 明数学基础、核心算法架构 、典型应用案例,涉及群智 能算法、机器学习、深度学 习、人工智能大模型等重要 内容。本书由智能制造专家 与人工智能专家合作编写, 既保证了知识体系上符合人 工智能领域的科学性,又在 具体知识点的展开上具有智 能制造领域应用目标导向。 本书可作为智能制造专 业的教材,也可作为机械类 、材料类、电气类、电子信 息类以及其他相关专业学生 学习人工智能课程的教材。
人民币:
RMB 49.00
元 售价:
NT$ 196.00
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