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車輛自動駕駛系統應用(智能網聯汽車專業崗課賽證融通活頁式創新教材)

  • 作者:編者:張朝山//金昊炫//張春蓉|責編:謝元//丁鋒
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111734727
  • 出版日期:2023/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:200
人民幣:RMB 56 元      售價:
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內容大鋼
    本書包括對自動駕駛系統的基本認知、對先進駕駛輔助系統(ADAS)的基本認知、對自動駕駛軟體架構的基本認知、對高精度地圖測繪的基本認知、掌握自動駕駛系統的應用共5個能力模塊,分為15個學習任務,以「做中學」為主線,以程序性知識為主體,配以必要的陳述性知識和策略性知識,重點強化「如何做」,將必要知識點穿插於各個「做」的步驟中,讓讀者邊學習、邊實踐,同時將「課程思政」融入課程的培養目標,在實訓教學中滲透理論的講解,使讀者對所學到的知識融會貫通。本書可培養讀者獨立思考、將理論運用於實踐的能力,使其成為從事新能源汽車相關工作的高素質技能型專門人才。
    本書語言通俗易懂,可作為職業院校智能網聯汽車技術、智能交通技術、汽車製造與試驗技術等汽車相關專業的教材,也可供從事汽車專業工作的工程技術人員參考。

作者介紹
編者:張朝山//金昊炫//張春蓉|責編:謝元//丁鋒

目錄

前言
能力模塊一  對自動駕駛系統的基本認知
  任務一  了解自動駕駛等級
  任務二  了解自動駕駛系統的構成
  任務三  了解自動駕駛的數據集和開源工具
能力模塊二  對先進駕駛輔助系統(ADAS)的基本認知
  任務一  了解ADAS功能
  任務二  完成ADAS的標定
  任務三  了解ADAS評價方法
能力模塊三  對自動駕駛軟體架構的基本認知
  任務一  了解自動駕駛軟體分類
  任務二  完成Autoware自動駕駛系統的模擬模擬
  任務三  完成Apollo自動駕駛系統的模擬模擬
能力模塊四  對高精度地圖測繪的基本認知
  任務一  了解高精度地圖的特點與製作流程
  任務二  了解OpenDRIVE高精度地圖的標準
  任務三  完成Apollo高精度地圖的構建與導入
能力模塊五  掌握自動駕駛系統的應用
  任務一  安裝並調試智能感測器系統
  任務二  完成虛擬模擬驗證測試
  任務三  完成整車道路驗證測試
參考文獻

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