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智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(智能網聯汽車系列教材)

  • 作者：編者:崔勝民//卞合善|責編:劉曉東
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115546753
  • 出版日期：2021/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：139
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——先進駕駛輔助系統，系統性地論述了信息輔助類先進駕駛輔助系統的前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、抬頭顯示系統、夜視輔助系統、駕駛員疲勞預警系統，信息控制類先進駕駛輔助系統的車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統、智能泊車輔助系統、自適應前照明系統，同時介紹了先進駕駛輔助系統的模擬測試。
    本書既包括全面豐富的理論基礎知識，又介紹了適用的模擬測試技術，可作為高校智能網聯汽車類相關專業教材，還可作為汽車企業培訓參考書。
作者介紹
編者:崔勝民//卞合善|責編:劉曉東
目錄
第1章  緒論
  1.1  先進駕駛輔助系統的定義與組成
    1.1.1  先進駕駛輔助系統的定義
    1.1.2  先進駕駛輔助系統的組成
  1.2  先進駕駛輔助系統的類型
    1.2.1  信息輔助類先進駕駛輔助系統
    1.2.2  信息控制類先進駕駛輔助系統
  1.3  先進駕駛輔助系統的智能感測器
    1.3.1  超聲波雷達
    1.3.2  毫米波雷達
    1.3.3  激光雷達
    1.3.4  視覺感測器
    1.3.5  智能感測器應用實例
第2章  信息輔助類先進駕駛輔助系統
  2.1  前向碰撞預警系統
    2.1.1  前向碰撞預警系統的定義、組成與工作原理
    2.1.2  前向碰撞預警系統的工作模式
    2.1.3  前向碰撞預警系統的報警模型
    2.1.4  前向碰撞預警系統的檢測區域
    2.1.5  前向碰撞預警系統的性能測試
    2.1.6  前向碰撞預警系統的應用實例
  2.2  車道偏離預警系統
    2.2.1  車道偏離預警系統的定義、組成與工作原理
    2.2.2  車道偏離預警系統的要求
    2.2.3  車道偏離預警系統的演算法
    2.2.4  車道偏離預警系統的測試
    2.2.5  車道偏離預警系統的應用實例
  2.3  盲區監測系統
    2.3.1  盲區監測系統的定義、組成與工作原理
    2.3.2  盲區監測系統的要求
    2.3.3  盲區監測系統的測試
    2.3.4  盲區監測系統的應用實例
  2.4  抬頭顯示系統
    2.4.1  抬頭顯示系統的定義與組成
    2.4.2  抬頭顯示系統的工作原理
    2.4.3  抬頭顯示系統的應用
  2.5  夜視輔助系統
    2.5.1  夜視輔助系統的定義與組成
    2.5.2  夜視輔助系統的工作原理
    2.5.3  夜視輔助系統的應用實例
  2.6  駕駛員疲勞預警系統
    2.6.1  駕駛員疲勞預警系統的定義
    2.6.2  駕駛員疲勞預警系統的組成
    2.6.3  駕駛員疲勞預警系統的要求
    2.6.4  駕駛員疲勞預警系統的應用實例
第3章  信息控制類先進駕駛輔助系統
  3.1  車道保持輔助系統
    3.1.1  車道保持輔助系統的定義、組成與工作原理
    3.1.2  車道保持輔助系統的要求
    3.1.3  車道保持輔助系統的測試

    3.1.4  車道保持輔助系統的應用實例
  3.2  自動緊急制動系統
    3.2.1  自動緊急制動系統的定義、組成與工作原理
    3.2.2  自動緊急制動系統的要求
    3.2.3  自動緊急制動系統的測試
    3.2.4  自動緊急制動系統的應用實例
  3.3  自適應巡航控制系統
    3.3.1  自適應巡航控制系統的定義、組成與工作原理
    3.3.2  自適應巡航控制系統的工作模式
    3.3.3  自適應巡航控制系統的要求
    3.3.4  自適應巡航控制系統的測試
    3.3.5  自適應巡航控制系統的應用實例
  3.4  智能泊車輔助系統
    3.4.1  智能泊車輔助系統的定義、組成與工作原理
    3.4.2  智能泊車輔助系統的要求
    3.4.3  智能泊車輔助系統的測試
    3.4.4  智能泊車輔助系統的應用實例
  3.5  自適應前照明系統
    3.5.1  自適應前照明系統的定義、組成與工作原理
    3.5.2  自適應前照明系統的功能
    3.5.3  自適應前照明系統的應用實例
第4章  先進駕駛輔助系統的模擬測試
  4.1  先進駕駛輔助系統的測試方法
  4.2  基於駕駛場景的模擬測試
    4.2.1  駕駛場景庫
    4.2.2  構建駕駛場景
    4.2.3  安裝智能感測器
    4.2.4  建立模擬模型
    4.2.5  駕駛演算法測試
  4.3  車道保持輔助系統的模擬測試
    4.3.1  車道保持輔助系統的測試平台
    4.3.2  車道保持輔助系統的測試結果
  4.4  自動緊急制動系統的模擬測試
    4.4.1  自動緊急制動系統的測試平台
    4.4.2  自動緊急制動系統的測試結果
  4.5  自適應巡航控制系統的模擬測試
    4.5.1  自適應巡航控制系統的測試平台
    4.5.2  自適應巡航控制系統的測試結果
  4.6  路徑跟蹤控制系統的模擬測試
    4.6.1  路徑跟蹤控制系統的測試平台
    4.6.2  路徑跟蹤控制系統的測試結果
參考文獻

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