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智能網聯汽車協同控制技術/智能交通與智能駕駛系列

  • 作者：王龐偉//王力//余貴珍
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111628965
  • 出版日期：2019/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：151
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書討論的是借助車路協同技術的智能網聯汽車系統。借助車路協同技術高效可靠的通信機制，可使交通路網內車輛和基礎設施之間形成高效可靠的信息交互機制，進一步提高智能網聯汽車的智能控制，有效解決交通擁堵和交通安全問題。
    本書基於車路協同體系探討了智能網聯汽車的路徑決策和速度引導方法，研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術和主動安全控制技術，最後介紹了研究採用的智能網聯汽車編隊控制硬體在環模擬平台。
    本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的人員閱讀參考，也可以作類智能交通、人工智慧等專業師生的參考用書。
作者介紹
王龐偉//王力//余貴珍
目錄
序
前言
第1章  智能網聯汽車相關技術發展過程
  1.1  車路協同技術
  1.2  智能網聯汽車技術
  1.3  車輛編隊技術
  參考文獻
第2章  面向智能網聯汽車的車路協同系統
  2.1  車路協同技術特徵分析
  2.2  面向智能網聯汽車的車路協同系統設計
    2.2.1  系統設計目的
    2.2.2  車路信息交互場景
    2.2.3  車路數據實時交互方法
  2.3  車路數據交互軟體系統
    2.3.1  車路數據交互軟體系統總體目標
    2.3.2  車路數據交互軟體系統方案論證
    2.3.3  車載終端軟體系統實現
    2.3.4  路側終端軟體系統實現
  參考文獻
第3章  基於車路信息融合的交通運行狀態評價方法
  3.1  車路信息融合技術分析
  3.2  基於信息融合的交通運行狀態模糊評價方法研究
    3.2.1  目前常用的交通評價方法
    3.2.2  多級模糊綜合方法結構設計
    3.2.3  一級模糊評價空間
    3.2.4  基於樣本數據的層次分析法
    3.2.5  二級模糊評價空間
  3.3  交通狀態評價方法實驗驗證
    3.3.1  實驗設計
    3.3.2  實驗流程
    3.3.3  實驗結果與分析
  參考文獻
第4章  智能網聯汽車實時路徑決策方法
  4.1  路徑規劃演算法分析
  4.2  智能網聯汽車實時路徑規劃系統設計
    4.2.1  車路協同場景描述及路徑規劃系統設計目的
    4.2.2  智能網聯汽車路徑規劃策略
  4.3  基於車路協同的路徑規劃優化方法研究
    4.3.1  車路信息交互過程
    4.3.2  路阻計算方法
    4.3.3  路徑選擇策略
  4.4  優化方法實驗驗證
    4.4.1  實驗設計
    4.4.2  實驗結果與分析
  參考文獻
第5章  智能網聯汽車速度引導方法
  5.1  基於車路協同的交通控制系統概述
  5.2  車路協同環境下車速引導方法
    5.2.1  車路協同環境下的單車車速引導模型
    5.2.2  車路協同環境下多車車速引導模型

    5.2.3  面向智能網聯汽車的幹線信號優化模型
  5.3  基於VISSIM/MATALB的車速引導模擬驗證
    5.3.1  交通模擬驗證場景
    5.3.2  模擬數據分析
  參考文獻
第6章  智能網聯汽車動力學模型
  6.1  智能網聯汽車受力分析
  6.2  智能網聯汽車簡化縱向動力學分層模型
    6.2.1  智能網聯汽車動力學模型的簡化
    6.2.2  簡化縱向車輛動力學模型的分層
  6.3  基於CarSim/MATLAB軟體的車輛動力學模型聯合模擬驗證
    6.3.1  CarSim軟體模擬環境參數設置
    6.3.2  CarSim、MATLAB、Simulink聯合模擬驗證
    6.3.3  下層動力學控制模型模擬結果分析
  參考文獻
第7章  智能網聯汽車編隊控制模型
  7.1  智能網聯汽車編隊控制系統概述
    7.1.1  車輛編隊控制系統數學模型
    7.1.2  車輛隊列系統控制方法
    7.1.3  車輛隊列控制系統結構
  7.2  智能網聯汽車編隊行駛條件
    7.2.1  車輛行駛安全性條件
    7.2.2  車輛隊列穩定性條件
  7.3  智能網聯汽車編隊控制技術
    7.3.1  智能網聯汽車編隊控制數學模型
    7.3.2  智能網聯汽車隊列穩定性分析
  7.4  智能網聯汽車編隊控制模型模擬
    7.4.1  階躍緊急減速輸入模擬效果
    7.4.2  正弦加速度輸人模擬效果
  參考文獻
第8章  智能網聯汽車編隊切換控制技術
  8.1  通信異常對智能網聯車隊控制影響及模型策略調整
    8.1.1  通信延遲的影響及模型調整策略
    8.1.2  通信失效的影響及模型調整策略
  8.2  考慮通信時延的智能網聯汽車編隊切換控制模型
    8.2.1  存在通信時延時智能網聯汽車編隊切換控制模型
    8.2.2  存在通信時延時保持隊列穩定性條件
  8.3  通信失效下的智能網聯汽車編隊切換控制模型
    8.3.1  車輛隊列中通信失效車輛及其後車的控制模型
    8.3.2  通信失效下保持隊列穩定性條件
  8.4  通信異常時智能網聯汽車編隊控制模型模擬
    8.4.1  頭車階躍緊急減速輸入模擬
    8.4.2  頭車正弦加速度輸入模擬
  參考文獻
第9章  智能網聯汽車主動安全控制技術
  9.1  車輛主動安全控制系統概述
  9.2  傳統避撞模型缺陷分析
  9.3  避撞過程中交通資源非線性規劃問題
    9.3.1  非線性規劃函數
    9.3.2  非線性規劃求解方法

  9.4  智能網聯汽車協同主動避撞模型
    9.4.1  加速度非線性規劃模型
    9.4.2  非線性規劃求解條件
  9.5  協同主動避撞模型應用於車輛隊列控制
  9.6  模擬驗證
    9.6.1  兩車協同主動避撞
    9.6.2  車輛隊列協同主動避撞
  參考文獻
第10章  智能網聯汽車編隊控制硬體在環模擬技術
  10.1  智能網聯汽車編隊控制硬體在環模擬平台原理
    10.1.1  硬體在環模擬系統框架
    10.1.2  硬體在環模擬平台驗證原理
    lO.1.3  硬體在環模擬平台驗證可行性驗證
    10.1.4  車輛動力學的微縮車實現
  10.2  智能微縮車平台硬體結構
    10.2.1  控制部分電路設計
    10.2.2  環境感知部分設計
  10.3  智能微縮車平台軟體結構
    10.3.1  圖像處理部分軟體結構
    10.3.2  控制系統部分軟體結構
    10.3.3  數據濾波處理程序結構
    10.3.4  上位機控制軟體結構
  10.4  模擬結果分析
    10.4.1  模擬場景環境參數設置
    10.4.2  智能網聯汽車編隊控制效果
    10.4.3  智能網聯汽車編隊主動安全控制效果
  參考文獻

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