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多智能体机器人系统信息融合与协调/智能科学技术著作丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：范波//张雷|责编:张海娜//高慧元|总主编:涂序彦出版社：科学
丛书项：智能科学技术著作丛书
多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点，具有多学科交叉融合的显著特点。本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，...机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。本书是
人民币：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

群体系统的协调控制理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨波出版社：科学
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。本书在介绍该学术
人民币：RMB 60.00 元售价：NT$ 240.00 元

移动式机器人制孔系统/军民协同创新丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：王战玺//秦现生|责编:朱辰浩出版社：西北工大
丛书项：军民协同创新丛书
本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、检测系统、移动平台设计、控制系统以...编程技术、移动机器人自动制孔控制系统架构、RADS设备控制层设计、 RADS系统管理层设计以及制孔机器人系统原型实现与实验验证。本书可作为高等学校航空航天制造工程、机械电子工程等
人民币：RMB 100.00 元售价：NT$ 400.00 元

多智能体系统的协调预见跟踪控制/信息科学技术前沿丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：卢延荣//李丽//张晓萌//廖福成//王志文|责编:姚顺//谢亚茹出版社：北京邮电大学
丛书项：信息科学技术前沿丛书
跟随者，进而从预见控制的视角出发，系统研究多智能体系统的协同预见控制问题，包括单个领导者下的...控制中的状态增广技术，原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题，再结合多智能体系
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

鲁棒融合估计理论及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：邓自立//刘文强//王雪梅//杨春山出版社：哈尔滨工业大学
邓自立、刘文强、王雪梅、杨春山著的《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波
人民币：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

智能产线运行优化理论与技术/智能制造系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：惠记庄//张富强//丁凯|责编:刘杨|总主编:中国机械工程学会出版社：清华大学
丛书项：智能制造系列丛书
智能产线是一种信息物理深度融合的制造系统，通过泛在的物联感知和网络协同技术，使制造设备高度互...控制。本书系统地介绍了智能产线运行的相关理论与技术。其中：第1章概述了智能产线的国内外...提出了产能约束下的多级批量生产计划集成规划方法；第4章构建了智能产线生产物流的主动感知与协同调
人民币：RMB 57.00 元售价：NT$ 228.00 元

复杂网络化系统故障检测与状态估计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：万雄波//吴敏//王子栋|责编:朱英彪//王苏出版社：科学
本书结合作者多年来的研究成果，系统阐述了复杂网络化系统建模、故障检测与状态估计的理论和方法。主要内容包括：绪论、随机丢包的网络化分布时滞系统故障检测、具有丢包和时滞的网络化系统故障检测、具有多种诱导现象的全局 Lipschitz非线性系统故障检测、动态事件触发的奇异摄动系统故障
人民币：RMB 108.00 元售价：NT$ 432.00 元

自主无人系统及应用中的问题/智能科学技术著作丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:牛轶峰//王菖//冷新宇//喻煌超//李杰等|责编:张海娜//纪四稳出版社：科学
丛书项：智能科学技术著作丛书
本书围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。首先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势；其次重点分析了自主无人系统涉及的关键...无人武器系统面临的伦理道德与政策法律问题，并介绍了主要国家的法律和相关政策；最后对自主无人系统
人民币：RMB 180.00 元售价：NT$ 720.00 元

无线传感网络技术与应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李世钊//石志远|责编:张明硕出版社：天津大学
本书全面、系统地介绍了ZigBee无线传感器网络、蓝牙、Wi-Fi的基本理论及相关应用。本书采用 “项目导入”方式编写，以项目为案例将CC2530的基本组件、基于BasicRF 无线通信和基于Z-Stack协议栈的无线传感器网络数据通信、蓝牙通信、Wi-Fi 通信的知识点和技能点融
人民币：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

机器人工程基础(普通高等教育新工科机器人工程系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:徐东//岳昊嵩|责编:余皡//章承林出版社：机械工业
核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发...本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模
人民币：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

无线传感器网络原理与应用(高等学校规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:钟冬//朱怡安//段俊花|责编:朱辰浩出版社：西北工大
网络相关的 6LoWPAN标准和ZigBee协议规范；无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间... 、操作系统及典型应用实例。本书既可作为无线传感器网络领域的研究人员以及广大对无线
人民币：RMB 72.00 元售价：NT$ 288.00 元

人工智能原理及应用(高等院校计算机类规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘丽//鲁斌//李继荣//姜丽梅|责编:马晓仟//谢亚茹出版社：北京邮电大学
本书系统介绍人工智能的基本原理、方法和应用技术，全面反映国内外人工智能领域的研究进展和热点。...原理讨论逻辑推理在人工智能系统中的应用；第5章为不确定性推理，介绍不确定性推理的基本概念和... 多智能体系统，介绍智能体和多智能体系统的基本概念，多智能体系统的通信、协调与协作技术以及实际
人民币：RMB 52.00 元售价：NT$ 208.00 元

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