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自动驾驶系统开发
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:黄浴//杨子江|责编:黄芝//李燕出版社：清华大学
本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。全书共15章：第1章是自动驾驶系统的概述（开发结构、场景分类和数据闭环等）；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等；第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等；第5～9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块；第11章讨论自动驾驶的安全模型；第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统；第13章介绍车联网技术（车-路协同和车辆编队）；第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染（以NeRF为主）和扩散模型的内容生成。本书适合有一定基础的读者阅读，如具备在计算机视觉和机器学习（甚至深度学习）方面的理论基础和实践经验。本书提供大量自动驾驶前沿技术的第一手资料，涉及开发自动驾驶的多方面。希望本书能够启发和触动自动驾驶一线的开发人员，在遇到问题和困难时开阔思路并发现解决问题的方法。
人民币：RMB 136.00 元售价：NT$ 544.00 元

车辆自动驾驶系统应用(智能网联汽车专业岗课赛证融通活页式创新教材)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:张朝山//金昊炫//张春蓉|责编:谢元//丁锋出版社：机械工业
本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，让读者边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专门人才。本书语言通俗易懂，可作为职业院校智能网联汽车技术、智能交通技术、汽车制造与试验技术等汽车相关专业的教材，也可供从事汽车专业工作的工程技术人员参考。
人民币：RMB 56.00 元售价：NT$ 224.00 元

汽车动力系和行驶系维修实景教程(汽车专业)/校企双元育人教材系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:黄立新//樊荣建|责编:张志军出版社：复旦大学
丛书项：校企双元育人教材系列
本书旨在传授汽车专业技术知识的同时，还要培养学生不怕苦、不怕脏的劳动精神，和勇于探索的创新精神。全书按照“项目引领、任务驱动”的体系编写，主要包括五个项目。项目一学习汽车的一级维护和二级维护的项目及方法；项目二学习汽车动力系统的维修，主要内容是汽车发动机和动力传动系统的维修项目及维修方法；项目三学习汽车动力系统的典型故障案例维修；项目四学习汽车底盘系统的维修项目及维修方法；项目五学习汽车底盘部分典型维修故障案例。由于新能源汽车保有量逐年增加，因此本教材也介绍新能源汽车的部分维修项目。
人民币：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

智能列车无人驾驶系统(英文版)/一带一路铁路国际人才教育丛书
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:刘辉|责编:刘颖维|总主编:田红旗//陈春阳出版社：中南大学
丛书项：一带一路铁路国际人才教育丛书
《智能列车无人驾驶系统（英文版）》详细介绍智能列车无人驾驶性能评估、无人控制算法的推理和学习策略、无人系统节能优化与控制和智能算法仿真实验平台等。提供了面向智能列车无人驾驶的核心理论与典型应用案例。本书填补了国际上该领域学术著作的空白，反映了该领域的最前沿进展。该书的出版提升了我国轨道交通与人工智能学术研究在世界的影响力。本书为中南大学交通运输学院组织编写的“一带一路”铁路国际人才教育之一，适合来华学习交通运输工程专业的学生使用，也可能同行业相关人员参考阅。
人民币：RMB 80.00 元售价：NT$ 320.00 元

自动驾驶与辅助驾驶系统/国外汽车类优秀教材系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：(英)汤姆·登顿|责编:孙鹏|译者:高振海//胡宏宇//高菲//张天瑶出版社：机械工业
丛书项：国外汽车类优秀教材系列
自动驾驶汽车将改变世界。自动驾驶汽车已经在全球多个国家/地区接受了严格的测试。本书以易于理解且对所有读者开放的语言介绍了这些技术。它从多个角度涵盖了该主题，并特别展示了与所有现代车辆中已经使用的现有ADAS技术的链接。目前，媒体上对自动驾驶或无人驾驶汽车的炒作很多，虽然一些制造商希望从2020年开始提供自动驾驶汽车，但它们不会很快接管汽车，而且还需要一段时间才能普及。但是，为自动驾驶将要发生的巨大方向变化做好准备非常重要。本书是汤姆·登顿(Tom Denton)其他书籍的补充。本书适合汽车工程师阅读参考，可供车辆工程专业师生阅读学习，也可供汽车相关专业职教学生学习使用。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

城市道路交通主动控制技术/智能交通与智能驾驶系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>综合运输作者：张立立//王芳//赵琦|责编:王欢出版社：机械工业
丛书项：智能交通与智能驾驶系列
本书从控制理论视角出发，从交通状态辨识方法入手，对城市交通主动控制技术进行了深入探讨。本书共 5章：第1章思考，回顾了交通控制的发展历程，并提出了一些深入思考；第2章辨识，研讨了交叉口过饱和状态辨识方法、交叉口检测区域的图像化模型、基于半监督哈希算法的图像搜索算法，将交通状态辨识推进到交通场景辨识的深度；第3章控制，介绍了基于交通状态可控性的交叉口信号切换控制框架，以及基于时空资源调度的交叉口主动控制方法；第4章系统，设计和开发了一种基于信息物理系统的场景驱动城市交通控制系统（UTCS－CPS）；第5章总结与展望，系统总结了研究成果，并提出了下一步研究要解决的三个主要问题。本书适合从事城市交通智能控制和智能交通系统的研究人员阅读参考，也可以作为高等院校智能交通、自动控制专业师生的参考用书。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

智能网联汽车协同控制技术/智能交通与智能驾驶系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：王庞伟//王力//余贵珍出版社：机械工业
丛书项：智能交通与智能驾驶系列
本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制，可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制，进一步提高智能网联汽车的智能控制，有效解决交通拥堵和交通安全问题。本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全控制技术，最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台。本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的人员阅读参考，也可以作类智能交通、人工智能等专业师生的参考用书。
人民币：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

城市智能交通系统工程设计及案例/智能交通与智能驾驶系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:张海波//赵琦//何忠贺//修伟杰|责编:王欢出版社：机械工业
丛书项：智能交通与智能驾驶系列
本书讨论的是智能交通系统工程的规划设计问题，目的是运用交通工程学的基本理论和先进的智能交通技术，整合交通系统的时间资源和空间资源，实现通畅、安全、便捷及改善环境的交通实施方案。本书共5章，先后介绍了智能交通的发展现状和规划设计路径、交通调查的方法和规则、智能交通路口的设计和智能停车系统的设计，最后给出了3个智能交通系统的设计实例。本书适合从事智能交通和现代交通规划研究的研究人员阅读参考，也可以作为智能交通、交通工程专业师生的参考书。
人民币：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

汽车行驶与操纵系统检修(第3版)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:焦传君//董长兴|责编:申玉琴出版社：北京理工大学
本书按照职业能力培养主线，结合“1+X”职业技能等级标准，系统地介绍了汽车行驶、转向与制动系统的结构原理、部件检修与调整等内容。主要包括3个项目：汽车行驶系统检修、汽车转向系统检修和汽车制动系统检修。下设17个任务，每个任务明确了知识目标与技能目标，通过案例引入，学习基本知识、练习操作技能。本书可作为高等院校、高职院校汽车类专业教材，也可供汽车相关行业技术人员使用。
人民币：RMB 75.00 元售价：NT$ 300.00 元

船舶驾驶台值班与操作(航海系列教材)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:高亮//李良修|责编:王慧出版社：中国海洋大学
本书主要内容由航线设计、电子海图显示与信息系统操作与应用、航海仪器操作与应用、雷达操作与应用、驾驶台资源管理等船舶驾驶台值班与操作项目组成。本书以船舶驾驶中的典型工作任务为出发点，实现教学内容项目化，更贴近于船舶实际生产；按新颁布《海船船员培训大纲（2021版）》中的要求，逐一对知识点及考点进行详细解读，强化了学生的理解。
人民币：RMB 52.00 元售价：NT$ 208.00 元

智能网联汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:崔胜民|责编:陈景薇出版社：化学工业
本书全面系统地介绍了智能网联汽车常见的先进驾驶辅助系统（ADAS），主要包括先进驾驶辅助系统的基础知识、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。本书内容系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者阅读。
人民币：RMB 88.00 元售价：NT$ 352.00 元

货运驾驶员培训教材(全彩印刷)/学车考证速成精解系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:范立|责编:谢元//李军出版社：机械工业
丛书项：学车考证速成精解系列
本书是依据《机动车驾驶培训教学与考试大纲》《机动车驾驶人考试内容和方法》《机动车驾驶证申领和使用规定》《道路交通安全违法行为记分管理办法》等编写而成的货运驾驶理论学习和从业资格考核指导用书，并根据学员的实际情况及成年人学习、记忆的规律，有针对性地提炼了培训与考试的知识点和考试题型，将知识点与考题融为一体，有助于学员在理解的基础上进一步加深记忆，突出了实用性和可读性。另外，学员可在手机应用市场搜索并下载 “驾考宝典”App或者进入“驾考宝典”微信小程序进行模拟理论考试。本书可供报考A2、B2准驾车型的驾校学员考前学习使用。
人民币：RMB 99.90 元售价：NT$ 399.60 元

深入理解ICT与自动驾驶(全彩图解版)/智能车辆书系
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：(日)野边继男|译者:陈慧//张诚//陈恭羽出版社：机械工业
丛书项：智能车辆书系
野边继男著的《深入理解ICT与自动驾驶(全彩图解版)》以2020年前后为目标，世界各国的汽车制造商正为实现互联汽车而展开研发竞争。由先进的信息通信、传感和人工智能技术实现的移动系统将极大地改变汽车的未来。本书介绍了美国NHTSA（国家公路交通安全管理局）有关自动驾驶的建议、ICT如何为自动驾驶的实现做贡献、实现汽车自动驾驶所必需的图像技术和人工智能的必要性，以及实现自动驾驶所面临的难题。本书适合从事ICT和汽车工业这两个行业的人员阅读。
人民币：RMB 88.00 元售价：NT$ 352.00 元

汽车考证驾驶一本通(C1\C2适用)/机动车驾考一本通系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:李俊杰//邓荣志|责编:母云红//丁锋出版社：机械工业
丛书项：机动车驾考一本通系列
本书集中介绍了学车考证须知、汽车驾驶入门、道路交通安全法律法规和相关知识、场地驾驶技能、道路驾驶技能、安全文明驾驶常识和汽车维护保养常识；介绍了科目一考试的各知识点和学习考试技巧，通过科目二考试项目所需的操作要点和方法，以及通过科目三道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试所需的操作规范与知识。另外，本书还增加了强化训练项目，帮助学车考证人员更快、更好地掌握驾驶技巧。本书图文并茂，通俗易懂。为方便读者学习理解，本书还配套了动画视频二维码，扫描书中二维码即可观看学习。本书适合报考C1和C2类机动车驾驶证的人员阅读，对其他类别驾驶考证人员也有一定参考价值。
人民币：RMB 69.90 元售价：NT$ 279.60 元

图说智能汽车无人驾驶技术/汽车前沿技术科普系列
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:韩毅//陈姝廷//关甜|责编:张海丽出版社：化学工业
丛书项：汽车前沿技术科普系列
本书是一本关于智能汽车无人驾驶技术的普及性读物，介绍了当今无人驾驶技术从硬件到软件的关键技术。全书共6章，第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍；第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件，如线控底盘、传感器、摄像头等；第3章介绍了智能汽车算法子系统，如感知、决策、控制等；第4章介绍了智能汽车计算平台，如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、操作系统等；第5章介绍了智能汽车辅助单元，如云控平台、人机交互、V2X等；第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。本书以简短的篇幅，对智能汽车无人驾驶的几个关键技术点进行讲解，内容上层层深入，基本覆盖了智能汽车无人驾驶技术所涉及的各类知识。本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人士阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用，对从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的研究生、工程师和创业者亦有参考价值。
人民币：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

智能网联汽车先进驾驶辅助系统(智能网联汽车系列教材)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:崔胜民//卞合善|责编:刘晓东出版社：人民邮电
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能网联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。
人民币：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

驾驶辅助系统计算机视觉技术(精)/智能网联汽车系列/汽车先进技术译丛
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：(伊朗)马哈迪·雷猜//(新西兰)莱茵哈德·克莱特|责编:孙鹏//赵帅|译者:高振海//胡宏宇//沈传亮出版社：机械工业
丛书项：汽车先进技术译丛
本书回顾了过去几十年相关领域的研究及目前的先进技术。针对单目摄像机提出了各类计算机视觉算法与技术。本书包括三方面内容，第一方面是介绍驾驶员的状态检测，包括对驾驶员面部特征的分类、检测和跟踪，如眼睛状态、头部姿态、打哈欠和点头等；第二方面，通过对车辆识别算法和距离估计算法进行介绍，进而对道路和道路危险检测进行阐述；第三方面，实时分析驾驶员注意力(车内数据)和道路危险状态(车外数据)。本书对两种数据进行融合来预测当前驾驶环境的整体危险系数，以避免和减小车辆碰撞的危险，协助注意力不集中的驾驶员及时有效地完成规避操作。在几方面的讨论中，本书呈现并分析了基于行业标准的真实环境下的试验数据。本书适合自动驾驶与先进驾驶辅助系统的研究开发人员阅读使用，也适合车辆工程专业师生参考阅读。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

汽车行驶与转向系统维修(高职高专汽车检测与维修技术专业系列教材)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:杨洋//杨咏馨|责编:张红梅出版社：重庆大学
本书根据汽车检测与维修专业的教学标准及“1+X” 证书职业技能等级标准编写而成。该书借鉴了国际职业教育的先进教学理念，突出了“以行业需求为导向、以能力为本位、以学生为中心 ”的原则，并按照行业典型工作任务设计教学内容，着重介绍了汽车轮胎、汽车悬架系统、汽车转向系统的基本结构、原理、维修程序、故障诊断，以及汽车四轮定位的原理和检测调整程序。该书针对学生的学习特征设计教学活动，将教学活动与模拟或真实的工作场所相融合，采用动态的教学鉴定与教学评估，使学习者“动中学、学中练、练中用”，满足学习者的学习需求。本书可作为高职高专汽车专业学生的学习用书，也可作为汽车维修、服务专业人员的培训用书。
人民币：RMB 35.00 元售价：NT$ 140.00 元

汽车行驶与操纵系统检修(第3版修订版十二五职业教育国家规划教材)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:焦传君//董长兴|责编:申玉琴出版社：北京理工大学
本书按照职业能力培养主线，结合“1+X”职业技能等级标准，系统地介绍了汽车行驶、转向与制动系统的结构原理、部件检修与调整等内容。主要包括3 个项目：汽车行驶系统检修、汽车转向系统检修和汽车制动系统检修。下设 17个任务，每个任务明确了知识目标与技能目标，通过案例引人，学习基本知识、练习操作技能。本书可作为高等院校、高职院校汽车类专业教材，也可供汽车相关行业技术人员使用。
人民币：RMB 49.90 元售价：NT$ 199.60 元

城市轨道交通电客车驾驶(职业教育城市轨道交通专业工作手册式系列教材)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:杨启川//张冠男|责编:于志伟//张双国出版社：机械工业
本书编者在充分的市场调研基础上，明确了企业对技能人才的实际需求，依据城市轨道交通类专业毕业生所从事职业的实际需要，对学生应具备的知识结构和能力结构进行了精准的定位，从而确定本书的主要内容。本书分为五个项目，每个项目分成多个任务，具体项目包括出、退勤作业，整备作业，出、入车辆段（场）作业，正线运行作业及其他作业。本书对城市轨道交通电客车驾驶岗位标准化作业各环节的基本概念、作业流程、注意事项进行了详细的介绍，书中内容图文并茂、生动形象。本书可供城市轨道交通列车司机岗位培训和职业院校城市轨道交通相关专业使用，也可供该专业成人教育使用，还可供从事城市轨道交通车辆检修的其他人员学习参考。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

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