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自動駕駛與輔助駕駛系統/國外汽車類優秀教材系列

  • 作者:(英)湯姆·登頓|責編:孫鵬|譯者:高振海//胡宏宇//高菲//張天瑤
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111671206
  • 出版日期:2021/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:103
人民幣:RMB 99 元      售價:
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內容大鋼
    自動駕駛汽車將改變世界。自動駕駛汽車已經在全球多個國家/地區接受了嚴格的測試。本書以易於理解且對所有讀者開放的語言介紹了這些技術。它從多個角度涵蓋了該主題,並特別展示了與所有現代車輛中已經使用的現有ADAS技術的鏈接。目前,媒體上對自動駕駛或無人駕駛汽車的炒作很多,雖然一些製造商希望從2020年開始提供自動駕駛汽車,但它們不會很快接管汽車,而且還需要一段時間才能普及。但是,為自動駕駛將要發生的巨大方向變化做好準備非常重要。本書是湯姆·登頓(Tom Denton)其他書籍的補充。本書適合汽車工程師閱讀參考,可供車輛工程專業師生閱讀學習,也可供汽車相關專業職教學生學習使用。

作者介紹
(英)湯姆·登頓|責編:孫鵬|譯者:高振海//胡宏宇//高菲//張天瑤

目錄
前  言
第1章  引言
  1.1  為什麼選擇自動駕駛
  1.2  什麼是自動駕駛車輛(ADV)
  1.3  定義
    1.3.1  縮寫
    1.3.2  描述
    1.3.3  SAE水平的駕駛自動化
  1.4  AV什麼時候才會變得普遍
  1.5  寶馬公司的觀點
    1.5.1  特斯拉
    1.5.2  沃爾沃
    1.5.3  大眾
第2章  安全
  2.1  引言
  2.2  車輛及其乘員
  2.3  外部人員和財產
  2.4  服務和維修
  2.5  IMI TechSafeTM
第3章  高級駕駛員輔助系統
  3.1  引言
  3.2  示例系統
  3.3  自適應巡航控制
  3.4  避障雷達
  3.5  基本倒車輔助
  3.6  雷達
  3.7  立體攝像頭
  3.8  后雷達
  3.9  功能安全和風險
  4.1  人怎樣開車
    4.1.1  介紹
    4.1.2  機器如何駕駛
  4.2  通往自動駕駛的路
    4.2.1  介紹
    4.2.2  路徑規劃
    4.2.3  轉彎
    4.2.4  穿越迎面而來的車流
    4.2.5  避障
    4.2.6  避撞
    4.2.7  交通標誌識別
    4.2.8  交通信號燈識別
    4.2.9  緊急車輛檢測
    4.2.10  其他情況
  4.3  人怎樣開車
    4.3.1  介紹
    4.3.2  攝像頭
    4.3.3  雷達
    4.3.4  激光雷達
    4.3.5  聲音
    4.3.6  超聲波

    4.3.7  結合感知
  4.4  激光雷達操作
    4.4.1  介紹
    4.4.2  激光雷達感測器類型
    4.4.3  處理系統
  4.5  感測器定位
    4.5.1  介紹
    4.5.2  場景
    4.5.3  激光雷達
    4.5.4  攝像頭
    4.5.5  雷達
    4.5.6  總結
  4.6  自動駕駛系統
  4.7  地圖
  4.8  其他技術
    4.8.1  隊列
    4.8.2  地理圍欄
    4.8.3  被動安全
    4.8.4  坑窪路面
  4.9  網路連接
    4.9.1  5G 網路
    4.9.2  導航NDS數據標準
    4.9.3  車對車通信
    4.9.4  車輛到一切(V2X)通信
    4.9.5  摩托車與汽車的通信
  4.10  人工智慧(AI)
    4.10.1  什麼是AI
    4.10.2  AI的歷史
    4.10.3  自上而下和自下而上的人工智慧
    4.10.4  深度學習
    4.10.5  端到端機器學習
    4.10.6  目標識別簡化示例
第5章  社會與人的問題
  5.1  誰應該在一場事故中死亡
    5.1.1  經典電車問題
    5.1.2  自動駕駛場景
  5.2  公眾對於CAV的反應
  5.3  保險
  5.4  移動即服務
  5.5  全球概況
    5.5.1  英國
    5.5.2  歐盟
    5.5.3  美國
    5.5.4  日本和中國
第6章  實例探究
  6.1  簡介
  6.2  英偉達
  6.3  博世
  6.4  谷歌(Waymo)
  6.5  特斯拉Autopilot系統

  6.6  奧迪
  6.7  捷豹路虎
  6.8  豐田 衛士
  6.9  菲力爾
  6.10  First Sensor AG

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